永磁同步电机伺服系统电流环的研究

介绍了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)矢量控制的原理和伺服系统的硬件结构。为构成高性能的伺服系统,设计了电流环调节器并选择合适的参数。针对电机电枢反电势使电机在高转速时出现电流环性能变差的问题,在PWM调制器中采用过调制技术,使得实际电流能准确快速跟踪给定电流。实验和仿真结果表明,电流环性能较好,经过补偿后的系统稳定。所采取的过调制技术能有效地抑制反电势的影响,改善并提高电流环的性能,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础。