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鲁棒调节器中伺服补偿器基本特性的研讨
被引量:
1
1
作者
杨晋萍
冯江涛
冀晓强
《山西科技》
2011年第4期88-89,共2页
通过示例说明了鲁棒调节器中伺服补偿器的结构特性,并通过仿真实验验证了其特性及作用,即当装置参数发生微小扰动时,由鲁棒调节器构成的闭环系统不但能保持稳定,而且能使系统输出的稳态误差为零。
关键词
鲁棒调节
器
伺服补偿器
输出调节
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职称材料
具有鲁棒稳定性的伺服补偿器设计(英文)
2
作者
王庆国
孙优贤
李成立
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第1期69-74,共6页
本文发展一种鲁棒控制器设计方法,并将该法用于一个大型精馏塔的控制,利用该法设计的控制器,能使闭环系统满足稳定性,渐近调节和跟踪,以及某些瞬态性能指标,即使在结构性建模不确定的情况下,这些性能指标仍能满足。
关键词
鲁棒稳定
伺服补偿器
多变量系统
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职称材料
力伺服波浪补偿器控制研究及其性能优化
被引量:
2
3
作者
周明健
王幼民
《井冈山大学学报(自然科学版)》
2015年第1期70-76,共7页
力伺服波浪补偿器广泛应用于海洋工程领域,研究力伺服波浪补偿器的控制系统具有重要意义。建立了其数学模型,运用前馈复合控制方法消除作用在液压马达输出轴的外负载力矩的扰动干扰。基于消去扰动干扰的系统的数学模型,分析了系统的稳...
力伺服波浪补偿器广泛应用于海洋工程领域,研究力伺服波浪补偿器的控制系统具有重要意义。建立了其数学模型,运用前馈复合控制方法消除作用在液压马达输出轴的外负载力矩的扰动干扰。基于消去扰动干扰的系统的数学模型,分析了系统的稳定性、能观性、能控性,运用极点配置方法对系统的控制性能进行优化,得到反馈矩阵。通过仿真验证了优化后系统的控制性能达到了优化设计目标。
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关键词
力
伺服
波浪
补偿
器
前馈复合控制
极点配置方法
控制性能优化
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职称材料
基于极点配置的直线伺服系统H_∞速度控制器设计
4
作者
陈一秀
王永初
《中国工程机械学报》
2007年第4期420-425,共6页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H...
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H∞控制又使系统对负载扰动等不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,和传统的控制方法相比,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性能的同时,又使系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性.
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关键词
永磁直线同步
伺服
系统
伺服补偿器
极点配置
LMI域
H∞控制
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职称材料
基于最优极点配置的光伏并网逆变器控制
被引量:
2
5
作者
李春玲
石季英
+1 位作者
刘文安
王成山
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1029-1032,共4页
提出了一种带伺服补偿器的逆变器增广系统的最优极点配置和重复控制结合的单相光伏并网控制技术。分析了基于LCL型滤波器单相光伏并网逆变器的数学模型,详细介绍了带伺服补偿器的逆变器的增广系统状态反馈控制的原理和设计方法,并引入...
提出了一种带伺服补偿器的逆变器增广系统的最优极点配置和重复控制结合的单相光伏并网控制技术。分析了基于LCL型滤波器单相光伏并网逆变器的数学模型,详细介绍了带伺服补偿器的逆变器的增广系统状态反馈控制的原理和设计方法,并引入了最优极点配置法,利用非主导极点提供的自由度来提高系统的动态抗扰能力。简单介绍了并网逆变器的重复控制技术,设计了基于伺服补偿器逆变器增广系统的最优极点配置状态反馈极点配置和重复控制相结合的复合控制系统。仿真结果验证了理论分析的正确性以及控制策略的可行性。
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关键词
光伏逆变
器
并网发电
伺服补偿器
最优极点配置
重复控制
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职称材料
桥式起重机抗扰动跟踪控制器的设计
被引量:
3
6
作者
杨斌
刘惠康
代文蕤
《电气传动》
北大核心
2011年第4期39-42,共4页
桥式起重机作为一种现代搬运机械,广泛应用于现代车间、仓库、港口码头装卸等国民经济的各个领域,然而要对桥式起重机的吊物位置和吊物的摆幅进行精确控制是相当困难的。提出并设计了一种基于伺服补偿器和镇定补偿器的抗扰动跟踪控制器...
桥式起重机作为一种现代搬运机械,广泛应用于现代车间、仓库、港口码头装卸等国民经济的各个领域,然而要对桥式起重机的吊物位置和吊物的摆幅进行精确控制是相当困难的。提出并设计了一种基于伺服补偿器和镇定补偿器的抗扰动跟踪控制器,实现了桥式起重机的精确定位和消除吊物的游摆。仿真和试验结果表明,这种抗扰动跟踪控制器完全能够满足桥式起重机安全地执行装卸任务,实现无人职守的自动化操作。
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关键词
抗扰动跟踪控制
器
拉格朗日方程
极点配置
伺服补偿器
镇定
补偿
器
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职称材料
直升机鲁棒控制器的设计研究
被引量:
1
7
作者
唐永哲
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期707-714,共8页
提出一种改进直升机悬停性能的控制方案。在直升机悬停控制器原速度回路的基础上增加鲁棒控制器,可提高直升机悬停参数变化的鲁棒性能。详细叙述了鲁棒控制器结合悬停控制器的设计方法。
关键词
鲁棒控制
器
伺服补偿器
直升机悬停
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职称材料
伺服系统的鲁棒优化控制设计方法
8
作者
陈一秀
王永初
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第7期77-78,80,共3页
对伺服系统采用状态反馈控制方式 ,应用内模原理 ,引入伺服补偿器 ,通过合理配置闭环极点 ,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较 ,仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和控制品质 ,可获得比PID控制方法更好的控制效果 ...
对伺服系统采用状态反馈控制方式 ,应用内模原理 ,引入伺服补偿器 ,通过合理配置闭环极点 ,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较 ,仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和控制品质 ,可获得比PID控制方法更好的控制效果 ,是一种有效的控制方法。
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关键词
伺服补偿器
极点配置
状态反馈
干扰抑制
鲁棒性
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职称材料
直升机悬停控制系统鲁棒控制器的设计研究
被引量:
1
9
作者
唐水哲
《飞机设计》
1997年第3期21-27,共7页
针对直升机悬停时参数的变化,提出一种在直升机悬停系统原速度回路基础上增加鲁棒控制器的控制方案。给出了设计方法;仿真结果表明这种方案的可行性。
关键词
鲁棒控制
器
伺服补偿器
镇定
补偿
器
直升机悬停
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职称材料
交流伺服系统鲁棒控制策略研究
10
作者
杨辉
万淑芸
+1 位作者
孙晓鹏
赵金
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1996年第8期55-57,共3页
针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统,提出一种PI调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案,用以提高交流电机的驱动性能,抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响.将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型,补偿环节的调节...
针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统,提出一种PI调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案,用以提高交流电机的驱动性能,抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响.将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型,补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性.理论分析。
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关键词
异步电动机
鲁棒控制
伺服补偿器
交流
伺服
系统
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职称材料
液压转台的鲁棒控制系统的设计
被引量:
2
11
作者
陈一秀
王永初
《机床与液压》
北大核心
2005年第1期71-72,91,共3页
对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式, 应用内模原理, 引入伺服补偿器, 通过合理配置闭环极点, 确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较, 仿真结果表明该方法显著改善系统的性能, 使系统具有较强的鲁棒性...
对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式, 应用内模原理, 引入伺服补偿器, 通过合理配置闭环极点, 确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较, 仿真结果表明该方法显著改善系统的性能, 使系统具有较强的鲁棒性和控制品质, 是一种有效的控制方法。
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关键词
伺服补偿器
极点配置
状态反馈
干扰抑制
鲁棒性
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职称材料
一类不确定混沌系统的同步控制
12
作者
王红军
梁娟
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第3期29-32,45,共5页
针对一类含外部扰动的混沌系统,利用伺服补偿器和变结构控制,提出了一个新的混沌同步控制策略.该方法不仅能使驱动系统和响应系统在外部扰动存在情况下也能实现完全同步,而且能有效抑制滑动模态的抖振.受扰Lorenz系统仿真结果验证了所...
针对一类含外部扰动的混沌系统,利用伺服补偿器和变结构控制,提出了一个新的混沌同步控制策略.该方法不仅能使驱动系统和响应系统在外部扰动存在情况下也能实现完全同步,而且能有效抑制滑动模态的抖振.受扰Lorenz系统仿真结果验证了所提方法的有效性.
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关键词
混沌系统
变结构控制
外部扰动
伺服补偿器
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职称材料
控制系统鲁棒性的计算机辅助分析方法
13
作者
慕春棣
陈德刚
高龙
《控制理论与应用》
EI
CAS
1986年第4期109-114,共6页
本文以强抗扰恒值系统为例,说明对控制系统鲁棒性的计算机辅助分析方法。该方法比较容易找出参数摄动对系统稳定性及其性能指标的影响,并且可以找出参数的稳定域来。计算机辅助分析方法可以克服理论分析上的困难,并且可以避免线性化所...
本文以强抗扰恒值系统为例,说明对控制系统鲁棒性的计算机辅助分析方法。该方法比较容易找出参数摄动对系统稳定性及其性能指标的影响,并且可以找出参数的稳定域来。计算机辅助分析方法可以克服理论分析上的困难,并且可以避免线性化所带来的误差,与辅助设计结合在一起,对工业控制系统的设计和实际调整具有一定的指导意义。
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关键词
计算机辅助分析
恒值系统
抗扰
计算机辅助技术
控制系统鲁棒性
伺服补偿器
性能指标
参数摄动
系统参数
反馈控制
器
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职称材料
纯滞后对象的鲁棒状态优化设计方法
14
作者
陈一秀
王永初
《工业仪表与自动化装置》
2004年第3期27-29,60,共4页
纯滞后对象是一种很难控制的对象。针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统...
纯滞后对象是一种很难控制的对象。针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率;同时引入伺服补偿器,大大提高系统的鲁棒性。通过具体的工业对象进行仿真实验,证实该方法相当有效。
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关键词
多项式拟合
模型逼近
状态优化控制
伺服补偿器
状态观测
器
频率协调设计
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职称材料
题名
鲁棒调节器中伺服补偿器基本特性的研讨
被引量:
1
1
作者
杨晋萍
冯江涛
冀晓强
机构
山西大学工程学院
中国矿业大学
出处
《山西科技》
2011年第4期88-89,共2页
文摘
通过示例说明了鲁棒调节器中伺服补偿器的结构特性,并通过仿真实验验证了其特性及作用,即当装置参数发生微小扰动时,由鲁棒调节器构成的闭环系统不但能保持稳定,而且能使系统输出的稳态误差为零。
关键词
鲁棒调节
器
伺服补偿器
输出调节
Keywords
Robust regulator
compensator
output regulation
分类号
TP214.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有鲁棒稳定性的伺服补偿器设计(英文)
2
作者
王庆国
孙优贤
李成立
机构
浙江大学工业控制研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第1期69-74,共6页
文摘
本文发展一种鲁棒控制器设计方法,并将该法用于一个大型精馏塔的控制,利用该法设计的控制器,能使闭环系统满足稳定性,渐近调节和跟踪,以及某些瞬态性能指标,即使在结构性建模不确定的情况下,这些性能指标仍能满足。
关键词
鲁棒稳定
伺服补偿器
多变量系统
Keywords
servocompensator design
robust stability
robust stabilization, multivariable systems
distillation column control
分类号
TP271.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
力伺服波浪补偿器控制研究及其性能优化
被引量:
2
3
作者
周明健
王幼民
机构
巢湖学院电子工程与电气自动化学院
安徽工程大学机械与汽车工程学院
出处
《井冈山大学学报(自然科学版)》
2015年第1期70-76,共7页
基金
巢湖学院校级产学研专项项目(XLY-201419)
文摘
力伺服波浪补偿器广泛应用于海洋工程领域,研究力伺服波浪补偿器的控制系统具有重要意义。建立了其数学模型,运用前馈复合控制方法消除作用在液压马达输出轴的外负载力矩的扰动干扰。基于消去扰动干扰的系统的数学模型,分析了系统的稳定性、能观性、能控性,运用极点配置方法对系统的控制性能进行优化,得到反馈矩阵。通过仿真验证了优化后系统的控制性能达到了优化设计目标。
关键词
力
伺服
波浪
补偿
器
前馈复合控制
极点配置方法
控制性能优化
Keywords
force servo heave compensator
feed-forward compound control
pole assignment method
control performance optimization design
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于极点配置的直线伺服系统H_∞速度控制器设计
4
作者
陈一秀
王永初
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《中国工程机械学报》
2007年第4期420-425,共6页
文摘
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H∞控制又使系统对负载扰动等不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,和传统的控制方法相比,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性能的同时,又使系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性.
关键词
永磁直线同步
伺服
系统
伺服补偿器
极点配置
LMI域
H∞控制
Keywords
permanent magnet linear synchronous servo system
servo-compensator
pole placement
linear matrix inequality region
H∞ control
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于最优极点配置的光伏并网逆变器控制
被引量:
2
5
作者
李春玲
石季英
刘文安
王成山
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1029-1032,共4页
文摘
提出了一种带伺服补偿器的逆变器增广系统的最优极点配置和重复控制结合的单相光伏并网控制技术。分析了基于LCL型滤波器单相光伏并网逆变器的数学模型,详细介绍了带伺服补偿器的逆变器的增广系统状态反馈控制的原理和设计方法,并引入了最优极点配置法,利用非主导极点提供的自由度来提高系统的动态抗扰能力。简单介绍了并网逆变器的重复控制技术,设计了基于伺服补偿器逆变器增广系统的最优极点配置状态反馈极点配置和重复控制相结合的复合控制系统。仿真结果验证了理论分析的正确性以及控制策略的可行性。
关键词
光伏逆变
器
并网发电
伺服补偿器
最优极点配置
重复控制
Keywords
photovoltaic inverter
grid-connected power supply
servo compensator
optimal pole-assignment
repetitive control
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
桥式起重机抗扰动跟踪控制器的设计
被引量:
3
6
作者
杨斌
刘惠康
代文蕤
机构
成都理工大学工程技术学院
武汉科技大学信息科学与工程学院
武钢冷轧硅钢片厂吊车车间
出处
《电气传动》
北大核心
2011年第4期39-42,共4页
文摘
桥式起重机作为一种现代搬运机械,广泛应用于现代车间、仓库、港口码头装卸等国民经济的各个领域,然而要对桥式起重机的吊物位置和吊物的摆幅进行精确控制是相当困难的。提出并设计了一种基于伺服补偿器和镇定补偿器的抗扰动跟踪控制器,实现了桥式起重机的精确定位和消除吊物的游摆。仿真和试验结果表明,这种抗扰动跟踪控制器完全能够满足桥式起重机安全地执行装卸任务,实现无人职守的自动化操作。
关键词
抗扰动跟踪控制
器
拉格朗日方程
极点配置
伺服补偿器
镇定
补偿
器
Keywords
anti-disturbance tracking controller
Lagrange equation
pole placement
servo-compensator
stabilization compensator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
直升机鲁棒控制器的设计研究
被引量:
1
7
作者
唐永哲
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期707-714,共8页
文摘
提出一种改进直升机悬停性能的控制方案。在直升机悬停控制器原速度回路的基础上增加鲁棒控制器,可提高直升机悬停参数变化的鲁棒性能。详细叙述了鲁棒控制器结合悬停控制器的设计方法。
关键词
鲁棒控制
器
伺服补偿器
直升机悬停
Keywords
robust controller servo compensator stabilizing compensator helicopter hover
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.122.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
伺服系统的鲁棒优化控制设计方法
8
作者
陈一秀
王永初
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第7期77-78,80,共3页
文摘
对伺服系统采用状态反馈控制方式 ,应用内模原理 ,引入伺服补偿器 ,通过合理配置闭环极点 ,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较 ,仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和控制品质 ,可获得比PID控制方法更好的控制效果 ,是一种有效的控制方法。
关键词
伺服补偿器
极点配置
状态反馈
干扰抑制
鲁棒性
Keywords
servo-compensator
pole distribution
state feedback
disturbance attenuation
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM921.54 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
直升机悬停控制系统鲁棒控制器的设计研究
被引量:
1
9
作者
唐水哲
机构
西北工业大学
出处
《飞机设计》
1997年第3期21-27,共7页
文摘
针对直升机悬停时参数的变化,提出一种在直升机悬停系统原速度回路基础上增加鲁棒控制器的控制方案。给出了设计方法;仿真结果表明这种方案的可行性。
关键词
鲁棒控制
器
伺服补偿器
镇定
补偿
器
直升机悬停
分类号
V249.122.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
交流伺服系统鲁棒控制策略研究
10
作者
杨辉
万淑芸
孙晓鹏
赵金
出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1996年第8期55-57,共3页
文摘
针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统,提出一种PI调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案,用以提高交流电机的驱动性能,抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响.将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型,补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性.理论分析。
关键词
异步电动机
鲁棒控制
伺服补偿器
交流
伺服
系统
Keywords
squirrel cage induction motor
robust control
servo compensator
model reference compensator
分类号
TM343.3 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
液压转台的鲁棒控制系统的设计
被引量:
2
11
作者
陈一秀
王永初
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第1期71-72,91,共3页
文摘
对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式, 应用内模原理, 引入伺服补偿器, 通过合理配置闭环极点, 确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较, 仿真结果表明该方法显著改善系统的性能, 使系统具有较强的鲁棒性和控制品质, 是一种有效的控制方法。
关键词
伺服补偿器
极点配置
状态反馈
干扰抑制
鲁棒性
Keywords
Servo-compensator
Pole distribution
State feedback
Disturbance attenuation
Robustness
分类号
TP273.131 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一类不确定混沌系统的同步控制
12
作者
王红军
梁娟
机构
河南师范大学数学与信息科学学院
河南机电高等专科学校计算机科学与技术系
出处
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第3期29-32,45,共5页
基金
河南省基础与前沿技术研究计划(122300410414)
文摘
针对一类含外部扰动的混沌系统,利用伺服补偿器和变结构控制,提出了一个新的混沌同步控制策略.该方法不仅能使驱动系统和响应系统在外部扰动存在情况下也能实现完全同步,而且能有效抑制滑动模态的抖振.受扰Lorenz系统仿真结果验证了所提方法的有效性.
关键词
混沌系统
变结构控制
外部扰动
伺服补偿器
Keywords
Chaotic system
variable structure control
external disturbances
slave compensator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
控制系统鲁棒性的计算机辅助分析方法
13
作者
慕春棣
陈德刚
高龙
机构
清华大学
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
1986年第4期109-114,共6页
基金
中国科学院科学基金
文摘
本文以强抗扰恒值系统为例,说明对控制系统鲁棒性的计算机辅助分析方法。该方法比较容易找出参数摄动对系统稳定性及其性能指标的影响,并且可以找出参数的稳定域来。计算机辅助分析方法可以克服理论分析上的困难,并且可以避免线性化所带来的误差,与辅助设计结合在一起,对工业控制系统的设计和实际调整具有一定的指导意义。
关键词
计算机辅助分析
恒值系统
抗扰
计算机辅助技术
控制系统鲁棒性
伺服补偿器
性能指标
参数摄动
系统参数
反馈控制
器
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
纯滞后对象的鲁棒状态优化设计方法
14
作者
陈一秀
王永初
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《工业仪表与自动化装置》
2004年第3期27-29,60,共4页
文摘
纯滞后对象是一种很难控制的对象。针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率;同时引入伺服补偿器,大大提高系统的鲁棒性。通过具体的工业对象进行仿真实验,证实该方法相当有效。
关键词
多项式拟合
模型逼近
状态优化控制
伺服补偿器
状态观测
器
频率协调设计
Keywords
polynomial fitting
model approximation
optimal state control
servo-compensator
state observer
frequency codesign
分类号
TP391.6 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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鲁棒调节器中伺服补偿器基本特性的研讨
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直升机悬停控制系统鲁棒控制器的设计研究
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控制系统鲁棒性的计算机辅助分析方法
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纯滞后对象的鲁棒状态优化设计方法
陈一秀
王永初
《工业仪表与自动化装置》
2004
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