数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制策略

以数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制为研究对象,提出了一种基于多交流伺服电机的同步控制策略。此策略将虚拟主轴和偏差耦合的同步控制方式相结合,并加入反向传播神经网络比例积分微分控制以及自适应鲁棒控制。通过搭建Matlab/Simulink仿真平台模拟了系统的运行状态。结果表明,所提同步控制策略具有良好的同步性能和伺服效果,在提高多电机联动系统的控制精度和响应速度、减少摩擦和齿隙的影响以及增强系统鲁棒性方面表现出优越性。

基于动态规划的贴标机步进电机驱动伺服控制方法

受到步进电机非线性因素的影响,贴标机在作业过程中部分场景下的步进电机驱动伺服控制误差偏大,单指令信号控制响应速度与设定指标值差值较大,严重影响贴标机正常作业。为了解决这一问题,结合步进电机控制参量特征,引入动态规划策略对其控制参量、变量加以优化,通过动态规划的随机统计特征,量化控制参量,统一变量分布控制权重,实现提升控制响应速度的效果。具体实现过程可以总结为以下三个步骤:首先,建立基于动态规划的贴标机步进电机同步模型;然后,对PID动态控制驱动量神经网络进行优化;最后,完成基于动态规划的步进电机驱动伺服全局控制优化。通过数据对比表明:提出方法具有较强的响应优化能力,优化效果完全满足设计要求,且方法实现成本较低,具有较高的推广价值。

西门子611系列伺服驱动系统测试平台

西门子611系列伺服驱动系统技术成熟、通用性强,广泛应用于工业制造领域。目前多数企业选择第三方维修的方式修复故障模块,降低设备运维成本。经第三方维修的模块直接上机测试存在一定风险,因此对维修后的模块进行测试十分必要。提出一种最小化测试平台方案,可完成驱动器模块、电源模块、伺服电机及部分控制模块的测试。

铝挤压机供锭器主行程伺服电机驱动的研究

介绍了铝挤压机供锭器从液压驱动系统改造为伺服电机驱动系统的计算及选型过程。以31.5 MN和55 MN两种规格铝挤压机供锭器为研究对象,依据供锭器的参数,分别计算得到了适合31.5 MN和55 MN两种规格铝挤压机供锭器驱动的伺服电机型号。不仅保证了供锭过程的快速平稳运行,而且降低了设备成本。

一种旋翼无人机用高功率密度伺服驱动电机设计与优化

针对某旋翼无人机用高功率密度伺服驱动电机的技术要求,通过分析与有限元仿真优化,得出了内转子表贴式永磁转子结构相对更适合于平衡功率密度、效率和转矩波动等指标之间关系的结论。据此设计了一款具有高功率密度、高效率以及较低转矩波动的伺服驱动电机,通过样机进行了试验验证,其性能指标满足设计要求。

倍福ELM伺服电机端子模块现可控制电动缸和直线电机

ELM72xx系列EtherCAT端子模块是一款功能完整的伺服驱动器,采用坚固耐用的金属外壳,在48 V供电下输出电流可达16 A(有效值),进一步扩展了倍福紧凑型I/O驱动端子模块系列。此外,与EL版本相比,它们还包括了所有最新的技术特性,性能更高,功能更丰富。

ELM伺服电机端子模块可控制电动缸和直线电机

紧凑型驱动产品领域扩展到平面移动类伺服电机,倍福的紧凑型驱动产品领域新增了高性能ELM72xx系列EtherCAT端子模块。该小尺寸产品除了能与AM8100伺服电机连接执行旋转运动外,现在还可以与AA3100电动缸和AL8100直线电机一起实现平移运动。ELM72xx系列EtherCAT端子模块是一款功能完整的伺服驱动器,采用坚固耐用的金属外壳,在48 V供电下输出电流可达16 A(有效值),进一步扩展了倍福紧凑型I/O驱动端子模块系列。

IE5无槽直驱动力伺服电机

中国连续8年成为世界发电量最大国家,2021年全国发电量81,122亿kWh,工业用电占60%,其中75%由电机消耗。不少于36,505亿kWh用电消耗在“工业电机”上,这些电机都是低于IE3能耗等级的电机。“双碳”国策实施后,明确规定要用能耗等级高于IE3的永磁同步电机替代,因此将有不低于4.2亿kW电机被淘汰,诞生“万亿”级高效永磁电机市场。

伺服电机驱动连铸结晶器振动系统建模与分析

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结晶器振动的平稳性和铸坯质量,建立系统较精确的数学模型是关键。因此,本文首先通过实验研究辨识得到伺服电机转速闭环模型,并推导了机械传动部分的机理模型,从而建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的数学模型,并给出了一种状态空间表达式;其次,对所建立的模型进行验证,通过相同输入作用下所建模型的仿真输出与实际系统的实测输出的比对,结果表明该模型能较好地反映系统的性能,从而验证了本文所建立模型的有效性;最后对建模误差进行了定量分析,结果表明:模型拟合精度可达94%以上,进一步确认了模型的准确性。所建系统的模型及其误差分析为下一步连铸结晶器位移系统跟踪控制器的设计奠定了良好基础。

永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术

以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系,以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况,提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器的设计方法。

具有多种电机控制模式的伺服驱动器的研究

本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器，这控制器以高档１６位单片机８０Ｃ１９６ＫＣ为控制核心，可控制感应电动机、同步电动机及两台直流伺服电动机，它利用同样的硬件平台通过对软件的设置而选择不同的运行模式。本文着重介绍控制器的硬件结构以及对应于三种不同电机的软件控制方案。

双电机驱动伺服系统齿隙非线性自适应控制

该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的自适应控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响。理论分析和仿真研究表明,该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入,同时保证整个控制系统渐近稳定。

直线电机直接驱动的伺服刀架控制器的研究

分析了以直线电机直接驱动下的高频响伺服刀架为核心的非圆截面加工系统的控制结构 ;从小增益定理出发 ,阐述了伺服刀架的最大动态柔度与系统稳定性的关系 ;分别分析了速度单闭环、速度位置双闭环控制对性能的影响 .在双闭环控制器的设计中 ,运用了H∞ 控制理论 ,综合考虑了跟踪性能、动态柔度、控制能量等因素 。

基于DSP的精密平面电机伺服驱动设计

提出了一种基于DSP的精密直流伺服驱动器设计方案,采用基于PI2算法的电流负反馈,及电流输出零点自校正算法等控制策略,应用于平面电机的超精密运动控制。给出了伺服驱动器结构及控制环路,分析了引起伺服驱动输出误差的不利因素,并提出了针对噪声、模数转换误差、模拟信号漂移等误差因素的处理方法。试验结果表明:采用此驱动方案的平面电机能建立精确的控制模型,达到纳米级的定位精度。

基于SSA01模块的直流电机伺服驱动器研究

针对直流伺服系统驱动器小型化、模块化的需求，许多公司推出了功率驱动模块，SSA01是一款脉冲宽度和开关频率可调且具有过热保护的直流电机驱动模块，具有体积小，集成度高，可靠性高等特点，本文主要介绍了一种直流电机驱动及控保单元的设计方法，系统具有转速电流可调且具有过流保护等性能，可广泛用于多种直流伺服控制系统。

伺服电机驱动中高速单脉冲隔离转换模块等效替换电路的设计

目前大多院校里配置的都是三菱系列PLC系统,但进行西门子系列的学习时需重新进行配置,增加了成本.在本文根据三菱系列和西门子系列两种PLC系统的工作原理和特点,对两种系列PLC系统对电机驱动方面进行了分析研究,设计制作出了高速单脉冲隔离转换模块的等效替换电路,实现了使用三菱系列伺服控制器替代西门子系列伺服控制器驱动伺服电机.试验表明,该等效替换电路能够满足系统的控制要求,制作和使用简单,成本低.使用该替换电路,学习者可以只购买西门子S7-200PLC-CPU,与原有的三菱伺服驱动系统配套进行研究学习,能够使设备得到最大程度的应用.

永磁同步电机重载驱动的伺服压力机动力系统电容储能参数

阐述了曲柄机械式伺服压力机样机研制的整机方案,动力系统以永磁同步电机和电容储能装置的组合取代传统机械压力机的异步电机和机械飞轮—离合器组合,重点对该动力系统的电容储能参数进行了研究。分析了伺服压力机的工作模式及该电容储能装置在冲压过程电压电流的变化情况。在Matlab环境下建立重载伺服驱动系统的模型,以研制一台80t的伺服压力机为目标,通过仿真对电容储能参数的选取进行分析,提出一组合理的储能参数,并设计实现了该样机的重载伺服驱动系统。结合曲柄式机械压力机,以液压蓄能器作为负载对象进行试验。结果证明,该伺服系统能够满足压力机冲压加工的重载驱动特性,提出的储能参数是合理的,设计的电容储能装置不仅可以实现机械飞轮的助力作用,而且减缓了峰值电流对电网的冲击,采用的动力系统方案具有大功率高过载的特点,在伺服压力机场合应用是可行的。

基于智能功率模块的电动机伺服驱动器

介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制 (PWM )伺服放大器的设计方法 ,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验 ,同时对所提出的新型控制算法———自抗扰控制 (ADRC)进行了实验验证 .结果表明 :该伺服驱动器性能优良 ,工作可靠 ,结构简单 ,能满足电机控制系统快速性的要求 ;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制 .

基于伺服电机直接驱动的折弯机同步位置控制

提出了由交流伺服电机直接驱动的折弯机同步系统,讨论了实现两轴同步的模糊ＰＩＤ混合控制方法,在实际运用中取得了满意的效果。

基于FPGA的模块化交流伺服驱动器

为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流伺服驱动器的一个可选方案。该模块化交流伺服驱动器在数控机床行业中已形成一定规模的应用。