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用MTS电液伺服结构试验系统进行结构拟动力试验的控制程序研究 被引量:2
1
作者 卢铁鹰 陈思甜 《工程力学》 EI CSCD 1990年第3期127-131,共5页
本文采用中心差分法,并结合美国 MTS 的工具软件编写出了多质点弹塑性体系单向拟动力试验的控制程序,具有人机对话、软件中断、操作简便等特点,可直接绘出试验测得的滞回曲线和位移、速度、加速度、恢复力等。试验表明:该程序可以实现... 本文采用中心差分法,并结合美国 MTS 的工具软件编写出了多质点弹塑性体系单向拟动力试验的控制程序,具有人机对话、软件中断、操作简便等特点,可直接绘出试验测得的滞回曲线和位移、速度、加速度、恢复力等。试验表明:该程序可以实现边加载,用200秒时间即可完成 G_3地震波反应计算,可称为准动力试验。 展开更多
关键词 电液伺服结构 控制程序 拟动力试验
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电液伺服结构试验系统主要液压部件参数的确定
2
作者 方重 俞洁勤 《液压与气动》 北大核心 2003年第6期12-14,共3页
关键词 土木结构 电液伺服结构试验系统 液压部件 参数确定 弹性试件 阻尼试件
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功能优先的制导系统伺服结构拓扑优化设计
3
作者 刘彤 赵伟伟 +1 位作者 魏松涛 叶志坤 《制导与引信》 2016年第3期8-13,共6页
简述了功能优先拓扑优化技术在制导设备伺服结构特性及动力学优化设计中的必要性,对两型伺服框架结构分别进行了提高固有频率及多目标的拓扑优化设计,对优化结果进行了仿真并与原结构进行了特性对比,结果表明,经过拓扑优化设计的伺服框... 简述了功能优先拓扑优化技术在制导设备伺服结构特性及动力学优化设计中的必要性,对两型伺服框架结构分别进行了提高固有频率及多目标的拓扑优化设计,对优化结果进行了仿真并与原结构进行了特性对比,结果表明,经过拓扑优化设计的伺服框架在减重的情况下固有频率等特性均有所提高,展望了功能优先拓扑优化设计方法在伺服框架结构设计中的巨大优势,及该技术在样机研制过程中将起到的作用。 展开更多
关键词 拓扑优化 制导系统 伺服结构
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伺服结构和应用技术(6)
4
《微特电机》 北大核心 1998年第2期38-41,共4页
关键词 微电机 电机 无刷电机 伺服结构 控制
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伺服结构和应用技术(4)——DSP·微机及其应用
5
《微特电机》 北大核心 1996年第5期39-41,共3页
1 DSP的特征 微机和DSP(Digital Signal Processor数字信号处理器)同属数字式电子计算机,但它们分别是从不同的领域发展起来的技术产品。微机是从大型或者小型数字式电子计算机发展而来的;向超小型化、通用化方面发展的技术。而DSP则是... 1 DSP的特征 微机和DSP(Digital Signal Processor数字信号处理器)同属数字式电子计算机,但它们分别是从不同的领域发展起来的技术产品。微机是从大型或者小型数字式电子计算机发展而来的;向超小型化、通用化方面发展的技术。而DSP则是从频谱分析器,滤波器等信号(波形)处理装置发展起来的;主要向数字化、软件化方向发展。 展开更多
关键词 电力系统 伺服结构 微机 应用
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伺服结构和应用技术(4)──直流电机的控制和应用(Ⅱ)
6
作者 孙以木 《微特电机》 北大核心 1997年第2期38-38,42,共2页
伺服结构和应用技术(4)直流电机的控制和应用(Ⅱ)2硬件式数字控制和应用图9是用磁头进行位置控制的例子,也就是说在伺服环内采用硬件方式进行数字处理。实线:数字(粗)控制虚线:模拟(细)控制图9数字模拟兼用控制系统从图... 伺服结构和应用技术(4)直流电机的控制和应用(Ⅱ)2硬件式数字控制和应用图9是用磁头进行位置控制的例子,也就是说在伺服环内采用硬件方式进行数字处理。实线:数字(粗)控制虚线:模拟(细)控制图9数字模拟兼用控制系统从图的结构可以看出:①当位置偏差在磁迹... 展开更多
关键词 直流电机 伺服结构 应用
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伺服结构和应用技术(3)──伺服系统用放大器及其应用(Ⅰ)
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《微特电机》 北大核心 1996年第3期39-40,共2页
伺服结构和应用技术(3)──伺服系统用放大器及其应用(Ⅰ)1运算放大电路!.1运算放大器运算放大器以往是作为模拟电子计算器的运算元件使用的.现在,它在计测仪器以及有源滤波器,A/D、D/A转换器,伺服放大器等领域得到... 伺服结构和应用技术(3)──伺服系统用放大器及其应用(Ⅰ)1运算放大电路!.1运算放大器运算放大器以往是作为模拟电子计算器的运算元件使用的.现在,它在计测仪器以及有源滤波器,A/D、D/A转换器,伺服放大器等领域得到了广泛的应用.使用运算放大器的放大... 展开更多
关键词 电力系统 伺服结构 应用
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基于最优化的导弹伺服机构滑模变结构控制研究 被引量:1
8
作者 刘云峰 缪栋 《战术导弹控制技术》 2006年第1期77-80,共4页
针对导弹伺服机构,研究了基于最优化的滑模变结构控制方案。首先建立了导弹伺服机构模型,并用优化方式确定切换函数,用到达条件确定滑模变结构控制律。仿真表明:基于最优化方法设计的滑模变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性... 针对导弹伺服机构,研究了基于最优化的滑模变结构控制方案。首先建立了导弹伺服机构模型,并用优化方式确定切换函数,用到达条件确定滑模变结构控制律。仿真表明:基于最优化方法设计的滑模变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,优于传统控制方案。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 导弹伺服结构 电液伺服系统 最优化
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一种变结构伺服控制系统的研究
9
作者 宋宜斌 王培进 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第8期125-127,共3页
从变结构控制原理出发,提出一种基于技术的伺服控制系统的设计方法,讨论了结构自适应控制的设计规则、滑模线参(VSC)VSC数以及控制律的确定方法,并对所设计系统的性能进行了仿真分析。分析结果表明所设计的系统具有良好的控制鲁棒性与... 从变结构控制原理出发,提出一种基于技术的伺服控制系统的设计方法,讨论了结构自适应控制的设计规则、滑模线参(VSC)VSC数以及控制律的确定方法,并对所设计系统的性能进行了仿真分析。分析结果表明所设计的系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能。 展开更多
关键词 结构伺服控制系统 鲁棒性 结构控制 控制器 仿真
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干式DCT单离合器执行机构变结构伺服控制
10
作者 眭加彩 赵治国 《电气技术》 2011年第3期65-69,共5页
建立了干式电动双离合器执行机构的动力学模型。针对执行机构的强非线性,设计了两阶滑磨变结构伺服控制器。仿真结果表明,该控制器跟踪精度高,工程实现简单,满足DCT车辆对离合器执行机构高性能的要求。
关键词 离合器执行机构 结构伺服控制 双离合器自动变速箱
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结构加载系统的动态特性分析与试验研究 被引量:2
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作者 易孟林 朱钒 陆祥生2邹占江 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第4期56-59,共4页
介绍了自行研制的微机控制电液伺服结构加载系统.简述了它的组成及工作原量,建立了通用型电液伺服加载系统在载荷控制和位置控制两种控制方式时的数学模型,并运用控制理论分析了这类系统的动态特性.还以250kN结构加载系统为例。
关键词 加载系统 载荷控制 电液伺服结构 动态特性
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一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法
12
作者 赵书尚 孙淑瑞 李阁强 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期23-26,31,共5页
电液负载模拟器属于典型的被动式电液力伺服系统。为抑制和消除系统内固有的强多余力干扰,本文突破传统的从干扰补偿的角度消除多余力的方法,建立位置系统和加载系统耦合在一起的单输入双输出系统数学模型,分析研究被动式电液力伺服系... 电液负载模拟器属于典型的被动式电液力伺服系统。为抑制和消除系统内固有的强多余力干扰,本文突破传统的从干扰补偿的角度消除多余力的方法,建立位置系统和加载系统耦合在一起的单输入双输出系统数学模型,分析研究被动式电液力伺服系统的力/位耦合机理并以结构解耦为出发点,提出一种采用复式结构伺服马达进行同步结构解耦的加载新原理,以此来消除系统中的多余力。仿真结果表明:此方法可以有效地消除小梯度加载时负载模拟器的多余力。 展开更多
关键词 被动式 电液负载模拟器 复式结构伺服马达 结构补偿
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一种通径6的2D数字伺服阀的实验研究 被引量:2
13
作者 王国良 俞浙青 +1 位作者 裴翔 阮健 《液压与气动》 北大核心 2010年第7期72-75,共4页
对通径6的数字伺服阀的性能进行研究。首先阐明2D数字伺服阀的工作原理,其次分析其内泄漏的原因并进行理论分析。2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成的导控型阀,由于其采用的是螺旋伺服机构,使得两个自由度互不干扰,十... 对通径6的数字伺服阀的性能进行研究。首先阐明2D数字伺服阀的工作原理,其次分析其内泄漏的原因并进行理论分析。2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成的导控型阀,由于其采用的是螺旋伺服机构,使得两个自由度互不干扰,十分巧妙地实现了两级阀的功能。最后对其进行试验研究,实验结果和与国外阀的性能比较均表明2D数字伺服阀具有良好的动态性能,并且其内泄漏量很小。 展开更多
关键词 2D伺服 静态性能分析 伺服螺旋结构 阶跃响应
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俄罗斯伺服技术的发展
14
作者 曾广商 吴希田 《航天出国考察技术报告》 1997年第1期108-112,130,共6页
文中主要概述了俄罗斯伺服技术的现状及发展方向。具体介绍伺服阈技术、伺服系统及其测试技术、工业CT、伺服机构密封技术,实验室等5个方面,对我国未来航空伺服技术的发展直到很好的借鉴作用。,
关键词 伺服 多余度伺服结构 密封 俄罗斯 自动化
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美国Exlar公司提供完整的伺服电动缸解决方案
15
《伺服控制》 2013年第8期9-9,共1页
Exlar伺服电动缸采用创新的行星滚柱丝杠传动技术和先进的伺服控制技术,具有精度高、速度快、刚性高、抗冲击性能强、寿命长、环保节能、维护简单等优点,避免了液压伺服结构复杂、耗能高、维护成本高的缺点以及气缸定位精度差的缺点。... Exlar伺服电动缸采用创新的行星滚柱丝杠传动技术和先进的伺服控制技术,具有精度高、速度快、刚性高、抗冲击性能强、寿命长、环保节能、维护简单等优点,避免了液压伺服结构复杂、耗能高、维护成本高的缺点以及气缸定位精度差的缺点。Exlar伺服电动缸广泛应用于汽车制造、医疗设备、模拟与仿真、注塑成型、阀门控制、军工与航天、食品机械、包装机械等多种自动化设备。 展开更多
关键词 美国Exlar公司 伺服结构 电动 定位精度 维护成本 抗冲击性能 自动化设备 控制技术
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机载光电跟瞄平台稳定与跟踪控制方法研究 被引量:27
16
作者 黄一 吕俊芳 卢广山 《飞机设计》 2003年第3期38-42,共5页
介绍了机载光电跟瞄平台的结构功能 ;分析了跟瞄平台的控制要求 ;比较了光电跟瞄平台的各种总体控制方案、伺服结构和跟踪控制器 ;论文认为应用共轴跟踪方案。
关键词 机载光电跟瞄平台 跟踪控制 伺服结构 鲁棒控制 稳定性 飞机 火力控制系统
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某型飞机刹车系统优化问题仿真分析 被引量:1
17
作者 张颖 袁朝辉 陈俊硕 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第1期53-57,共5页
为了解决某型飞机刹车系统管路出现强烈振动的问题,对整体系统进行性能优化分析。建模过程中针对系统表现出的对管路参数敏感的特性,采用一维非恒定流动方程建立管路模型,并采用特征线法给出管路的数值解,更真实仿真管路的瞬态特性,仿... 为了解决某型飞机刹车系统管路出现强烈振动的问题,对整体系统进行性能优化分析。建模过程中针对系统表现出的对管路参数敏感的特性,采用一维非恒定流动方程建立管路模型,并采用特征线法给出管路的数值解,更真实仿真管路的瞬态特性,仿真结果和试验结果基本一致。通过分析回油管路及刹车管路的长度、回油背压对系统稳定性能的影响,提出了通过改变管路特性及回油背压来改善系统稳定性能的方法;通过分析刹车伺服阀的结构特点,提出在管路及回油背压条件限制的情况下通过改变伺服阀的结构,降低系统对管路特性及回油压力的敏感度来改善系统稳定性能。仿真分析证实了两种方法的有效性,为刹车系统的优化提供了依据。 展开更多
关键词 管路振动 瞬态管路模型 伺服结构 管路特性 回油背压
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低压全电调数字电液控制系统设计及应用 被引量:2
18
作者 李飞 《东方汽轮机》 2003年第3期12-16,共5页
文章着重对东方汽轮机厂低压全电调数字电液控制系统(简称低压全电调DEH)的设计、应用进行了较详细的介绍。
关键词 汽轮机 低压全电调 数字电液控制系统 系统设计 DEH TD5000 液压伺服结构
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步入DVD平民化时代——DVD—ROM选购指南
19
作者 TPY_DVD 《计算机应用文摘》 2001年第10期53-55,共3页
关键词 DVD-ROM 光盘驱动器 光头 伺服结构 计算机
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Numerical and experimental investigation of leakage behavior at null position of high-pressure electro-pneumatic servo valve 被引量:2
20
作者 ZHANG Di-jia GAO Long-long +2 位作者 WU Chuan ZHAO Zhi-xin LI Bao-ren 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第10期3117-3126,共10页
The high-pressure electro-pneumatic servo valve(HESV)is a core element of the high-pressure pneumatic servo system.The annular clearance and the rounded corner of the spool-sleeve can cause the leakage at null positio... The high-pressure electro-pneumatic servo valve(HESV)is a core element of the high-pressure pneumatic servo system.The annular clearance and the rounded corner of the spool-sleeve can cause the leakage at null position,thereby affecting high-precision control and stability of the servo system.This paper investigates the effects of the clearance structure on leakage behavior at null position of the HESV.A numerical approach was employed to evaluate the effects,and then a mathematical model was established to obtain the variation law of leakage flow rate at null position.The results indicate that the leakage flow rate at null position varies linearly with supply pressure and rounded corner radius,and is nonlinear as a quadratic concave function with annular clearance.The leakage flow rate of the annular clearance and the rounded corner varies with the valve opening in an invariable−nonlinear−linear trend.A test rig system of leakage behavior at null position of the HESV was built to confirm the validity of the numerical model,which agrees well with the conducted experimental study. 展开更多
关键词 high-pressure electro-pneumatic servo valve CLEARANCE leakage flow rate null position
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