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题名基于改进自抗扰的往复式牵引装置速度控制
被引量:1
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作者
黄飞
季诚昌
孙以泽
孟婥
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机构
东华大学机械工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第3期124-133,共10页
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基金
国家发改委重大技术装备攻关项目(2102-320905-89-05-514710)。
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文摘
为解决往复式牵引装置速度波动的问题,分析引起往复式牵引装置速度波动的原因并提出解决方案。首先,对往复式牵引装置的伺服直驱液压系统进行研究,建立永磁同步电机及液压部分的数学模型,在AMESim软件中建立控制系统仿真模型;其次,为提高往复式牵引装置的控制效果,提出一种基于光滑fal(e,α,δ)函数和前馈扰动补偿的改进自抗扰控制器;然后,通过接口将AMESim软件与MATLAB-Simulink软件进行联合仿真研究,以0.2 m/min阶跃速度作为输入信号,得到控制系统响应时间为0.35 s,稳态精度为0.0015 m/min,相比改进前的控制系统响应速度更快、稳态精度更高;最后,通过实验平台对改进自抗扰控制器进行实验验证,结果表明实验曲线与仿真曲线较为吻合,验证了控制系统仿真模型的正确性,并将改进自抗扰控制器用于往复式牵引装置的速度控制,解决了往复式牵引装置速度波动的问题,提高了牵引出的管材制品的表面质量。
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关键词
往复式牵引装置
伺服直驱式泵控系统
速度控制
改进自抗扰
仿真模型
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Keywords
reciprocating traction device
servo direct drive pump control system
speed control
improved active disturbance rejection
simulation model
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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