光电系统二维伺服转塔超薄壁回转轴系运动误差分析

研究了伺服转塔超薄壁回转轴系运动误差形式,其对光电系统光轴指向误差的传递过程影响,影响光轴指向精度的主要运动误差项,误差角的计算分析。分析了大口径超薄壁轴承的结构特征和影响运动误差的关键因素,提出了关键零件结构特征的控制措施和基于测量值的轴系晃动误差交叉补偿的方法。

多失效模式下多状态伺服转塔刀架系统频率可靠性分析

根据频率响应函数特性曲线的连续性,传统频率可靠性分析中仅将共振区与非共振区二分化值得商榷。提出了多失效模式下多状态频率可靠性分析方法,综合考虑影响系统固有频率各结构参数的随机性、激励频率的随机性,应用Monte Carlo仿真估计出系统频率可用度,并根据相关性分析识别各结构随机参数对系统频率可靠性的影响。将该方法用于基于多体系统传递矩阵法所建立的伺服转塔刀架系统动力学模型中,研究了其频率可用度以及与系统状态最为相关的结构参数,所得分析结果为系统优化设计提供了依据。

EtherCat技术和Twincat软件在伺服转塔冲床上的应用

为实现EtherCat现场总线技术在数控转塔冲床上的具体应用,以六轴的电伺服转塔冲床作为研发背景和测试对象。系统主站控制器采用德国BECKHOFFC6640T业控制电脑作为主站硬件载体,BECKHOFF TwinCat自动化软件为控制核心,从站设备以EtherCat耦合端子EK1100起始到自带EtherCat通讯卡的德国LTI Servo One伺服系列。由此构成了EtherCat网络结构。研究结果表明:该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。

西门子840Dsl数控系统在全电伺服转塔冲床上的应用

本文介绍利用西门子840Dsl数控系统的冲压模块功能,实现对伺服转塔冲床的控制,冲压速度快、精度高、性能稳定,进一步提高了设备的自动化程度。

伺服转塔刀架在数控车床改造中的应用

转塔刀架是数控车床的核心部件，随着数控机技术的发展，转塔刀架更新换代很快，数控车床的附件产品也需要随之更新换代，由原来的液压转塔刀架、霍尔元件控制的电动转塔刀架、编码器控制的电动转塔刀架发展至今天，已被伺服转塔刀架代替。伺服转塔刀架的特点是，转位速度快、转位精度高、稳定性好、维修方便、应用逻辑简单明了、易于生产厂家设计人员、维修人员掌握，是当今新数控车床设计和旧数控机床翻新改造的的首选转塔刀架。

模糊自适应控制器在转塔伺服系统中的仿真及应用

针对传统PID控制中存在的动态品质和稳态精度的矛盾,对转塔伺服控制系统提出了一种参数模糊自调整的PID控制算法,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,当被控对象特性变化或者存在扰动的情况下控制系统能够快速地跟踪目标,又没有太大超调.

新型高效转塔的应用

介绍了一种新型伺服转塔的外观结构、工作原理及转塔控制的PLC程序,供机床制造商及用户选择。

转塔冲床齿轮-斜楔机构优化与动力学仿真

为了提高伺服转塔冲床的动态性能,采用齿轮-斜楔机构作为伺服转塔冲床的主传动机构,在ADAMS软件中建立了该机构的参数化动力学模型;以电机所需扭矩最小为优化目标,对机构进行了优化设计。结果表明,该齿轮-斜楔机构能够有效利用伺服电机扭矩。