基于FANUCServoGuide分析的机械手急停过程优化

运用FANUCServo Guide软件,测量机械手急停过程的伺服波形,分析机械手急停时的速度、扭矩曲线,并通过扭矩计算分析急停扭矩过大问题,最后给出了解决该问题的方法。