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铝挤压机供锭器主行程伺服电机驱动的研究
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作者 张江伟 常远 吴超 《机械工程与自动化》 2023年第4期201-202,206,共3页
介绍了铝挤压机供锭器从液压驱动系统改造为伺服电机驱动系统的计算及选型过程。以31.5 MN和55 MN两种规格铝挤压机供锭器为研究对象,依据供锭器的参数,分别计算得到了适合31.5 MN和55 MN两种规格铝挤压机供锭器驱动的伺服电机型号。不... 介绍了铝挤压机供锭器从液压驱动系统改造为伺服电机驱动系统的计算及选型过程。以31.5 MN和55 MN两种规格铝挤压机供锭器为研究对象,依据供锭器的参数,分别计算得到了适合31.5 MN和55 MN两种规格铝挤压机供锭器驱动的伺服电机型号。不仅保证了供锭过程的快速平稳运行,而且降低了设备成本。 展开更多
关键词 供锭器 伺服电机驱动系统 铝挤压机 主行程 液压驱动系统
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双电机驱动伺服系统的自抗扰控制策略 被引量:4
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作者 郑宁 《计算机仿真》 北大核心 2017年第6期376-380,共5页
针对存在齿隙等非线性控制问题的双电机驱动伺服系统,一般的补偿方法是利用多电机共同施加偏置力矩,但完全抑制齿隙对伺服系统的影响则需要更为深入的控制策略。通过分析双电机驱动伺服系统模型,采用自抗扰控制策略,将齿隙非线性对伺服... 针对存在齿隙等非线性控制问题的双电机驱动伺服系统,一般的补偿方法是利用多电机共同施加偏置力矩,但完全抑制齿隙对伺服系统的影响则需要更为深入的控制策略。通过分析双电机驱动伺服系统模型,采用自抗扰控制策略,将齿隙非线性对伺服系统产生的影响作为系统的外部扰动,双电机伺服系统的外部扰动和内部不确定性视为扩张状态,进行观测估计并补偿抑制。通过与经典PID控制的仿真数据进行比较,阐明所提出的控制策略可以使系统快速、稳定地跟踪参考输入,系统具有更优良的动态性能。 展开更多
关键词 齿隙非线性补偿 自抗扰控制 电机驱动伺服系统
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多电机伺服系统特征模型的滤波算法设计
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作者 张翠艳 高熠 吴益飞 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第7期34-37,42,共5页
针对多电机驱动伺服系统特征模型中含有测量噪声的问题,设计了一种强跟踪滤波算法。以四电机驱动伺服系统为对象,建立了四电机驱动伺服系统动力学模型、基于特征建模理论的含测量噪声特征模型,并采用带遗忘因子的递推最小二乘法作为特... 针对多电机驱动伺服系统特征模型中含有测量噪声的问题,设计了一种强跟踪滤波算法。以四电机驱动伺服系统为对象,建立了四电机驱动伺服系统动力学模型、基于特征建模理论的含测量噪声特征模型,并采用带遗忘因子的递推最小二乘法作为特征参数辨识算法,带积分的黄金分割控制律作为系统控制律。针对特征模型中的测量噪声,这里设计了一种强跟踪滤波算法,通过跟踪测量噪声,解决了由测量噪声引起的特征参数收敛缓慢的问题,有效滤除了系统中测量噪声的影响。仿真结果表明,所设计的滤波算法能有效抑制特征模型中的测量噪声,与传统扩展卡尔曼滤波相比能提供更强的抑制噪声能力。 展开更多
关键词 电机驱动伺服系统 测量噪声 特征模型 强跟踪滤波算法
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H型平台直驱伺服系统离散积分滑模平滑控制 被引量:3
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作者 方馨 王丽梅 张康 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期101-111,共11页
针对直线电机驱动H型平台中的直驱伺服系统易受负载扰动和机械耦合等因素影响的问题,提出一种H型平台直驱伺服系统离散积分滑模平滑位置控制方法。首先,研究建立以动子位置和速度为状态变量的含有机械耦合特性的直驱伺服系统离散数学模... 针对直线电机驱动H型平台中的直驱伺服系统易受负载扰动和机械耦合等因素影响的问题,提出一种H型平台直驱伺服系统离散积分滑模平滑位置控制方法。首先,研究建立以动子位置和速度为状态变量的含有机械耦合特性的直驱伺服系统离散数学模型;然后,设计离散积分滑模位置控制器,以减小外部扰动对系统影响,提高系统跟踪精度;同时,为削弱控制律中符号函数引起的抖振现象,设计一种平滑饱和函数代替传统符号函数,并通过仿真给出饱和函数曲线,定量分析证明平滑饱和函数的优越性。最后对该方法进行仿真与实验验证,并给出控制系统关键部件的实现方案,结果表明所提方法不仅提高了系统位置跟踪精度,削弱抖振程度,而且能够增强系统对负载扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 H型平台 直线电机驱动伺服系统 离散积分滑模控制 平滑饱和函数 抖振 机械耦合
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一种面向注塑工艺过程中的注射速度最优控制方法
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作者 李嘉俊 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第3期0164-0167,共4页
注塑速度控制是注塑成型工艺(IMP)的一个关键环节,要制造出高质量的注塑产品,注塑速度控制必须可靠、快速。本文主要研究了注塑成型设备中典型的伺服电机驱动恒定泵液压系统,并深入研究了IMP中注塑速度的优化跟踪控制。为了在指定时间... 注塑速度控制是注塑成型工艺(IMP)的一个关键环节,要制造出高质量的注塑产品,注塑速度控制必须可靠、快速。本文主要研究了注塑成型设备中典型的伺服电机驱动恒定泵液压系统,并深入研究了IMP中注塑速度的优化跟踪控制。为了在指定时间内快速跟踪所需的注塑速度,提出了一种高效的最优(H-无限)控制器。为此,首先建立了一个非线性伺服电机驱动的恒定泵液压系统,然后利用泰勒一阶展开法在瞬态工作点进行近似线性化。然后,针对近似线性化模型设计鲁棒最佳反馈控制器,并反复求解代数里卡提方程,以确定控制器的稳定反馈增益。所设计控制器的全局稳定性也得到了Lyapunov理论的保证。最后,通过数值模拟验证了所提设计方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 注塑成型 注塑速度控制 伺服电机驱动液压系统 最优控制 LYAPUNOV稳定性
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Numerical Controlled Two Optical Paths CO_2 Laser Die-Cutting Technology 被引量:1
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作者 王萌 刘铁根 +2 位作者 霍晓飞 许宝忠 张国顺 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2010年第4期284-288,共5页
A CO2 laser die-cutting system, which does not need die board any more, is a new technique for manufac-turing packing box. Two optical paths, the galvanometer scanning system and the flying optical system, are used to... A CO2 laser die-cutting system, which does not need die board any more, is a new technique for manufac-turing packing box. Two optical paths, the galvanometer scanning system and the flying optical system, are used to satisfy different processing needs. The scanning system is composed of galvanometer scanning mirrors and F-θ lens. And the flying optical system is driven by two servo motors. This paper presents the software and hardware design of the laser die-cutting system, the difference between the two optical paths, as well as the relationship among the cutting speed, thickness of wrapping paper and laser power. The cutting speed and thickness of wrapping paper are linearly increased by the incremental laser power, while the cutting speed is hyperbolically decreased by the incremental thickness of wrapping paper when the laser power is constant. The amount of incision is reduced by 20% and the processing time by 40% when tested by a low power RF CO2 laser die-cutting system using the optimized program. This tech- nique is also used for the reference of other rapid laser processing systems. 展开更多
关键词 laser manufacturing technique laser die-cutting galvanometer scanning system flying optical system
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Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current 被引量:1
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作者 冯仪 《Journal of Chongqing University》 CAS 2009年第2期97-104,共8页
Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing t... Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed (786 r/min) within a shorter time (1.13 s) during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature (42.0 ℃) in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does (751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise). Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment. 展开更多
关键词 forging machines electric screw press direct torque control flux vector control AC induction motor AC servo motor
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