洁净环境中钢管转运伺服滑台的设计与应用

该文介绍了钢管转运伺服滑台的结构设计,该伺服滑台具有行程长、重复定位精度高、自封闭式结构特点,适用于洁净环境,符合千级精度的要求。伺服滑台整体采用可拼接结构,方便拆装与运输,可根据需求加长或者缩短其长度;项目运用SolidWorks软件进行整体三维建模,对重要受力部件运用ANSYS软件进行有限元分析,对项目的选材,结构的设计做了进一步论证,降低了生产成本,使项目更加经济合理。

伺服滑台的精度控制

介绍伺服滑台驱动系统的构成,分析出影响其定位精度的主要误差来源有电机定位误差、齿轮齿条副的齿隙和减速器的回程间隙。通过对各项主要误差来源的影响因素和控制方法分析,提出提高伺服滑台定位精度的典型方法:一是通过直接降低各项主要误差实现任意位置精确定位;二是通过引入外置辅助机械定位机构提高滑台在特定位置的定位精度。

伺服滑台驱动系统的设计

从伺服滑台驱动系统的构成讲起,简述其工作原理及在焊装行业的应用情况。阐述驱动系统性能对伺服滑台实现其功能的重要性。介绍伺服滑台驱动系统设计的一般流程,并对设计过程中的齿轮齿条副设计、伺服减速电机和滚珠导轨副选型以及润滑组件设计4个主要步骤做了较全面和详细的说明,提供一套较完整的伺服滑台驱动系统的设计方法。

用PLC和驱动器实现伺服滑台控制的设计

本文介绍了一种新型的伺服滑台电气设计方法,即用西门子PLC和力士乐驱动器实现滑台伺服控制,对硬件配置、PLC组态、Indramat Drive top软件的应用、PLC的编程等作了详细说明。

发动机主轴承盖螺栓拧紧机的柔性化生产分析

针对发动机多机种主轴承盖螺栓拧紧机的柔性化生产,分析了设备的结构及其优点、特点。该设备通过伺服X/Y方向变距对应不同位置螺栓,通过伺服拧紧轴拧紧螺栓,拧紧过程中有角度和扭力监控,每一个螺栓拧紧数据传送到工控机后,上传到生产管理系统进行品质跟踪。