中心点控制技术在双轴四缸电液伺服试验机上的应用

为准确地反映复杂加载路径下的材料性能,近年来专家学者不断探索双轴拉伸试验方法,其中包括十字形试样法,但因试样的特殊性,常规的电液伺服试验机无法满足其试验要求,本文使用双轴四缸电液伺服试验机来解决此问题。由于试验过程中需要试样的中心位置固定,为此采用基于中心位置控制的方法,设计了双轴PID协调加载控制技术。经试验验证,双轴四缸试验机满足试样中心区偏移可控要求,确保加载的协调控制。

软煤样渗透特性的电液伺服试验研究

用数据自动控制的瞬态渗透法在先进的电液伺服岩石力学试验系统上进行了软煤样全应力应变过程的渗透特性试验。实现了试验过程中载荷控制和冲程控制的自动转换 ,并首次在煤样上设置环向应变传感器 ,得出软煤样渗透系数与主应力差、轴应变、体积应变关系曲线 ,拟合出相应方程 ,并得出几点切合工程实际的重要结论。

基于小波变换的电液伺服试验多变量系统神经网络控制

针对电液伺服试验系统的复杂非线性和不确定性特性提出一种基于小波变换的“主控制器”结合“参征器”的复合控制策略,并用于电液伺服试验系统的多变量控制。主控制器由一个包含PID控制规则的神经网络构成,在整个系统控制中起着主导作用;“参征器"的作用是抑制干扰,保证系统响应的快速性仿真结果证明,该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能,能有效地提高系统的稳态精度,使系统具有较强鲁棒性,并具有响应速度快、超调量小等特点。

基于小波变换的电液伺服试验系统多变量控制

针对电液伺服系统的复杂非线性和参数不确定性特性,提出一种基于小波变换的"主控制器"结合"带有智能权函数模糊控制器"的复合控制策略,并用于电液伺服系统的多变量控制。主控制器由一个包含PID控制规则的神经网络构成,在整个系统控制中起着主导作用;"模糊控制器"的作用是抑制干扰,保证系统响应的快速性。仿真试验结果证明,该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能,能有效地提高系统的稳态精度,使系统具有较强鲁棒性,并具有响应速度快、超调量小等特点;可用于电液伺服试验系统的多变量控制。

电液伺服试验机的节能改进

本文针对大功率旁路调节式恒压油源溢流损失大,系统发热严重,温升快的弊病,提出了自供式伺服变量泵节能控制的改进方案,并在一台大型电液伺服试验机上取得了良好的效果。

INSTRON1343电液伺服试验机作动器密封圈的更换

我们使用的INSTRON1343电液伺服试验机是1985年从国外引进的。十年来,这台设备在我校的教学和科研中发挥了重要的作用。在1993年初,发现试验机作动器(油缸)下部有少量液压油漏出。随着运行时间的增加,漏油量逐渐增多,影响了设备的正常运行。通过观察和分析。

电液伺服试验机中负载刚度问题的研究

本文通过对电液伺服试验机系统建模和分析，指出试验机中负载刚度变化对系统的影响，并进一步分析了对位置控制系统和负荷控制系统的影响程度，引入自适应模型跟随（ＡＭＦＣ）控制策略，仿真和实验表明，系统分析正确、控制策略有效。本项目已应用在工程实现中。

电液伺服试验机的应用与网络信息功能的开发

对新引进的WAW—1000C电液伺服万能试验机进行了相关的应用性研究,根据不同的钢种编写了一些自动控制程序;将试验机的网络功能做了进一步的开发,使试验机与鞍钢的ERP系统实现了对接,从而实现了在线检验、在线数据采集、在线数据传输等自动化功能,大大提高了试验室的检验效率。

基于嵌入式平台的电液伺服试验机控制系统开发

电液伺服动态试验机是一个复杂的非线性系统,要实现稳定动态高效、高速的信号跟随控制,实现材料性能的准确检测,有必要设计出具有人工智能功能的控制系统,实时动态采集检测材料的各项性能指标以及读取个类型传感器数据,完成电液伺服动态材料试验机的典型试验控制,因此本文基于嵌入式智能SOC平台开发了电液伺服动态试验机的控制系统。

静态电液伺服试验机测控软件控制命令系统的探讨

随着静态电液伺服试验机测控技术的发展,试验机测控软件控制命令系统应运而生,其命令系统指各种闭环控制命令及开环控制命令等命令的集合。论文主要对静态电液伺服试验机测控软件的控制命令系统结构功能及其底层闭环命令的PID算法、调试方式展开探讨。

岩石蠕变试验中伺服试验机的控制性能

在本项研究中,调查了伺服试验机应用于蠕变试验时的控制性能。首先,假设一个线性岩石模型,从而验证、得到机械—岩石系统的特征方程式,并发现在一次和二次蠕变阶段,系统是稳定的,但在三次蠕变域系统是不稳定的。其次,因作者最近提出的非线性粘弹性模型,对三次蠕变域进行了计算机模拟实验。模拟实验结果总结如下: 1) 控制性能主要受实验的固有频率、伺服系统的放大和液压缸的控制。 2) Ⅱ组岩石的重蠕变曲线较Ⅰ组岩石的全蠕变曲线更易获得。最后,用稻田花岗岩、三城目安山岩和河津凝灰岩作为岩石样品,在单轴压缩条件下进行了蠕变实验。从而发现模拟实验结果与该实验结果是一致的。

WAW-500微机控制电液伺服试验机的故障诊断与修复

简述了WAW-500微机控制电液伺服试验机的故障现象,分析讨论了试验机负荷示值呈非线性偏差的原因与诊断方法,并据此对试验机的主机刚性框架进行了修复,用调整试验机工作油缸活塞间位置的方法解决了工作油缸之间产生的摩擦,并使之重新投入使用。说明了试验机活塞之间产生的摩擦会造成负荷测量产生严重的非线性偏差,因此应该定期对拉伸试验机进行期间核查,以避免此类故障的出现。

问：使用的电液伺服试验机在夏天总是过热停机，有什么好的解决办法吗？

答：国内、外的电液伺服试验机一般都是用管式换热器进行水冷；为了节约用水，多采用循环水系统。管式换热器的换热效率并不太高，进出水温差只有10℃左右，并只能通过大流量来带走液压油的热量。如果蓄水池容量不太大，那么在较长时间连续运转时，不断积累的热量就会使冷却进水不断升温，冷却能力不断下降，最终必然因液压油过热导致停机。有的试验机为给冷却水降温，配备了凉水塔，这也很难解决问题。自凉水塔在冬天很容易结冰，夏天又因环境温度高而降不下水温，而且水会很脏，容易堵塞换热器。较经济的办法是在太阳晒不到的地方建一个大的地下蓄水池（对于50kW的液压动力源至少要配30m3容量），并且构筑蓄水池的建筑材料要使用导热性能较好的钢筋混凝土，

电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制

负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模型MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性.

电液伺服试验机的随机控制技术

本文简单介绍随机控制在试验机行业中的现状、功率谱的基本概念以及它的物理意义,介绍了常用的功率谱的计算方法及计算依据。文中着重讨论了二种随机控制方法,分别说明其控制原理,并加以比较.

500KN智能化电液伺服试验机

500KN智能化电液伺服试验机是一种大型材料与构件力学性测试试验仪器。它可进行拉伸、压缩、等速加荷、等速变形和各种波形的交变负荷试验的多功能机电一体化试验机。特点:①采用双CPU微处理机控制、18位数字函数发生器和PID调节,测量系统自动标定。

10T型电液力伺服试验机系统的分析建模及其实验修正

本文以广义系统动力学为基础,建立了10T型电液力伺服试验机系统各环节及其整机的数学模型,并经实验来确定和修正这种解析模型中的某些“软量”参数。该模型明确揭示了系统各变量之间的内在联系及其物理概念。它不仅是分析和研究该系统以及进行实验建模的基础,而且对一般电液力伺服系统的分析建模也具有工程实用价值。

面向飞行器快速开发的半数字化伺服弹性试验方法研究

针对典型伺服弹性试验产品齐套与试验周期均较长,获取伺服弹性参数的时间点在研制阶段相对滞后的现状,提出了一种面向飞行器快速开发的半数字化伺服弹性试验方法。首先给出了低产品需求伺服弹性开环试验方法与基于数据的飞行器伺服弹性参数获取方法,该方法相对于典型的伺服弹性开环试验方法减少了试验软硬件产品需求。之后,在开环伺服弹性试验结果基础上,给出了考虑气动力影响的数字化闭环伺服弹性试验方法。提出的方法面向飞行器工程研制,兼顾成本、进度与准确性,适用于飞行器快速研制。

电液伺服多变量控制试验装置的研制

叙述了自行研制的电液伺服多变量控制系统试验装置 ,介绍了系统的设计和构成原理 ,并给出了仿真实例。