伺服调节器系统的理论分析

推导了伺服调节器系统在负载压力、负载流量定义上的数学模型,并对其作了分析。仿真表明,阀套圆孔半径对系统的动态性能影响较大,伺服活塞的等效质量以及作用面积需要进行适当的调整,以提高系统的响应速度。

舵机电液伺服调节器水击仿真研究

对机械反馈式舵机伺服调节器系统进行建模仿真,得到在伺服阀关闭瞬间,执行缸高压腔、伺服阀口等处的水击压力曲线,分析比较不同管径、管长、油液弹性模量以及油液运动黏度对执行缸高压腔水击的影响。仿真研究对实际系统的设计、管材选择和充分认识系统动态特性等都具有工程实际意义,同时,仿真计算提高了系统建模的工作效率,降低了相关成本。

电液伺服调节器在船舶起货机上的应用及仿真研究

随着海洋航运和物流行业的蓬勃发展,大功率、高强度起货机被广泛应用于大型运输船舶上。通常,船舶起货机包括电动起货机和液压起货机两类,在货物装卸和吊运等领域中发挥着不可替代的作用。本文主要针对液压式船舶起货机的控制问题,充分利用电液伺服调节器和逻辑控制电路,设计了一种新型的船舶液压起货机控制系统,并对该系统的控制原理和工作流程进行了仿真分析。

船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究

为合理配置电液伺服调节器(简称调节器)的启动电流和极位电流以规范调节器的线性响应区,以动力学理论为依据,通过调节器性能试验所测数据间的对比分析,明确影响样机启动电流和极位电流的关键参数为复位弹簧的刚度、预紧力及马达静摩擦转矩,建立调节器试验台的仿真模型,采用NLPQL算法实现关键参数的优化并完成仿真分析。仿真结果表明:优化后的调节器线性响应区更符合性能指标的要求,证明优化设计的有效性。

船舶舵机电液伺服调节器的建模与仿真研究

舵机控制舵角,是船舶操舵的动力来源。调节器是舵机的控制中心,能够在船舶偏离既定方向时,自动控制舵机调节舵角,使其回到原来的航行方向。本文对某型船舶舵机电液伺服调节器进行了数学建模,并通过M atlab动态仿真研究了其控制特性。由仿真结果可知该调节器具有良好的跟踪特性,并得出了调节器在某些结构参数和电气参数影响下的变化规律,为调节器的性能优化及生产制造提供了理论依据。

基于双闭环的液压伺服系统控制

为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构．内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器．将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标．

Analysis of nonlinearities and effects in direct drive electro-hydraulic position servo system

The direct drive electro-hydraulic servo system is a new approach hydraulic system. It is much smaller and easier controlled than traditional systems and is a perfect energy saver. This paper will briefly introduce the popular nonlinearities in the electro-hydraulic system and analyse the effect of nonlinearities in direct drive electro-hydraulic position servo system by means of simulation research. Some valuable conclusions are given.