舵机电液伺服调节器水击仿真研究

对机械反馈式舵机伺服调节器系统进行建模仿真,得到在伺服阀关闭瞬间,执行缸高压腔、伺服阀口等处的水击压力曲线,分析比较不同管径、管长、油液弹性模量以及油液运动黏度对执行缸高压腔水击的影响。仿真研究对实际系统的设计、管材选择和充分认识系统动态特性等都具有工程实际意义,同时,仿真计算提高了系统建模的工作效率,降低了相关成本。

伺服调节器系统的理论分析

推导了伺服调节器系统在负载压力、负载流量定义上的数学模型,并对其作了分析。仿真表明,阀套圆孔半径对系统的动态性能影响较大,伺服活塞的等效质量以及作用面积需要进行适当的调整,以提高系统的响应速度。

电液伺服调节器在船舶起货机上的应用及仿真研究

随着海洋航运和物流行业的蓬勃发展,大功率、高强度起货机被广泛应用于大型运输船舶上。通常,船舶起货机包括电动起货机和液压起货机两类,在货物装卸和吊运等领域中发挥着不可替代的作用。本文主要针对液压式船舶起货机的控制问题,充分利用电液伺服调节器和逻辑控制电路,设计了一种新型的船舶液压起货机控制系统,并对该系统的控制原理和工作流程进行了仿真分析。

船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究

为合理配置电液伺服调节器(简称调节器)的启动电流和极位电流以规范调节器的线性响应区,以动力学理论为依据,通过调节器性能试验所测数据间的对比分析,明确影响样机启动电流和极位电流的关键参数为复位弹簧的刚度、预紧力及马达静摩擦转矩,建立调节器试验台的仿真模型,采用NLPQL算法实现关键参数的优化并完成仿真分析。仿真结果表明:优化后的调节器线性响应区更符合性能指标的要求,证明优化设计的有效性。

基于重复控制的数控系统伺服调节技术的研究

针对数控活塞环车削周期性控制的特点,应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号,采用最小二乘法首先对数控伺服系统模型进行了系统辨识;以辨识所得到的整个闭环伺服系统模型为调节对象,进行了重复控制器的设计,构建了适合于伺服系统调节的重复控制器;以Matlab/Simulink为工具对所构建的重复控制器进行了仿真比较,系统跟随误差由原来94.2%减少到11.1%;同时在自行开发的数控系统上进行实际试验比较,系统跟随误差也由87.9%减少到24.7%。通过试验表明,基于重复控制的伺服调节技术能有效地抑制周期运动中的跟随误差。

船舶舵机电液伺服调节器的建模与仿真研究

舵机控制舵角,是船舶操舵的动力来源。调节器是舵机的控制中心,能够在船舶偏离既定方向时,自动控制舵机调节舵角,使其回到原来的航行方向。本文对某型船舶舵机电液伺服调节器进行了数学建模,并通过M atlab动态仿真研究了其控制特性。由仿真结果可知该调节器具有良好的跟踪特性,并得出了调节器在某些结构参数和电气参数影响下的变化规律,为调节器的性能优化及生产制造提供了理论依据。

基于PSO算法的电液伺服调节环节参数辨识

鉴于汽轮机电液伺服调节环节大量存在的非线性环节,并且常规辨识方法很难对调速系统中大量存在的非线性环节参数进行辨识,从而难以得到准确的数学模型,本研究将粒子群优化算法引入参数辨识研究中,针对算法易早熟收敛的缺点,采用了基于双层进化的多粒子群优化算法,同时,通过现场实验研究对参数辨识的方法及效果进行验证。试验结果表明,利用多粒子群优化算法对建立的汽轮机电液调节系统执行环节的参数进行辨识能取得理想效果,满足工程应用的需求。

基于双闭环的液压伺服系统控制

为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构．内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器．将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标．

燃气轮机伺服系统常见故障及处理措施

空气压缩机燃气轮机伺服控制系统由SUVIMAC-II控制系统改造为TRICON TS3000三冗余控制系统后,出现因燃气轮机控制失调导致超温机组跳车以及伺服调节阀输出与反馈偏差增大、伺服阀保护联锁无法投用的故障,分析两起故障的原因,并提出处理措施,处理后机组运行良好。

垃圾焚烧发电厂汽轮机高压调节阀波动浅析

汽轮发电机组通过控制汽轮机进汽阀门开度来调节进汽流量，从而达到控制汽轮发电机组转速和功率的目的。石狮鸿峰环保生物工程有限公司（垃圾焚烧发电厂）1号汽轮机高压调节阀出现大辐度摆动（快关后缓慢开启）导致1号汽轮机负荷波动剧烈，经检查分析发现主要是由于其中一支线性可变差动变压器（LVDT）芯杆套筒下半段线圈脱落、振动大、瞬间接地等造成高压调节阀开度指令与线性可变差动变压器（LVDT）反馈偏差大，高压调节伺服阀（DDV阀）阀芯位置波动剧烈，从而使通过油动机滑阀进入油动机上下腔室油压、油量波动剧烈，导致高压调节阀出现剧烈摆动，从而使1号汽轮机负荷波动剧烈。

基于STM32的数字舵机控制系统的设计

针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求,首次提出了以STM32为微控制器的新型数字控制系统;硬件部分给出了系统硬件结构图,并简要介绍了主控制芯片和硬件电路结构,为了提高系统数据传输的可靠性,引入CAN总线传输方式;在软件部分,首先简要介绍了STM32的标准外设固件库函数,然后介绍了三闭环数字调节算法的实现和中断任务;另外,搭建了无人机数字舵机数字控制系统的仿真模型,通过仿真研究验证了控制策略的可行性。

飞机加油模拟系统设计及试验

以飞机加油系统要求的加油压力指标为输入,设计并研制了一套地面加油模拟系统及其控制系统,进行了试验台综合试验。采用旁路分流和串联节流的方式,基于电液伺服调节方法实现加油压力和流量闭环控制。上位机采用LabVIEW软件及信号调理系统完成数据的采集、处理和输出,利用PID控制算法实现过程控制。基于负载模拟和两路压力闭环控制通道切换的方法,使加油压力在地面得以稳压,在加油接头处具备良好的精度和稳定性。给出了几组阶跃响应和冲击响应试验曲线,结果表明:该加油模拟系统能够提供飞机要求的加油压力,其控制精度满足设计指标要求。

在西门子Step7软件中实现局部线性控制的方法

介绍了在西门子Step7编程软件中实现局部线性控制的方法。它可以在数控机床的很多控制领域得到应用,有效地简化了PLC编程,提高了控制性能。

富氮气体模拟系统设计及实现

围绕机载惰化系统产生富氮气体流量及氧浓度指标,设计并实现了富氮气体模拟系统及其控制系统,在试验室模拟富氮气体流量和氧浓度。利用压缩空气和工业氮气混合,并基于电液伺服调节方法实现混合气体的流量和氧浓度的闭环控制。上位机采用LabVIEW软件及信号调理系统完成数据的采集、处理和输出,利用PID控制算法实现过程控制。基于压力反馈和继电器开关控制空压机启停,使得空气源出口的压力在合适范围,进而确保混合气体流量的静态稳定性。给出了几组混合罐内富氮气体压力、流量、氧浓度试验测试曲线,结果表明该系统模拟的富氮气体流量和氧浓度连续可调,控制精度满足指标要求。

电火花加工的自动进给系统及实验研究

采用"运动控制卡+工业计算机"的开放式架构对自动进给调节系统进行设计。以运动控制卡作为整个控制系统的核心,来实施对运动的控制,实现伺服插补及安全控制等功能。系统的执行机构选用步进电机和压电陶瓷从宏观/微观层面组合驱动。系统在确保大行程稳定运转的前提下,为其执行机构具赋予了步进小、响应频率高等特点,能够很好地满足微电火花加工工艺对频繁调整间隙的需求。经过实验与测试,结果表明,在不同的材料和不同的加工时间等条件下,系统的加工效果均能达到良好程度。

TiAlNb合金真空熔炼工艺的研究

对TiAlNb合金的真空熔炼工艺进行研究。通过对熔炼电流、熔炼电压、伺服调节、稳弧电流、循环冷却等参数进行优化设计,制定出合理的工艺方案。经过生产实践验证,工艺方案可行并取得良好的应用效果。

Analysis of nonlinearities and effects in direct drive electro-hydraulic position servo system

The direct drive electro-hydraulic servo system is a new approach hydraulic system. It is much smaller and easier controlled than traditional systems and is a perfect energy saver. This paper will briefly introduce the popular nonlinearities in the electro-hydraulic system and analyse the effect of nonlinearities in direct drive electro-hydraulic position servo system by means of simulation research. Some valuable conclusions are given.