一种采用干扰观测器控制的交流伺服调速系统设计

为提高伺服调速系统的控制准确性,在P控制器的基础上设计了滤波PI干扰观测器(DO-FPI),利用该干扰观测器控制伺服调速系统对输出转速进行准确的调控。首先,对伺服调速设备的控制过程进行分析,获取控制器的结构模型,明确控制回路进入稳态的条件。然后,通过设计滤波器和控制器,利用积分绝对误差(IAE)模型求取控制器参数,对输入干扰进行补偿。最后,利用P控制器设计了滤波PI干扰观测器,构造输入干扰量的传递函数,并求取该函数的参数,以实现对干扰量的控制,进而达到对输出转速的调节。借助Matlab/Simulink软件对所提方法的控制性能进行了验证,实验结果显示,所提方法对输出转速的控制过程较为准确、快速以及平稳,能够适应阶跃、正弦等多种激励信号的调速控制,说明所提方法具有较好的调速控制效果。

液压蓄能修井机伺服调速系统设计

液压蓄能修井机调速系统主要由平面连杆机构、先导阀、差动油缸组成,对其平面连杆机构的运动进行分析与设计,并给出设计中注意事项。现场应用表明,该系统节流调速性能好,操作方便,动态响应快。

SGW—150型采煤机牵引部恒功率调速伺服系统性能分析

本文对四川省科委“七·五”重点课题“极薄煤层采煤机械化”中的SGW—150型采煤机牵引部液压恒功率调速伺服系统进行了动态性能分析,分析结果表明作者们所设计的系统对于SGW—150型采煤机是稳定的而且是合理的。

基于TMS320C28346的高性能永磁同步电机调速系统设计

基于TI公司C2000系列最新型号TMS320C28346,采用矢量脉宽调制(SVPWM)技术,进行高性能永磁同步电机(PMSM)伺服调速系统设计。试验结果表明,该伺服系统运算速度大大高于目前SVPWM控制器的速度,且具有更高的控制精度、更平滑的调速性能和更低的噪声。

直驱式系统中交流调速系统的设计

在大功率、大容量的自动控制系统中大量使用液压系统。传统液压系统中电机不可调速,而是通过伺服阀和变量泵来实现控制输出,性能有限。而直驱式系统采用可调速电机和定量泵代替了传统液压系统的不可调速电机和伺服变量泵,不光极大的提高了系统的性能,还可以简化结构,提高可靠性和经济性。直驱式系统实现的关键在于交流调速系统,因此本文分别对基于交流异步电机和同步电机的调速系统进行了研究。先简要介绍了交流调速的发展和背景,然后提出交流电机的数学模型的特点,再介绍了矢量控制理论和坐标变换的原理以及matlab仿真模块的搭建。最后通过仿真和实验交流异步电机和交流同步电机调速系统,可以分析得出结论 :同步电机的调速系统的快速性、通频带等性能指标比异步电机的更好,在直驱式系统中应用同步电机调速系统是更好的选择。

FANUC-0i数控系统在车铣床技术改造中的应用

介绍了FANUC-0i数控系统与交流伺服电动机调速驱动系统在全闭环控制中所实现的宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及高定位精度等良好的技术特性;用FANUC交流伺服进给系统完成了主轴分度定位控制的高性能数控机床的改造,并完成了硬件和软件的设计与调整,使该SC55立车具有高性能的多种工作模式,实现了车削与铣削为一体的两种控制方式,完成了数控与电气控制系统的技术改造。

水轮机调速器改造后功能介绍

本文对长江三峡能事达电气股份有限公司生产的用于江西江口水电厂的水轮机调速机系统进行了介绍,重点强调了改造后的水轮调速器的功能。

新型弹簧柱销式叶片泵

解释了实用新型专利产品弹簧柱销式叶片泵的性能特点,指出该产品是液压机械变频调速与交流伺服调速动力驱动节能系统泵源的又一选择。