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似然函数和随机滤波的点云去噪方法研究 被引量:7
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作者 唐瑞尹 范乃德 +1 位作者 史涛 王长伟 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期74-77,共4页
在获取物体的三维点云数据时,通常采用线结构光扫描的方法,但是在测量过程中不可避免的会产生不合理的噪声点。从而在进行曲面重构时,会导致重构的曲面不够光滑,进而会影响三维扫描物体重构的精确性,因此有必要对扫描数据进行去噪处理... 在获取物体的三维点云数据时,通常采用线结构光扫描的方法,但是在测量过程中不可避免的会产生不合理的噪声点。从而在进行曲面重构时,会导致重构的曲面不够光滑,进而会影响三维扫描物体重构的精确性,因此有必要对扫描数据进行去噪处理。噪声点产生的原因有很多,大部分噪声点具有幅值大,影响因素多的特点,所以利用似然估计函数得到采样局部最大值点,确立点云数据的聚类中心,使原始点云数据收敛为一个稳定的三维数字模型,然后采用随机滤波的方法,通过比较连续点之间的相对位置,给定一个数值,把位置变化较大的点判定为噪声点予以去除,从而达到点云去噪的目的。通过对普通计算机硬盘的扫描和点云去噪处理验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 线结构光 点云去噪 似然函数算法 随机滤波法
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在小波域中进行图像噪声方差估计的EM方法 被引量:21
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作者 林哲民 康学雷 张立明 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期199-202,共4页
提出一种估计图像噪声的方法 ,该方法用混合高斯概率密度模型拟合图像的小波系数中最高频率子带的直方图 ,用 EM算法估计模型的参数 ,选取其中最小的标准方差作为图像噪声标准方差 .用该方法能准确地估计图像高斯噪声的标准方差 ,尤其... 提出一种估计图像噪声的方法 ,该方法用混合高斯概率密度模型拟合图像的小波系数中最高频率子带的直方图 ,用 EM算法估计模型的参数 ,选取其中最小的标准方差作为图像噪声标准方差 .用该方法能准确地估计图像高斯噪声的标准方差 ,尤其当图像的噪声比较弱时 ,该方法比传统方法更准确 . 展开更多
关键词 小波变换 混合高斯模型 期望最大似然函数算法 图像噪声
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Fast method for spreading sequence estimation of DSSS signal based on maximum likelihood function 被引量:12
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作者 Yanhua Peng Bin Tang Ming Lv 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期948-953,共6页
To estimate the spreading sequence of the direct sequence spread spectrum (DSSS) signal, a fast algorithm based on maximum likelihood function is proposed, and the theoretical derivation of the algorithm is provided. ... To estimate the spreading sequence of the direct sequence spread spectrum (DSSS) signal, a fast algorithm based on maximum likelihood function is proposed, and the theoretical derivation of the algorithm is provided. By simplifying the objective function of maximum likelihood estimation, the algorithm can realize sequence synchronization and sequence estimation via adaptive iteration and sliding window. Since it avoids the correlation matrix computation, the algorithm significantly reduces the storage requirement and the computation complexity. Simulations show that it is a fast convergent algorithm, and can perform well in low signal to noise ratio (SNR). 展开更多
关键词 direct sequence spread spectrum (DSSS) signal spreading sequence maximum likelihood estimation (MLE).
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Simulating Particle Swarm Optimization Algorithm to Estimate Likelihood Function of ARMA(1, 1) Model
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作者 Basad Ali Hussain Al-sarray 《Journal of Mathematics and System Science》 2015年第10期399-410,共12页
This paper present a simulation study of an evolutionary algorithms, Particle Swarm Optimization PSO algorithm to optimize likelihood function of ARMA(1, 1) model, where maximizing likelihood function is equivalent ... This paper present a simulation study of an evolutionary algorithms, Particle Swarm Optimization PSO algorithm to optimize likelihood function of ARMA(1, 1) model, where maximizing likelihood function is equivalent to maximizing its logarithm, so the objective function 'obj.fun' is maximizing log-likelihood function. Monte Carlo method adapted for implementing and designing the experiments of this simulation. This study including a comparison among three versions of PSO algorithm “Constriction coefficient CCPSO, Inertia weight IWPSO, and Fully Informed FIPSO”, the experiments designed by setting different values of model parameters al, bs sample size n, moreover the parameters of PSO algorithms. MSE used as test statistic to measure the efficiency PSO to estimate model. The results show the ability of PSO to estimate ARMA' s parameters, and the minimum values of MSE getting for COPSO. 展开更多
关键词 Particle Swarm Optimization algorithm Likelihood function ARMA(1 1) Model
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