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2D电液伺服流量阀特性研究 被引量:6
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作者 左希庆 刘国文 +3 位作者 江海兵 阮健 赵建涛 朱兆良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期400-406,399,共8页
提出了2D电液伺服流量阀设计方案,应用磁栅霍尔传感器检测比例旋转电磁铁的角位移,并与输入控制信号对比,形成角位移信号闭环反馈;采用变传动比拨杆拨叉驱动机构,结合2D控制技术将旋转电磁铁角位移比例转换为阀芯轴向位移,斜槽敏感通道... 提出了2D电液伺服流量阀设计方案,应用磁栅霍尔传感器检测比例旋转电磁铁的角位移,并与输入控制信号对比,形成角位移信号闭环反馈;采用变传动比拨杆拨叉驱动机构,结合2D控制技术将旋转电磁铁角位移比例转换为阀芯轴向位移,斜槽敏感通道形成位置闭环反馈,提高了其控制精度和抗污染能力。建立了该阀的数学模型,对整个系统进行了仿真分析,并设计样机,进行了实验研究,实验结果表明:当工作压力为35 MPa、阀芯行程为0.8 mm时,其频宽约为120 Hz,阶跃响应5 ms,6 mm通径阀流量达60 L/min,且其质量仅为同级别阀的1/3左右,适用于机载液压系统。 展开更多
关键词 比例旋转电磁铁 伺服流量阀 变传动比 拨杆拨叉 动态特性
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大流量2D数字伺服阀电-机械转换器的频率特性研究 被引量:1
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作者 李胜 杨波 +3 位作者 阮健 俞张斌 刘奎 郭克 《液压气动与密封》 2016年第7期30-34,共5页
为使所开发的2D大流量伺服阀达到较好的性能,设计了一款基于DSP芯片和DRV8432全双桥电机驱动芯片控制器,高频PWM波信号输入DRV8432芯片的三个半桥电路,驱动电—机械转换器。为了消除电—机械转换器响应速度和控制精度之间的矛盾,对其进... 为使所开发的2D大流量伺服阀达到较好的性能,设计了一款基于DSP芯片和DRV8432全双桥电机驱动芯片控制器,高频PWM波信号输入DRV8432芯片的三个半桥电路,驱动电—机械转换器。为了消除电—机械转换器响应速度和控制精度之间的矛盾,对其进行位置闭环、速度闭环和电流闭环控制。并结合Simulink进行仿真,仿真结果表明该方法具有良好的效果。设计了实验方案并搭建实验平台对控制器进行测试,实验结果表明该控制器具有良好的稳态性能。 展开更多
关键词 TMS320F2812 DRV8432 SVPWM 流量2D伺服
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流量伺服阀在液压系统仿真中的描述方法探讨
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作者 刘玉 李新有 +1 位作者 刘勋 易坤 《机床与液压》 北大核心 2014年第10期137-139,共3页
对电液流量伺服阀在液压伺服系统仿真分析中的建模描述方法进行了探讨,重点对基于流量伺服阀样本数据的描述方法进行了原理阐述。采用Simhydraulics软件搭建了物理测试模型并进行了建模验证,为建立高精度液压系统物理仿真模型奠定了基础。
关键词 流量伺服 物理仿真模型 液压伺服系统 Simhydraulics软件
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一种基于伺服阀的调压系统仿真分析方法
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作者 黄钰 郭钟华 +1 位作者 孙中圣 李小宁 《机械制造与自动化》 2023年第2期101-104,126,共5页
针对临床供氧需求,提出一种基于气动伺服控制技术的氧气系统仿真分析方法。根据呼吸机工作原理选取气动伺服阀作为执行元件,通过特性测试试验得到其稳态、动态特性参数。基于此设计总体方案,对氧气调压系统内各个模块进行建模分析,并搭... 针对临床供氧需求,提出一种基于气动伺服控制技术的氧气系统仿真分析方法。根据呼吸机工作原理选取气动伺服阀作为执行元件,通过特性测试试验得到其稳态、动态特性参数。基于此设计总体方案,对氧气调压系统内各个模块进行建模分析,并搭建Simulink控制仿真平台。仿真结果表明:该方法对于研究氧气调压系统有一定的工程应用参考价值。 展开更多
关键词 气动伺服控制 流量伺服 特性测试 无创呼吸机
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伺服阀测试用动态缸的特性研究 被引量:5
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作者 王世富 《晋中学院学报》 2008年第3期10-14,85,共6页
动态缸是流量伺服阀动态性能测试中的主要传感器.由于目前没有对其动态特性进行标定和校准的专门设备和方法,因此依据动态缸的结构参数对其动态性能进行理论分析即成为一种有效的方法.本文采用理论分析及性能仿真的方法对动态缸的性能... 动态缸是流量伺服阀动态性能测试中的主要传感器.由于目前没有对其动态特性进行标定和校准的专门设备和方法,因此依据动态缸的结构参数对其动态性能进行理论分析即成为一种有效的方法.本文采用理论分析及性能仿真的方法对动态缸的性能进行研究,以验证动态缸作为动态传感器的有效性. 展开更多
关键词 流量伺服 动态缸 动态特性
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基于LabVIEW的流量控制阀测试系统的研究与实现
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作者 陈小丽 《机电信息》 2014年第12期130-131,共2页
设计了基于LabVIEW的电液伺服流量阀和电液比例流量阀静动态特性的自动测试系统,在分析测试对象的基础上,重点研究了测试系统的硬件架构以及软件实现方案。
关键词 LABVIEW 电液伺服流量阀 电液比例流量 测试系统
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伺服阀畸变分析和相关技术应用 被引量:1
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作者 齐崇伟 吴宏利 +2 位作者 勾皞 梁福河 李晓咏 《物探装备》 2022年第4期250-254,258,共6页
伺服阀是可控震源的核心部件,在功率放大过程中,伺服阀自身的非线性直接影响震源出力中的谐波畸变,通常表现三、五次为主的奇次谐波。伺服阀非线性有两种情况,流量—压力非线性和死区影响,流量—压力非线性的表现和伺服阀的负载大小有... 伺服阀是可控震源的核心部件,在功率放大过程中,伺服阀自身的非线性直接影响震源出力中的谐波畸变,通常表现三、五次为主的奇次谐波。伺服阀非线性有两种情况,流量—压力非线性和死区影响,流量—压力非线性的表现和伺服阀的负载大小有直接关系,负载越小,越不明显,死区影响则和扫描参数、震源出力等有直接关系,低频停留时间越长,出力越低,死区表现越显著。我们可以从软件和硬件两方面来解决此问题。 展开更多
关键词 伺服流量—压力关系 伺服非线性 伺服死区 震源畸变
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射流管电液伺服阀专题讲座
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《液压与气动》 北大核心 2009年第11期86-88,85,共4页
关键词 电液伺服 专题讲座 射流管 压力伺服 力控制系统 流量伺服 压力增益 闭环系统
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双阀控制在电液负载仿真台中的应用 被引量:10
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作者 郝经佳 赵克定 许宏光 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期814-816,共3页
根据压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中的应用特点 ,提出一种由压力伺服阀和流量伺服阀组成的双阀控制加载方案。对比结构不变性原理补偿方法可知 。
关键词 电液负载仿真台 多余力矩 压力伺服 流量伺服 控制
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高精度的动态加载系统建模与控制算法试验研究
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作者 程海鹰 范康康 +2 位作者 张文志 石头 高春 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-35,共8页
为设计全程静态精度小于0.05%FS、动态精度小于1%FS的动态力加载装置,文中在缺乏匹配的压力型电液伺服阀的情况下,采用流量型电液伺服阀设计了动态加载装置的液压系统,并对高精度动态加载的控制算法进行了试验研究。试验结果表明:采用传... 为设计全程静态精度小于0.05%FS、动态精度小于1%FS的动态力加载装置,文中在缺乏匹配的压力型电液伺服阀的情况下,采用流量型电液伺服阀设计了动态加载装置的液压系统,并对高精度动态加载的控制算法进行了试验研究。试验结果表明:采用传统PID控制加载力,其静态精度可达0.041%FS,动态精度可达2.5%FS,均超过动态加载装置的控制要求;采用自适应PID控制加载力,其静态精度可达0.039%FS,施力中间阶段的加载力动态精度可达1%FS,但在施力初始阶段和施力结束阶段,加载力动态精度高达8%FS,考虑加载力在施力过程中呈现阶段性特点,提出采用分段自适应PID控制算法,经动态加载力试验论证,分段自适应PID算法能够有效解决加载力动态精度超差问题,加载力的静态精度可以控制在0.018%FS,动态控制精度可以控制在1%FS,完全满足高精度动态加载装置的控制要求。 展开更多
关键词 加载装置 流量型电液伺服 动态精度 分段自适应PID
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高精度压力伺服控制系统研究 被引量:6
11
作者 李宝仁 张庆先 杜经民 《液压气动与密封》 2000年第2期10-11,共2页
采用流量伺服阀构造压力伺服控制系统,实现了气体压力的高精度高响应伺服控制,所得结果已满足某武器装备半实物仿真要求。
关键词 流量伺服 压力伺服控制 气动技术 控制系统
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实时子结构试验中加载系统数值模型 被引量:3
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作者 吴斌 尹全林 张涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1855-1859,共5页
为更好地揭示实时子结构试验中加载系统的动力特性,使系统数值模型能准确反映其实际工作状态,在Jung建立的电液伺服系统数值模型的基础上,对原传递函数模型做了3项修改,修改包括作动器传递函数的修正、流量增益和压差反馈增益的修正.修... 为更好地揭示实时子结构试验中加载系统的动力特性,使系统数值模型能准确反映其实际工作状态,在Jung建立的电液伺服系统数值模型的基础上,对原传递函数模型做了3项修改,修改包括作动器传递函数的修正、流量增益和压差反馈增益的修正.修正后的模型与Simulink非线性模型得出的结果完全吻合.利用Simulink模型和传递函数模型进行实时子结构试验数值仿真,验证了修正后传递函数模型的准确性. 展开更多
关键词 实时子结构试验 电液伺服加载系统 伺服流量增益 流量饱和 数值模型
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基于AMESim的剪切—闪光对焊机最优控制器设计
13
作者 王宏文 王永伟 韩力宏 《河北工业大学学报》 CAS 2008年第3期5-10,共6页
剪切-闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节.文章根据现代控制理论,应用AMESim系统建模和仿真软件建立了该系统的机电液一体化模型和二次型最优控制器模型.对仿真结果的分析表明应用该方法所得到的控制器参数具有良... 剪切-闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节.文章根据现代控制理论,应用AMESim系统建模和仿真软件建立了该系统的机电液一体化模型和二次型最优控制器模型.对仿真结果的分析表明应用该方法所得到的控制器参数具有良好的动态品质和跟踪性能. 展开更多
关键词 剪切-闪光对焊 电液流量伺服 AMESIM 二次型最优控制
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多功能天车液压系统无压力故障分析
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作者 陈智园 《有色设备》 2006年第4期35-38,共4页
介绍多功能天车液压站的组成及工艺要求;以打壳快速下降为例,论述液压系统工作过程;介绍液压系统无压力故障时的检查方法,分析造成液压系统无压力的原因,提出相应的预防措施。
关键词 液压站 压力 故障 流量伺服 压力伺服
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Numerical and experimental investigation of leakage behavior at null position of high-pressure electro-pneumatic servo valve 被引量:2
15
作者 ZHANG Di-jia GAO Long-long +2 位作者 WU Chuan ZHAO Zhi-xin LI Bao-ren 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第10期3117-3126,共10页
The high-pressure electro-pneumatic servo valve(HESV)is a core element of the high-pressure pneumatic servo system.The annular clearance and the rounded corner of the spool-sleeve can cause the leakage at null positio... The high-pressure electro-pneumatic servo valve(HESV)is a core element of the high-pressure pneumatic servo system.The annular clearance and the rounded corner of the spool-sleeve can cause the leakage at null position,thereby affecting high-precision control and stability of the servo system.This paper investigates the effects of the clearance structure on leakage behavior at null position of the HESV.A numerical approach was employed to evaluate the effects,and then a mathematical model was established to obtain the variation law of leakage flow rate at null position.The results indicate that the leakage flow rate at null position varies linearly with supply pressure and rounded corner radius,and is nonlinear as a quadratic concave function with annular clearance.The leakage flow rate of the annular clearance and the rounded corner varies with the valve opening in an invariable−nonlinear−linear trend.A test rig system of leakage behavior at null position of the HESV was built to confirm the validity of the numerical model,which agrees well with the conducted experimental study. 展开更多
关键词 high-pressure electro-pneumatic servo valve CLEARANCE leakage flow rate null position
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