陀螺仪漂移测试小角度伺服法实验方案的改进(英文)

为了提高陀螺仪的使用精度,研究了陀螺仪漂移测试的伺服法实验技术。依托973项目,在国内首次完成了高精度单自由度静压液浮陀螺仪的伺服法实验。找到了影响小角度伺服法实验测试精度的主要误差源,即小角度伺服法实验的方法误差,通过对该误差的分析,提出了改进的小角度伺服实验方案。建立了小角度伺服法实验方法误差的仿真模型,用改进方案和原始方案分别进行了仿真和实验,结果表明改进方案同原始方案相比,陀螺仪漂移误差模型中的DF,DS,DS S三项系数辨识精度均有提高。

改进的小波阈值滤波算法在陀螺仪漂移伺服法测试中的应用

为了提高陀螺仪的测试精度,研究了陀螺仪伺服法测试技术,深入分析了伺服法测试的误差源以及误差源对测试结果的影响,并完成了高精度液浮陀螺仪的伺服法实验.针对实验数据中的噪声信号,提出了改进的小波阈值滤波方法.仿真和实验结果表明:该方法与FFT(Fast Fourier transform)滤波方法相比,估计精度显著提高;与小波通用阈值滤波方法相比,该方法计算量小,而且解决了通用阈值的"过扼杀"现象.

陀螺仪漂移伺服法测试的设备误差分析与补偿

分析了伺服法测试的误差源以及误差源对测试结果的影响,建立了设备误差与测试结果之间关系的数学模型,并给出了数学模型中主要误差的补偿方法,实验结果证明:补偿后测试精度显著提高。

基于冗余伺服电机法的弹性连杆机构的平衡

冗余伺服电机法(redundant servo motor)对机构进行动力学平衡的本质是伺服电机的转速可以实时改变,这对于机构的运动学性能来说可能是冗余的,但却可以用来改善机构的动力学性能。本文中讨论了将冗余伺服电机法应用于弹性连杆机构的动力学平衡中,并以一个平面弹性四杆机构为例,建立了其弹性动力学平衡优化模型,阐明了该方法的平衡原理,以5种运动规律对此机构进行了优化。优化结果表明,该方法对弹性连杆机构的震动力和震动力矩的平衡效果较好,与在机构上附加一个额外驱动器的方法相比,该方法更显优越。

高精确度测试转台陀螺伺服系统设计及实验

目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高,从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度。为此,讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定性的粗、精双模态控制方法,并对如何进一步提高转台的伺服精确度进行了详细理论分析和仿真研究。基于某型动调陀螺进行了完整的伺服实验,取得了满意的效果。

基于PRSM法的喷水织机打纬机构刚体动力学平衡优化

为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的振动力和振动力矩,在保证打纬工艺的条件下,采用一种新方法即部分冗余伺服电机(PRSM)法,结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机构进行刚体动力学平衡优化,验证了PRSM法对四连杆打纬机构刚体动力学平衡的有效性,为该方法在其他连杆机构中的应用提供参考.

平面弹性五杆机构的振动与构件弹性振动的平衡优化

采用SPACAR软件建立平面弹性五杆机构的有限元模型,在Matlab环境下对其进行动力学仿真分析.仿真结果表明,通过不断增大曲柄转速,机构的振动和构件的弹性振动均不断加剧.将机构的振动、构件的弹性振动以及二者的综合作为3种不同的优化目标,利用部分冗余伺服电机(PRSM)法对SPACAR建立的有限元模型进行平衡优化,探讨3种优化目标的优化效果.结果表明:以构件的振动为目标函数虽然可以改善杆件的弹性振动,但是会使机构的整体振动加剧;以机构振动力矩为目标函数或者以构件的振动和机构的振动二者的综合为目标函数均可同时平衡机构的振动和构件的弹性振动,但前者对机构振动的平衡效果更好.

一种铝合金离轴抛物面镜的制造

铝合金离轴抛物面镜以其易加工性、经济性及适合低温和变温环境使用等优点在光电装备中得到越来越多的应用。本文通过采用单点金刚石车削的加工工艺,研究了慢刀伺服车削中影响面形加工精度的主要参数及面形的无像差法测量方案,目的在于寻找出在达到使用要求的同时,又较为经济可靠的工艺方法,结果表明,口径120mm的铝合金离轴抛物面镜采用慢刀伺服车削法加工面形可以达到1/3λRMS,工艺稳定,满足使用需求。

光学腔量子电动力学的实验进展

研究受限在微腔中的光场与原子的相互作用可以帮助我们深刻认识原子与光子作用的动力学过程 .腔量子电动力学是研究光子与原子相互作用的一种有力工具 .强作用腔量子电动力学的研究为量子信息提供了一种实现量子逻辑运算的途径 .文章简要介绍该研究领域的背景、现状及发展动态 .