一种旋翼无人机用高功率密度伺服驱动电机设计与优化

针对某旋翼无人机用高功率密度伺服驱动电机的技术要求,通过分析与有限元仿真优化,得出了内转子表贴式永磁转子结构相对更适合于平衡功率密度、效率和转矩波动等指标之间关系的结论。据此设计了一款具有高功率密度、高效率以及较低转矩波动的伺服驱动电机,通过样机进行了试验验证,其性能指标满足设计要求。

双伺服电机驱动连铸结晶器的非正弦振动控制精度探究

为了提高双伺服电机驱动连铸结晶器在非正弦振动条件下的控制精度,文章基于PLCSIM软件进行了动态仿真研究。首先阐述了非正弦振动技术的概念及其应用中的难点,然后制定了相关控制策略,并分析了振动装置及其驱动方式,重点探讨了反馈设备与同步反向驱动力学,提出了伺服电机转速控制方案。在软件开发与动态仿真部分,开发了PLC控制程序,设计了HMI人机交互界面。利用PLCSIM软件进行了动态仿真,验证了控制程序的有效性;通过搭建试验测试平台,进行了振动试验与误差分析。结果表明,所设计的控制策略能够有效降低振动误差及其波动,提高系统的控制精度。

伺服电机驱动连铸结晶器振动系统建模与分析

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结晶器振动的平稳性和铸坯质量,建立系统较精确的数学模型是关键。因此,本文首先通过实验研究辨识得到伺服电机转速闭环模型,并推导了机械传动部分的机理模型,从而建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的数学模型,并给出了一种状态空间表达式;其次,对所建立的模型进行验证,通过相同输入作用下所建模型的仿真输出与实际系统的实测输出的比对,结果表明该模型能较好地反映系统的性能,从而验证了本文所建立模型的有效性;最后对建模误差进行了定量分析,结果表明:模型拟合精度可达94%以上,进一步确认了模型的准确性。所建系统的模型及其误差分析为下一步连铸结晶器位移系统跟踪控制器的设计奠定了良好基础。

伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统前馈+迭代学习复合控制

针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振动位移跟踪误差信号设计带遗忘因子的迭代学习控制器。理论分析表明所设计的迭代学习控制器能够使系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内。最后,通过仿真和实验分析不同遗忘因子取值对系统控制性能的影响,结果表明,当采用负指数的变遗忘因子时,比固定遗忘因子时的跟踪精度更高,比无遗忘因子时的收敛速度更快。

从感应伺服电机驱动的自适应神经控制中学习

针对系统参数完全未知的感应伺服电机驱动系统,为提高系统的控制精度,通过分析间接磁场定向控制感应伺服电机驱动模型,使用RBF神经网络设计了一种新的自适应神经网络控制器,使系统的输出跟踪给定参考轨迹,并在稳定的控制过程中实现了确定学习,使分神经网络权值收敛到最优值及未知闭环系统动态的局部准确逼近,学过的知识可应用到后续相同或相似的控制任务中,提高系统的控制精度。最后,用实例仿真说明了所设计控制算法能实现在控制中学习。

伺服电机驱动式无反射不规则波造波机系统

介绍了一套完全自主研制的伺服电机驱动式无反射不规则波造波机系统,它集成了网络控制技术、伺服电机运动控制技术、计算机嵌入式系统应用技术,以及实时吸收式造波控制算法等先进控制技术,阐述了其工作原理、系统组成以及控制软件的构成。在对该套造波机系统做了详细的主动吸收和非吸收式造波性能测试后,结果表明,造波机的规则波模拟具有很好的稳定性和重复性,不规则波谱模拟性能亦稳定可靠,在造波过程中,对于造波机推波板引起的波浪二次反射问题能够有效解决,实现吸收式造波功能。

基于PLC的交流伺服电机驱动及位移控制技术研究

本文基于PLC中交流伺服电机驱动系统和位移控制技术进行研究,明确了交流伺服电机驱动系统和位移控制技术在PLC中的作用,以此为交流伺服电机驱动及位移控制技术的应用提供参考。

伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊自整定P ID控制

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用模糊自整定PID控制器能够实现连铸结晶器振动位移系统对期望波形的精确跟踪,且系统对外部负载转矩扰动、减速比不确定性和偏心轴机械零位初始偏差具有较强的鲁棒性。

伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统反步滑模控制

针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题,本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器.首先,针对偏心轴转角到结晶器位移非线性关系逆解的非唯一性,可通过分段函数法建立结晶器位移到偏心轴转角一一对应的映射函数关系;其次,针对不可测的减速比加工误差和负载转矩扰动可采用扩张状态观测器来实时估计,以削弱扰动对系统跟踪性能的影响;最后,采用一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律以提高收敛速度和削弱抖振.仿真对比结果表明,本文所设计的控制器能有效实现连铸结晶器位移的渐近跟踪,并对系统扰动具有较强的鲁棒性.

双辊伺服电机驱动平网导带精度分析

平网印花机印花导带行进的每个花回的重复精度至关重要。本文就平网印花机导带传动的重复精度重要性作了介绍 ,对双辊伺服电机驱动型平网印花机如何保证导带传动的重复精度进行了分析和研讨 。

双电机驱动伺服系统的自抗扰控制策略

针对存在齿隙等非线性控制问题的双电机驱动伺服系统,一般的补偿方法是利用多电机共同施加偏置力矩,但完全抑制齿隙对伺服系统的影响则需要更为深入的控制策略。通过分析双电机驱动伺服系统模型,采用自抗扰控制策略,将齿隙非线性对伺服系统产生的影响作为系统的外部扰动,双电机伺服系统的外部扰动和内部不确定性视为扩张状态,进行观测估计并补偿抑制。通过与经典PID控制的仿真数据进行比较,阐明所提出的控制策略可以使系统快速、稳定地跟踪参考输入,系统具有更优良的动态性能。

基于以太网的分布式多总线伺服驱动及电机测试系统设计

本文论述了分布式测试系统的设计要点,采用以太网通信,传输信息和测试数据。针对多总线伺服驱动及电机的测试平台,提出了一种基于以太网的分布式多总线伺服驱动及电机集成测试系统。设计了硬件系统,采用LabVIEW工具软件及DataSocket网络控制技术设计了控制软件及操作界面。测试运行结果表明系统运行稳定可靠,可以满足现代伺服系统多种测试台的管理和测试需求。

对XK714B伺服驱动步进电机升降速控制方法的探讨

步进电机升降速控制是数控机床加工过程稳定的关键,本文在分析XK714B伺服驱动步进电机特性的基础上,探讨了变频加速度升降速的控制方法,并给出了相关的公式。

铝挤压机供锭器主行程伺服电机驱动的研究

介绍了铝挤压机供锭器从液压驱动系统改造为伺服电机驱动系统的计算及选型过程。以31.5 MN和55 MN两种规格铝挤压机供锭器为研究对象,依据供锭器的参数,分别计算得到了适合31.5 MN和55 MN两种规格铝挤压机供锭器驱动的伺服电机型号。不仅保证了供锭过程的快速平稳运行,而且降低了设备成本。

伺服电机驱动油泵的原理、构成及选择

在当前节能呼声日益高涨的环境下。将伺服电机驱动油泵应用到注塑机中已引起了行业人士的广泛关注，那么，伺服电机驱动油泵的工作原理及其系统构成如何？应如何进行选择？本文对此做了详细介绍。

一种大功率直流伺服电机驱动电路装置

一种大功率直流伺服电机驱动电路装置,包括DSP接口电路、PWM脉宽调制电路、电机驱动电路和反馈保护电路;本设计以数字信号处理器为核心,从高性能和实用性角度出发,按照模块化及数字化设计思想,研制基于DSP的硬件控制系统,实现了大功率直流电动机驱动电路控制系统,达到电动机高性能伺服控制的要求,并使系统具有较宽的调速比及优良的动态响应特性。

伺服电机驱动的数控转塔冲床MOTORUM

村田机械（MURATEC）在1994年东京工作机械展上展出了世界上第一台全伺服电机驱动的数控转塔冲床。MOTORUM上市后，因它优异的性能和新颖的设计，第二年在由日刊工业新闻社主办的工业设计奖中获得了日本通产大臣奖。

直线电机伺服驱动器开关电源系统设计

直线电机伺服驱动器开关电源的设计对保证整个电机系统模块的稳定工作起到了十分重要的作用。为此,本文在阐述直线电机伺服驱动器构造、分类的基础上,提出一种以UC2843为主控芯片的多路输出单端反激式开关电源,并对这个电源进行测试,证明其良好的稳定性、可靠性。

伺服电机编码器零点调试仪的设计

介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计。该伺服电机编码器调零仪采用磁场定向控制原理(FOC)、SVPWM控制模式和PID控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准。实验结果表明,所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强、操作简单和调节性能高等特点。