交流伺服电机驱动器的优化控制研究

开放式的交流伺服电机驱动器向用户提供了诸多可调节的控制参量,为被控对象达到更优的工作品质提供了可能。针对某型用于高品质动感运动平台的交流伺服电机驱动器系统,以驱动电流的波动值最小为优化目标,以平台的动态响应指标为约束条件,构建了交流伺服电机驱动器驱动控制的优化模型。通过采用遗传算法优化方法,对驱动器的控制参数进行了优化匹配。优化结果表明,运动平台在满足频响特性指标要求的基础上,显著提升了运动品质。

直线电机伺服驱动器开关电源系统设计

直线电机伺服驱动器开关电源的设计对保证整个电机系统模块的稳定工作起到了十分重要的作用。为此,本文在阐述直线电机伺服驱动器构造、分类的基础上,提出一种以UC2843为主控芯片的多路输出单端反激式开关电源,并对这个电源进行测试,证明其良好的稳定性、可靠性。

PLC控制伺服电机应用设计

以伺服电机、伺服电机驱动器为核心元件,通过伺服驱动器设定出伺服电机所需的各项参量,以达到控制要求。采用松下MINAS A系列驱动器,伺服电机为MSMA042A,并通过PLC给出多种控制信号,在实验平台上尽可能体现出伺服电机的执行控制中各项特性、优点。

基于51单片机的米格伺服电机基础应用控制

伺服电机在工业机器人、自动化生产线、数控机床等自动化机电一体化设备上有着广泛的应用,学习使用伺服电机是当代自动化专业大类学生需要掌握的基本内容之一。以米格伺服电机及其驱动器为主要研究对象,采用51单片机输出脉冲控制,实现简单的控制操作,可为学习使用伺服电机及其驱动器提供帮助。

台达携“精密伺服油电节能系统”亮相国际橡塑展 尽显节能本色

享誉盛名的第二十三届中国国际塑料橡胶工业展览会(简称2009国际橡塑展)于2009年5月18至21日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆隆重举行。

划膜仪试纸卷曲恒线速度控制系统研究

针对划膜仪对诊断试纸划线不均匀的问题,考虑卷轴半径变化对线速度的影响,研究设计一套在卷曲过程中恒线速度精确控制的系统。采用光电编码器检测小转轴的转速,与设定的转速值进行比较,产生的偏差经过单片机的处理,调节输出脉冲的频率,从而改变伺服电机的转速,保证线速度的恒定。实验结果表明:控制系统能够对试纸卷曲的线速度精确控制,性能稳定可靠,实现匀速划线的效果,在现代化快速检测中有较高的应用价值。

自动剪切生产线的PLC控制系统设计

为使自动剪切生产线设备协调运行,设计其控制系统。系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电机等部件。送料长度在触摸屏上设置,PLC根据设定值计算出脉冲数后向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位,其定位精度可达1m±0.01mm。

送料机的PLC控制系统设计

自动剪切生产线将金属卷料加工成板料,它由开卷机、送料机、剪切机三部分组成,送料机是其关键设备。设计了送料机的PLC控制系统,选用三菱FX1S型PLC,还有触摸屏、伺服驱动器/伺服电机等部件。PLC根据触摸屏上设置的送料长度,计算出脉冲数后,向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位,其定位精度可达1m±0.01mm。

高精度夹持式送料机控制系统的设计

论文采用FX2N-48MT可编程控制器为主控器、FX2N-1PG为位控单元、MELSERVO MR-J3-350A系列伺服放大器作为驱动单元、HC-RP 203系列伺服电机为执行单元。系统选用昆仑通态1062KS触摸屏进行人机界面设计,设置设备参数及产品数据,实现了高速高精度伺服送料机电气控制系统的软硬件设计。