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基于STM32和ESP32-A1S的航天主题宣传机器人设计与实现
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作者 王莉 陈文宇 +3 位作者 吴宝磊 张海天 卢炽杏 冯瑞 《电子制作》 2024年第7期101-104,共4页
本文基于STM32单片机和ESP32-A1S处理器实现了对机器人的可视化编程和控制。以Microsoft Visual Studio 2022为集成开发环境(IDE)的C#语言开发的WPF程序,完成了机器人设备的连接和机器人数据的下载、制作以及数据从机器人上传到电脑的... 本文基于STM32单片机和ESP32-A1S处理器实现了对机器人的可视化编程和控制。以Microsoft Visual Studio 2022为集成开发环境(IDE)的C#语言开发的WPF程序,完成了机器人设备的连接和机器人数据的下载、制作以及数据从机器人上传到电脑的功能。搭载的ESP32-A1S的智能语音模块使机器人可以对答,使航天主题宣传机器人更具创新性和多功能性,达到了航天主题宣传的效果。 展开更多
关键词 伺服舵机的设计 STM32单片机 ESP32-A1S处理器 WPF程序 可视化界面操作
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