面向STM32和RS422总线的伺服软件测试方法

本文提出了一种面向STM32和RS422总线的伺服软件测试方法,对被测软件功能、接口、余量和强度指标进行充分考核。该测试方法充分利用测试资源,缩短软件开发周期和成本,同时缩减软件测试平台搭建资金,进一步提高软件测试水平和同行业竞争力。

伺服软件的复杂时序测试用例设计方法

对于采用了双重“三取二”时序码判断和双中断协同处理时序指令的伺服软件,需要设计完备的测试用例来验证其时序执行的正确性。本文针对以上特点,本文提出了一种面向复杂时序的伺服软件测试用例设计方法,结合配置项测试环境,使用黑盒测试方法对软件的功能、接口、边界等指标进行考核。

软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随误差较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案，给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法．实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度．

光电伺服控制软件调试工具顶层框架设计与应用

光电伺服控制软件作为光电稳定平台的重要组成之一,如何进行有效调试是工程技术人员越来越关注的问题。针对光电伺服控制软件的特点,分析了其在调试过程中存在的用传统调试方法难以解决的问题。基于这些问题,提出了一种专门针对此种软件调试的顶层方案,论述了调试工具的功能需求和设计的关键问题,采用模块化编程思想,构建了调试工具的顶层框架。

一种卫星地面站伺服跟踪测控软件的实现

根据卫星小型移动式地面站的特点,开发了一种卫星伺服跟踪测控软件。本软件依据卫星轨道参数控制伺服跟踪系统,完成对卫星的实时跟踪。它以星载任务管理为核心,利用高优先级线程来完成伺服数据发送、采集和存储工作,采用tchart组件绘制了伺服跟踪效果图,可对伺服跟踪效果进行测试。实际运行效果表明,该软件能满足任务要求,模块化程度高,具有良好的扩展性。

基于伺服引导软件SERVO GUIDE的高速加工中心参数优化

介绍了借助于伺服引导软件SERVO GUIDE在高速加工中心参数调整中的实际应用方法,电流环参数设置。重点分析介绍了伺服轴去除机械共振与速度环增益优化协同调试的过程,同时介绍了通过动态实验进行参数调整的过程。对位置环增益、位置环前馈系数等其他重要参数的调整也作了必要的介绍,这一工作具有较强的参考意义。

基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究

研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。

基于动态故障树的伺服飞控软件故障诊断方法及应用

针对航天型号伺服系统中的伺服飞控软件测试项多,故障诊断测试时间较长的问题,提出一种基于动态故障树的伺服飞控软件故障诊断方法。动态故障树完整展示了导致被测软件失效的逻辑错误,自上而下的分析软件故障模式,选择最少的测试点进行故障定位,在保证较高故障诊断率的前提下,降低测试时间,提高故障诊断效率和软件质量。

录像机鼓软件伺服模型及相关系数的确定

提出了用于录像机软件伺服控制系统设计的鼓伺服系统模型；针对这种模型计算和测试了所需要的参数，又提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型，快速准确计算磁鼓组件物理参数的新方法，确定出相关系数；并用实验验证了理论分析计算结果，最后建立了鼓电机的等效电路模型。

多控制模块伺服控制驱动软件的配置项测试方法

多控制模块伺服控制驱动软件是一种应用在伺服控制驱动器上的多时序指令软件,广泛适用于机电伺服系统,这类软件必须具备高可靠性和高安全性。本文针对以上特点,提出一种伺服控制驱动软件配置项测试方法,使用基于静态分析测试技术考核软件的可靠性安全性,搭配嵌入式软件测试工具TestBed和RTInsight高精度测试软件的性能指标,结合测试平台使用故障注入技术验证软件功能正确性,高精度高效率的完成软件配置项测试,提高了测试的效率,提升了伺服控制驱动软件的质量。

录像机软件伺服控制定时一体化技术

分析了当前录像机伺服控制系统和定时器系统相分离的两ＣＰＵ结构的缺点和局限，进而提出了伺服／控制／定时系统一体化的方法，给出了数字软件伺服系统的模型，并设计了适用伺服环路的数字补偿滤波器。所有功能均在单片微处理器μＰＤ７８４９１５上编程实现，得到了预期的结果。

双电伺服主传动轴电机控制软件的开发研究

在研究LUST驱动控制软件DriveManager V5基础上,利用以太网通讯协议,开发了一种运用于双电伺服主传动的轴电机控制软件。所设计的软件,能使主传动轴沿预定直线轨迹,实现无级调速运动。

脉冲多普勒雷达伺服分系统设计

随着雷达技术的飞速发展,雷达伺服分系统相关技术也取得了长足的进步。针对某型脉冲多普勒雷达伺服分系统的技术要求,对该伺服分系统中的伺服控制板、伺服驱动器、伺服传动机构、汇流环、伺服软件等进行了相关设计。伺服控制板采用FPGA作为主控芯片,并且集成了方位R/D变换、俯仰R/D变换的功能,伺服驱动器及伺服传动机构中采用全数字交流伺服驱动机制及配套电机,采用合金丝汇流环实现俯仰转台中电源及信号的传递,在伺服相关硬件的基础上,伺服软件实现了多种模式的雷达天线扫描。通过在脉冲多普勒雷达整机上进行测试及连续运行,该伺服分系统满足雷达伺服主要技术指标要求,并具有工作稳定、无故障时间长、操作维护方便等特点。

伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用

主要论述了运载火箭和弹道导弹伺服机构特性测试软件的组成及其所实现的主要测试特性,不同伺服机构测试环境下软件系统的特殊性。还讲述了随着IT技术及测试技术的发展,伺服机构测试软件的发展过程;最后,重点论述了它的最新发展:采用1553B总线方式及PXI系统下伺服机构测试软件的实现;能适用于不同型号伺服机构测试的通用型测试软件的实现。

伺服系统实验装置的开发

针对刚进入研究生学习阶段的自动化专业新生,设计并开发了一套伺服系统的实验装置。此实验装置以PC加运动控制卡作为上位控制单元,具有数字化、集成化、开放式的特点。它不仅适用于电机基本控制原理的学习,而且为学生提供了一个学习、掌握如何搭建计算机控制系统的实验平台。软件伺服的引入更便于新的控制算法在系统中实现。文中详细介绍了系统的硬件结构与软件控制算法。

基于PC的伺服系统控制平台

介绍一种基于PC的伺服系统控制平台。该平台以PC、可逆计数器卡和D/A卡为核心,实现对伺服电动机的控制。伺服系统的电流环在伺服驱动器中完成,而速度环和位置环在PC上完成。控制软件采用BorlandC++编写,易于阅读和修改。

三菱JE系列A、B型伺服控制系统的应用浅析

本项目通过三菱JE系列A、B型两种伺服放大器系统在某项目中的开发应用为案例,解析三菱JE系列伺服放大器在伺服运动控制系统中的设置及使用方法。

三菱J3-B伺服在全钢一次法成型机中的应用

介绍福建龙翔三鼓成型机的特点,以及如何运用三菱Q173DCPU的实模式实现伺服电机速度控制、位置控制。

交流伺服系统在包装机械中的应用

介绍交流伺服系统的种类、水平，选好交流伺服对整机设备的可靠性、稳定性是至为重要的。

一种边灯式FOD探测设备伺服控制系统设计

文章分析了边灯式FOD探测设备伺服控制系统的特点,从转台框架设计、伺服控制器硬件设计和伺服控制器软件设计三个方面介绍了伺服控制系统的设计与实现。结构上采用步进电机经行星减速机构及齿轮副减速的形式,伺服控制器硬件采用TMS320F28335作为主处理芯片,软件采用模块化方法进行设计和实现。该伺服控制系统已完成实现,并已通过了高低温及振动冲击环境试验,能够满足工作方式、精度、环境适应性和远程更新等需求。