力伺服液压机控制系统参数的求解与仿真

以力伺服液压机为研究对象,推导其控制系统的数学模型,提出液压控制系统参数的求解方法。以某型号力伺服液压机为例,运用MATLAB软件仿真得到控制系统相关参数的时变曲线图,估算出其控制系统在一定工作周期内的相关参数和数学模型,为其控制性能优化策略的实施提供一定参考。

基于模糊PID控制的新型伺服液压机位置控制系统研究

新型伺服液压机由交流伺服电机带动定量泵来控制主传动液压缸运动。新型伺服液压机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,使用传统PID控制难以达到满意的控制效果,在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法,可以在线调整PID参数。通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明与传统的PID控制相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的抗干扰能力。

伺服液压机研究现状及关键技术

伺服液压机是指用伺服电机驱动主传动油泵,对液压机滑块进行控制的液压机。不含有比例伺服阀或比例泵环节,与普通液压机比较,伺服液压机具有节能、噪音低、效率高、柔性好等优点,可以取代现有的大多数普通液压机,具有广泛的市场前景。

新型伺服液压机泵控液压缸液压伺服系统的建模与仿真

采用交流伺服电机的新型伺服液压机与采用比例伺服阀的传统伺服液压机的控制方式是不同的:传统的伺服液压机采用的是比例四通阀控主传动缸,而新型伺服液压机是交流电机带动定量泵,采用泵控主传动液压缸。该文主要从泵控液压缸建立起液压伺服系统的数学模型,推导出系统的传递函数,并用MATLAB进行系统的动态特性仿真分析并得出结论,这对控制系统的设计和研究有重要的意义。

伺服液压机的性能特点与应用

介绍了一种采用交流伺服电机驱动内啮合齿轮泵实现伺服控制的伺服液压机,主机吨位1250kN,其主要特征为:液压机主缸上下腔分别由两台交流伺服电机驱动内啮合齿轮泵单独控制,实现了对供入主缸上下腔流量的精确控制,从而实现对滑块位置、速度、压力等参数的精确控制。该伺服液压机具有高速、高效、高精、高柔性、低噪声、智能化、节能环保等诸多优点。其在精密零件成形、精密定程工艺、精密定压工艺、提高单次拉伸成形深度、冲裁工艺、新材料成形等方面有广阔的应用前景。

160kN伺服液压机机身结构分析与校核

160k N伺服液压机的机身是连接和安装伺服液压机所有功能机构的基础,也是伺服液压机主要的承力部分。本文采用Pro/E软件建立了该伺服液压机的三维模型,并用ANSYS软件对模型进行静力学分析和模态分析。通过静力学分析得出机身的应力和应变分布情况。通过模态分析得到机身的固有频率,避免发生共振。提取前六阶振型和模态频率,为机身的动态分析提供参考。

模锻伺服液压机全生产过程的关键质量控制

模锻伺服液压机是一种新式金属模锻成形设备,靠液压油缸驱动施力挤压成形,目前市场上主要有单向伺服液压机和双向伺服液压平锻机。液压机面临的主要考验是如何保证连续生产过程的稳定性,即降低漏油、拉缸、卡阀、泵损坏等常见工程性故障。而这些问题多数是由于在液压机制造过程中细节原因造成的,通过制定一系列关键生产过程质量控制点并加以实施,能够有效的预防和控制伺服液压机“带病出厂”,大幅降低以上常见故障的发生。

伺服液压机的研究现状及发展趋势

伺服液压机是采用伺服电机驱动液压系统工作的一种新型液压机。将伺服液压机和普通液压机进行对比分析,介绍了伺服液压机的柔性高、结构紧凑、生产率高和节能等四大优势。介绍了国内外某些具有代表性公司的伺服液压机产品和国内一些高校在伺服液压机理论设计方面的工作,探讨了目前国内外伺服液压机的研究现状。分析结果表明,伺服液压机将成为未来锻压装备领域的主要发展方向之一,同时伺服液压机将会朝着高速化、高效化、智能化、标准化和多用途等方向继续发展。

125t混合伺服液压机的特点、技术方案及应用

论述了伺服液压机的国内外发展现状,重点介绍了125 t混合伺服液压机设计的基本原理、结构特性、技术方案和应用。125 t混合伺服液压机采用高级微处理器控制系统,将压力信号、位置信号进行处理,形成闭环系统,实现交流伺服电机驱动的内啮合齿轮泵流量的精确控制;充液阀采用比例伺服恒压控制技术,极大提高了充液阀的开启速度、稳定性和可靠性,减小液压冲击,实现液压系统的混合伺服控制。机架采用高刚度设计标准,有效防止系统释压时机架反弹造成精密成形位置漂移。液压系统多处采用安全冗余设计,提高安全级别。电控系统集成了德国福伊特、德国西门子、力士乐等多家国际知名企业的控制技术。125 t混合伺服液压机具有高速高效、高精度、高柔性、节能环保、低噪音、无级调速,可在全行程任意位置控制输出压制力的特性。该压机可以广泛应用于精密件定程定压成形、拉延成形、提高单次成形深度、冲裁工艺及新材料成形工艺等。

伺服驱动液压机浅析

文章介绍了伺服驱动液压机液压结构原理,与普通液压机比较,伺服控制液压机具有诸多优点,可以取代现有的大多数普通液压机,具有广泛的市场前景。

伺服液压机的行程曲线对拉深成形过程的影响

伺服液压机可实现无级调速,在此基础上实现的行程曲线可以提高材料拉深极限,因而单次拉深深度更高,成形件拉深系数更小。通过分析计算设计了恒速、加速度为正和加速度为负的阶梯速度行程曲线,并应用Dynaform有限元分析软件对3种不同行程曲线情况下的拉深过程进行了数值模拟,同时进行了拉深试验验证,成功将某不锈钢直身煲实际生产的两道次拉深减少至一道次拉深,极大地提高了生产效率。研究结果表明,在相同的拉深工艺条件下,通过加速度为正的阶梯速度行程曲线所获得的工件拉深质量最好。

多向闭塞模锻伺服数控液压机

目前,小批量、单件实验产品均在单一液压机通过多道工序生产,不能实现一机多用,数据不可靠,产品质量不稳定,制造成本高,工序繁多,能耗高。非标一机多功能多向闭塞模锻伺服数控液压机不仅解决了上述问题,而且主机具有良好的强度和刚性,同时具有独立的伺服液压控制系统与电器可视数字化集中操作系统,性能可靠,结构紧凑,外形美观。

多工位伺服挤压液压机

文中介绍了一种多工位伺服挤压液压机的开发背景,产品结构特点及实际应用中的技术指标。围绕多工位成形的工艺特点,设备机身结构所采取的设计方法,同时针对快速、节能、低噪等控制方面的需求,进行了重点研究,为多工位伺服液压机在锻压行业的应用提供了借鉴。

合锻智能成国内唯一同时掌握高速间接、直接热成形液压机研制技术企业

近日,合锻智能自主研发生产的2600t高速间接热成形液压机在奥钢联金属部件(沈阳)有限公司联调成功,首件下线o合锻智能成为国内唯一同时掌握高速间接热成形、直接热成形液压机研发制造技术的企业。在刚刚结束的2019热成形产业大会上,合锻智能展示了旗下高速热成形液压机、HSHP高速液压机、SHPH伺服液压机、大型机械压力机等拳头产品,为用户带来了更多选择。

伺服直驱泵控液压系统及其节能机理研究

伺服直驱泵控液压技术是运用在工业领域内的新型系统,具有节能高效、运用范围广、干扰性小、数字化控制方式便捷等诸多优势,在一部分加工装备领域内有很大的发展潜力。但是由于系统存在容积调速的特性,驱动器和电机让系统存在响应慢和控制性差等特点。以某公司现有压铸机伺服节能改造为例,探析其中的节能机理。

水压机伺服控制操纵系统设计探究

介绍了液压机控制系统的主要组成,工作原理和发展历史。在社会和经济持续发展的背景下,一些新技术已逐渐应用于快速锻压机的液压系统和控制系统,在进一步提高系统效率,在稳定性和生产质量方面发挥了重要作用。

大型伺服压力机多缸压制全仿真模拟分析研究

利用有限元分析软件对大型多向伺服液压机多缸配合分步压制多种工况全仿真模拟进行分析,建立大型伺服液压机机身全仿真模型,在预紧力及多缸配合分步压制多种工况下,对垂直机身和水平机身进行全仿真模拟分析,保证多向伺服液压机的机身强度和刚度满足设计,达到实际使用工况要求。结果表明:该多向伺服液压机垂直机身和水平机身在满载工况下,多缸配合分步压制多种工况下机身应力小于许用应力,同时刚度满足使用工况要求。研究方法和结果为大型伺服液压机多缸分步压制多种工况下的垂直与水平机身的设计提供指导。

导轨式水轮发电机定子槽楔数控液压拆装紧固装置研制

针对发电机定子绕组工作环境中振动作用严重和定子槽楔紧固的平整度要求,研制一种采用伺服液压机作为动力源并且具有反馈调节功能的导轨式水轮发电机定子槽楔数控液压拆装紧固装置.给出装置的系统架构,介绍该装置控制系统与伺服系统的基本组成和工作原理,并对主体架构中的进给系统、滚珠丝杠选型、导轨设计、工作台横向进给偏差修正及装置软件构成进行详细论述.现场测试表明,使用该装置进行槽楔紧固,能有效缩短工人工作时长并保证紧固精度和质量.该装置简单实用、安全可靠.