基于线性自抗扰的伺服电缸反向间隙控制

针对伺服电缸加载过程中出现的反向间隙问题,提出了线性自抗扰控制器(LADRC)的解决方案。搭建全闭环伺服电缸控制系统试验平台,完成位置环PID控制器控制下,反向间隙的测量;以伺服电缸控制系统位置环为控制对象,通过MATLAB/Simulink仿真和试验分析,将线性自抗扰控制器与位置环PID控制器进行对比。研究表明,相比较PID控制器,线性自抗扰控制器在阶跃信号和正弦信号作用下,调节时间短、超调量小,动态跟踪误差下降明显。针对伺服电缸存在的反向间隙造成的输出滞后问题,线性自抗扰控制器性能优于PID控制器,更加满足压装工艺的需求。

伺服电缸的动态数学模型研究

介绍了伺服电缸的结构和优势,并运用参数对其进行建模求出传递函数,进而对电缸的动态数学模型进行分析,为研究伺服电缸的快速响应和加工精度提供理论依据。

基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置控制系统设计

开发和设计了一套基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置,详述了装置的机械系统、台达PLC、气动机械手、伺服电缸和伺服驱动器、人机界面等硬件,以及PLC控制系统设计过程和软件编程实现控制要求。

基于FX3U系列PLC和伺服电缸的定位控制系统设计

三轴控制系统在生产过程中定位更加精确,运行更加稳定,应用广泛。本篇论文主要介绍了一种教学上用的三轴运动控制系统,该设备以FX3U-32M型号的PLC为核心控制器,利用FX3U内置伺服定位功能与MR-J3伺服放大器相连实现对Z轴的控制;利用FX2N-20GM定位模块控制X和Y轴;触摸屏用于监控三轴运动速度等参数;X,Y和Z三轴由三个伺服电缸组成。通过实际操作与理论知识相结合,让学生对三轴控制系统理解更加深刻。

基于伺服电缸的定位控制系统设计

伺服电缸是指由丝杠和伺服电机,一起组成的一体化新型产品。本篇文章主要介绍的伺服控制实验设备硬件上包括伺服电缸,伺服放大器模块,及三菱FX-3U系列PLC等组成;软件上通过GX-Work2软件进行PLC编程,通过MR-Configurator2进行伺服参数设定,从而实现基本的伺服位置控制。本设备在工业上主要用于物料运输与定位功能,此设备也适用于教学实践。

伺服电缸加压系统的压力控制方法

针对大尺寸芯片倒装互连的大压力需求,设计了一种伺服电缸加压系统,利用碟簧放大了加压行程,通过双编码器反馈实现精确位移,应用PID算法对压力偏差进行实时修正,并通过小步距位移实现压力的精确控制;研究结果表明,伺服电缸加压系统在加压过程中可实现压力曲线的准确跟随,其可靠性、稳定性符合设计和应用要求,具有一定的推广意义。

基于位移迭代的伺服电缸压力控制模型

为了解决传统伺服电缸压力机在扭矩模式下控制精度受系统阻尼影响,不适用于大量程的压力控制的问题,设计了一套伺服电缸压力机系统,采用基于位移迭代的压力控制模型,利用被压工件材料的压力与变形之间的本构关系,通过调整电缸输出位移,控制被压工件的变形量,实现基于位移迭代的压力控制,从而克服了系统阻尼对控制精度的影响,使伺服电缸压力控制精度高于±0.6%,且压力越大,控制精度越高。研究成果使得普通电缸也能够满足大量程、高精度压力控制的需求,大幅降低了伺服电缸压力机系统的制造成本。

基于机器视觉的电子式健康秤自动检定系统设计

针对目前电子式健康秤采用人工检定存在的劳动强度大、工作效率低和工人易出错等问题,开发了基于机器视觉的自动检定系统。利用机器视觉系统进行LCD显示屏字符识别、误差计算和结果判定;通过伺服电缸进行增砣砝码的逐级加载和卸载;采用气缸实现检测产品的送料和退料。结果表明:视觉系统可实现LCD字符的精确快速识别,检定系统可完成电子式健康秤的自动计量检定,具有高效、高精和智能等特点。

集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计

集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空和正压等多重注油方式可以充分排出管路内部气泡,确保测试数据的可靠性;负载机构根据需求可以通过手动球阀在实车卡钳负载和钢瓶负载之间切换;数据采集与控制系统基于数据采集卡和工控机设计,可对电磁阀进行控制和监控以及传感器数据的实时采集,通过CAN通信向被测产品电子控制单元(ECU)发送对应的控制报文,可驱动产品进行常规制动和防抱死制动系统(ABS)等工况运行。多次测试结果表明,该耐久测试系统稳定可靠,各个工况测试时能快速按照控制报文进行升降压,液压曲线良好,满足汽车厂商对集成式电液制动系统的耐久测试需求。

锭子锭座自动装配线电气控制系统应用浅析

为了实现环锭细纱机锭子制造装配生产线自动化和检测数字化,详细介绍JWD6811ES系列锭子锭座自动装配生产线电气控制系统中的传感器、机器人、伺服电缸和PLC编程的应用场景、工作原理,并举例解析其实际工作过程.指出:该生产线通过传感器信号检测、气缸实时动作、振动机构上料、机器人精准送料、伺服电缸压配、PLC程序控制等全自动化多流程动作,实现从弹性管锭底结合件到锭座结合件装配的自动完成,可满足6s的生产节拍要求,实现锭座生产标准化、锭子品质一致化.

模糊自适应PID控制器在材料低周疲劳试验机中的应用

针对轴承材料低周疲劳性能试验,研究了以伺服电缸为动力源的低周疲劳试验机交流伺服控制系统,并建立了试验机控制系统数学模型,设计了交流伺服系统的模糊PID控制器,通过力反馈和位置反馈构成闭环控制,对试验机等应变的加载过程进行实时控制,以此实现对材料低周疲劳性能的测试。仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制算法可使试验机系统获得良好的控制效果。

一种基于PLC全自动点胶机控制系统设计

本文主要介绍一种应用在太阳能电池板行业的自动点胶机的设备,本设备根据工艺要求能自动完成点胶需求,保证胶量分布均匀,同时解决了三轴协同控制、分时复用、实时坐标显示的技术难点,并且每次生产能对多个产品进行加工,可大大提高生产效率,确保设备使用的稼动率。

成型机胎面传递环的改进与升级

在全钢子午线轮胎一次法成型机的胎面传递环上,根据不同的结构特点,运用FESTO专用锁紧缸和新型的电动缸,来提高胎面复合件夹持和传递的快速性与准确性,以便提高轮胎成型质量。

老年人智能如厕辅助装置设计

伴随着老龄化社会的到来,人们需要更多的智能装置来提升老龄化社会带来问题的应对能力。为了提高老年人的生活质量,解决老年人如厕困难的问题,研究设计了一种老年人如厕辅助装置,帮助老年人完成弯腰、下蹲起身和脱下衣等动作。装置主要包括机械结构设计和控制与驱动硬件设计两部分,其中机械结构设计主要包括底座、剪式升降机构、旋转座圈机构和脱下衣模块;控制与驱动硬件设计包括控制器,伺服电缸的驱动,触摸屏上位机的设计,并且设计了整个装置的软件部分。相较于市场上常见的在墙壁上安装助力扶手,此装置操作简单,动作安全可靠,而且具有可移动的特点,能更有效地解决老年人行动不便如厕困难的问题。

全自动组装工艺在汽车座椅滑轨组装中的应用

随着中国人工成本的上涨,全自动组装在大型多工位生产线中占有重要地位。重点研究了汽车座椅滑轨从冲压单品到组装完成的制造过程,生产线主要采用了三菱Q308B系列PLC进行主控与IAI伺服电缸执行器的通信连接及相关硬件和软件的设计。全自动组装的应用不仅实现了人员成本的降低,而且极大地提高了生产节奏,变得更加灵活和智能化。

氧传感器探测头自动压装设备的设计

设计了氧传感器探测头的自动压装和收口的设备,其伺服电缸用精确压力压装探测头,根据探测头的回弹量判断压装的质量。一台探测头伺服压装设备能够完成压装、收口和在线检测三项工作。