光电系统伺服稳定平台可靠性定性分析

以两轴四框架光电系统伺服稳定平台为研究对象,运用故障模式、影响及危害性分析(FMECA)以及模糊层次分析法,对伺服稳定平台的可靠性进行定性分析。在得到伺服稳定平台的关键故障模式和可靠性关重产品清单后,充分考虑人为主观判断的模糊性,继续深入分析关重产品对可靠性影响的重要度排序,以此作为后续可靠性设计和分配的重要参考。

高精度光电伺服稳定平台控制技术

为提高光电稳定平台的伺服控制性能,对高精度光电伺服稳定平台控制技术进行探讨。针对伺服稳定平台控制策略,从2轴2框架伺服稳定平台、2轴4框架伺服稳定平台、复合轴高精度伺服稳定平台3个方面的结构、组成、控制策略进行对比分析,并对各种伺服稳定平台在PID控制策略对相同扰动条件下的隔离基座扰动能力进行仿真计算。仿真结果表明:采用复合轴高精度伺服稳定平台可大幅提高伺服稳定平台的抗扰动能力,为从事伺服稳定控制研究人员提供借鉴。

移动激光通信设备伺服稳定系统动态性能优化设计

为提升移动激光通信设备“动中通”环境下二维伺服稳定系统的稳定性,采用陀螺仪安装校正优化方法、电荷耦合器件(CCD)质心优化算法和陀螺仪与CCD同向小值快速收敛方法对二维伺服稳定系统的动态性能进行了优化。将优化后的系统通过搭载在六轴摇摆台上在模拟动态环境下使用,验证伺服稳定系统在不同幅值、不同频率的激励条件下稳定性的好坏。试验结果证明:经过优化设计后的系统接收功率波动范围明显变小,同等激励条件下伺服系统的稳定精度得到了明显改善,至少提高27%以上。

电视导引头伺服稳定平台控制器的数字化设计

提出了一种电视导引头伺服稳定平台数字伺服控制器的设计方法,介绍了数字设计的必要性、控制算法及软硬件设计方案,给出了系统的参数和试验结果。

一种动平台下导引头伺服稳定平台自检方法

针对移动发射姿态扰动情况下导引头伺服稳定平台自检超时现象,提出一种动平台下导引头伺服稳定平台自检方法。通过分析移动发射情况下伺服稳定平台运动特性,对平台自检运动过程进行分段,提出速度反馈采用陀螺速度和位置微分速度自动切换的闭环方式对伺服稳定平台的伺服控制器、电机驱动器、陀螺、角度传感器等部件自检,加速和减速段采用位置微分速度闭环控制,匀速段采用陀螺速度闭环控制。试验结果表明,该方法有效解决了移动发射姿态扰动情况下导引头伺服稳定平台主要部件功能的运动自检,为工程实现提供了技术支撑。

提高中小型测量雷达伺服稳定性的一种机械方法探索

本文分析了齿轮间隙对伺服系统稳定性的影响;介绍了提高伺服系统稳定性的扭杆消隙方法,并举工程实例。

稳定伺服跟踪系统高俯仰角控制策略的研究

高俯仰角条件下的稳定技术是稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一。稳定跟踪伺服控制系统在高角度动作下,当高角到达90°时,通过方位运动来克服滚扰动分量的影响的控制策略已失效。笔者主要研究在此条件下系统反馈量的选择及系统控制策略的设计,并给出了计算过程和仿真结果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供了技术支撑。

典型空空导弹弹性伺服控制系统稳定性研究

导弹在高空、低速等小动压条件下飞行时,弹性振动信号进入控制回路会导致控制品质下降或系统持续振荡,严重时会造成弹体飞行失稳或结构损坏。通过构建典型空空导弹的弹性伺服控制回路数学模型,进行控制回路各部件特性对系统稳定性的影响分析,基于分析结果对工程应用中如何有效避免持续弹性振荡、提高控制系统稳定性给出了合理建议,并通过仿真验证了措施的有效性,对适应更高空域作战的空空导弹设计具有一定的指导意义。

移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真

移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。

陀螺稳定平台伺服系统非线性特性补偿控制

在详细分析导引头陀螺伺服稳定平台系统模型和运行特性的基础上,提出采用带非线性加速度负反馈并联校正环节的变速积分PID控制算法。功能样机试验运行效果表明,该系统具有快速的动态响应和较强的抗非线性干扰能力,满足了设计指标要求。

基于TMS320F2812的弹载伺服稳定平台控制系统设计

文章介绍了弹载伺服稳定平台功能及控制要求,分析了平台控制系统组成及工作原理,说明了系统核心器件、传感器及伺服电机的选型方案,通过基于TMS320F2812高性能DSP的控制系统硬件、软件设计,完成伺服稳定平台控制系统设计。试验结果表明,该弹载伺服稳定平台各项指标满足设计要求,设计方法正确、有效。

基于自适应非奇异快速终端动态滑模的单轴滚转稳定伺服平台控制

为提高捷联导航系统中的单轴滚转稳定伺服平台鲁棒性和控制精度,提出了一种基于自适应非奇异快速终端的动态滑模控制方法。介绍了单轴滚转稳定伺服平台原理,分析自适应非奇异快速终端滑模控制方法以及存在稳态误差和抖振问题。在借鉴三环PID伺服控制思想基础上,首先将状态变量构成线性滑模面,在该线性滑模面上形成非奇异快速终端滑模控制器,并采用自适应律来估计扰动上限。能够实现位置和速度的精确控制,大大削弱滑模抖振。仿真结果表明,基于自适应非奇异快速终端速度动态滑模控制方法合理可行,提高了单轴滚转稳定平台收敛速度、鲁棒性和控制精度。

民用飞机气动伺服弹性稳定性分析研究

本文以采用电传控制的民用飞机为背景,阐述了民用飞机气动伺服弹性稳定性分析的背景和必要性。在此基础上,介绍了气动伺服弹性稳定性分析状态点的选取、分析模型的搭建,对影响气动伺服弹性稳定性的因素进行严酷性分析,并结合气动伺服弹性稳定性设计要求,给出气动伺服弹性稳定性优化设计方案,完成气动伺服弹性稳定性优化设计与评估。气动伺服弹性稳定性分析的方法,可应用于电传民用飞机的设计、验证。

机载视轴稳定跟踪伺服系统

介绍了一个已经开发的机载红外成像 CCD阵列传感器的视轴稳定跟踪伺服系统 ;给出了该系统的结构和工作原理、设计和实现 ,以及性能和试验结果 ;指出应用的方向。

图像导引头稳定伺服系统隔离度分析与仿真

以某型号速率陀螺稳定伺服系统为研究对象,分析两种隔离度数学模型,仿真判断出合理的隔离度数学模型,并针对实际系统提出提高隔离度的方法。

光电稳定伺服机构的关键测控问题研究

科学技术的不断向前发展,给人们的生产生活带来了很大的便利,也促进了我国各行业的向前飞速发展,尤其是建筑以及相关行业。城市化的进程越来越快,人们对于土地资源的需求量也是越来越大,为此一批新的工程测控技术应运而生,在本文中所要具体探讨的就是光电稳定伺服机构,在接下来的文章中将结合具体的事例进行具体的阐释以及分析。

基于RS-422串口的稳定伺服系统在线升级设计

为便于稳定伺服系统在线调试及产品定型后在不拆盖的情况下能更改参数,提出一种基于RS-422串口的在线升级方法。

弹载滚转稳定平台的扰动和速度补偿控制

为提高弹载滚转稳定伺服平台的性能,提出一种基于扰动和速度双补偿弹载滚转稳定平台伺服电机复合控制策略。电流环上增加扰动观测器观测伺服平台的负载扰动,观测值前馈到电流环控制端,实现扰动实时补偿控制;利用速率陀螺信号与伺服电机速度信号来计算载体转速,将其通过速度前馈控制器前馈到速度环控制端,实现对载体速度补偿控制。实验结果表明,补偿复合控制策略能够增强平台抗干扰能力,提高稳定平台精度。

图像导引头稳定平台非线性控制方法研究

在详细分析了导引头稳定伺服平台非线性特性的基础上,提出了基于模型的非线性补偿控制以及基于学习控制的CMAC反馈控制,仿真结果表明,上述方案有效地改善了稳定伺服平台的非线性特性对系统的影响。

船舶无线光通信技术

针对目前船舶无线电通信易受干扰的情况,提出采用无线光通信(FSO)手段,并针对船舶使用环境设计了FSO系统,提出了详细的设计方案.通过船舶实际使用环境的搭载试验,验证了船舶FSO系统的瞄准、捕获、跟踪(APT)和通信性能.试验结果表明:FSO系统可实现最远28 km的通信,扫描捕获时间在5 s以内.