基于联合仿真的表贴式永磁游标电机的伺服系统设计

研究了表贴式永磁游标电机的伺服系统,设计电机三环(即电流环、速度环、位置环)结构的伺服控制系统控制器,并分析伺服系统的动、静态性能。利用Maxwell、Simplorer及MATLAB/Simulink软件建立了表贴式永磁游标电机伺服控制系统联合仿真模型,研究了位置环参数对位置跟随系统快速性和准确性的影响。对比分析了电机三环结构伺服控制系统场路耦合仿真与定参数仿真。仿真结果表明,此控制策略可以实现表贴式永磁游标电机精准定位、无超调,且具有良好的快速性和抗干扰性。

基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析

以MATLAB为开发工具,将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中,对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究,给出了仿真分析结果,为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。

基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究

在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。

基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真

在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。

基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真

文中应用二次型理论对一实际的电液伺服系统进行了最优调节器的设计 ,并通过仿真实现了系统的最优调节。在设计和仿真的过程中 ,利用MATLAB最优控制工具箱及有关的命令 ,使这一过程变得十分简单。

MATLAB语言的高阶伺服系统控制与仿真

针对高精度数控机床的要求 ,提出一种基于 MATLAB语言的、对高阶伺服系统控制模型进行计算机辅助设计与仿真的现代设计方法 ,它能更精确更方便地了解高阶系统的时域和频域特性 ,以及多参数变化对系统性能的影响。

基于Matlab/Simulink数控伺服系统的建模仿真

利用Matlab/Simulink软件,通过对永磁同步电机(PMSM)本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换、三相电流源逆变器等功能模块建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。根据数控伺服系统的性能要求,进行参数选择及仿真。仿真结果证明了该系统模型的有效性,为数控伺服控制系统的设计和调试提供了理论基础。

Matlab在液压校直机力伺服系统仿真中的应用

针对全自动液压校直机力伺服系统模型 ,运用Matlab语言为其编写系统分析程序 ,使其具有模型输入、系统分析、仿真等功能。结果表明 ,借助该软件可以对此系统进行性能分析 ,为全自动液压校直机伺服控制系统的实际设计奠定基础 ,起到缩短设计周期。

基于AMESim-MATLAB联合仿真的双泵直驱电液伺服系统压力控制

针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统。由于人工整定PID参数较为困难、效率较低,并且粒子群算法(PSO)具有收敛速度快、参数设置少等优点,故采用PSO对PID控制器进行参数优化。将粒子群算法优化的PID控制器应用于双泵直驱电液伺服系统的压力控制,通过AMESim和MATLAB的联合仿真实验,结果表明PSO-PID控制的双泵直驱电液伺服系统动态特性好,抗干扰能力强,能够实现较低的压力控制。

基于Matlab的开关磁阻电机伺服系统建模仿真

本文在Matlab/simulink环境下,构建了开关磁阻电机定位的转矩控 制模型,并建立了在任意给定位置角度下开关磁阻电机伺服系统的仿真模型 对位置和速度的仿真波形与从上位机采下的实验波形进行比较分析,结果表明 模型较为准确、简便、实用,仿真结果能如实地反映系统的工作状况,证明此模型 可以为开关磁阻电机伺服系统的调试提供依据。

基于Matlab/Simulink的测量雷达伺服系统的仿真方法

精密测量雷达伺服系统 ,通常含有典型的 3个闭环反馈控制回路 ,且具有高测量精度与高动态性能要求的特点。文中基于具有辅助设计及强大仿真功能的Matlab/Simulink软件工具 ,针对该类伺服系统具有多回路设计 ,多参数调整及复杂控制算法的要求 ,结合具体的工程实例 ,进行动态建模和仿真 ,得到了系统的动态响应结果 ,验证了仿真实验的准确性。该仿真方法有利于对伺服系统进行综合性能分析 ,优化设计流程 ,缩短研制周期 ,降低研制成本 ,对系统设计、调试、验证起到很好的作用。

基于AMESim与MATLAB的矢量喷管电液伺服系统建模与仿真研究

为了研究矢量喷管电液伺服系统的性能,设计了AMESim/MATLAB联合仿真方案。根据双喷嘴挡板电液伺服阀的工作原理和结构特点,建立了电液伺服阀的物理模型,并在此基础上搭建了喷管电液伺服系统的AMESim仿真模型,设计了PID控制器和模糊PID控制器。结果表明:建立的系统模型能够根据信号进行正确动作,模糊PID控制器在此系统中具有响应速度快和稳态性能好等优点。

基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的电液伺服系统减振研究

分析了电液伺服系统振动产生的原因及相应减振措施。利用AMES im与M atlab/S imu link联合仿真技术建立了一种典型的电液速度控制系统模型,对液压冲击所致的振动采取了减振措施并进行了仿真分析,取得了满意的效果。

数控伺服系统的ADAMS/MATLAB联合仿真研究

将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来,利用ADAMS/Controls模块对数控机床X-Y工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View或ADAMS/Solver中的信息文件或启动文件,确定ADAMS的输入和输出,通过定义输入和输出,实现了ADAMS和MATLAB控制程序之间的闭环通信,最终实现了复杂机电系统联合仿真。

液压伺服系统MRFAC理论及其MATLAB仿真研究

介绍了液压伺服系统MRFAC理论及其在MATLAB中仿真结构 ,比较变异模糊控制前后液压伺服系统的仿真结果 。

基于MATLAB的阀控缸伺服系统仿真分析

根据液压伺服系统的基本理论,推导了阀控缸液压伺服系统的传递函数模型;用MATLAB软件对系统的动态特性进行仿真分析,并进行了参数修正;结果表明所建数学模型及仿真结果接近实际工况,并且经参数修正后的控制系统是稳定的。

利用MATLAB仿真分析二自由度跟随伺服系统

利用MATLAB提供的强大计算功能和丰富的数据处理及绘图工具,对二自由度跟随伺服系统在不同的工作条件下(如不同的增益、转动惯量、阻尼特性等)进行系统的动、静态特性仿真分析,从而使系统的优化设计变得方便、简洁。

基于MATLAB无刷直流电机伺服系统的仿真

该文对无刷直流电机的伺服控制系统进行了计算机仿真研究。在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,运用MATLAB软件建立了伺服系统的仿真模型。由于系统复杂,首先在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDCM本体模块、转子位置计算模块、换相逻辑模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。仿真结果证明了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

基于MATLAB的EPC液压伺服系统的建模与仿真

介绍边缘位置控制(EPC)液压伺服系统的基本原理和分析系统各组成环节的数学模型,同时通过MATLAB构造了伺服系统的仿真模型,并且根据Nyqu ist稳定性判据及Bode图分析了系统的稳定性。

基于Matlab-Simulink的开关磁阻电动机伺服系统仿真研究

针对开关磁阻电动机(SRM)转矩脉动的缺点,推导了电机的转矩分配函数,并用所构建的转矩分配函数在Matlab-Simulink环境下对1台三相12/8结构的开关磁阻电机伺服系统(SRSD)进行建模仿真。仿真结果表明该方法简单,抑制转矩脉动效果较为理想。该仿真模型可以为开关磁阻电机伺服系统的进一步分析和研究提供参考。