伽利略比萨斜塔实验是真的吗?

人教版新课标历史（必修3）第54页第四单元“近代以来世界的科学发展历程”第11课“物理学的重大进展”导言部分写道：“17世纪初的一天，在意大利比萨斜塔上进行了一场著名的实验，物理学家伽利略从塔顶抛出了质量不同的两个球，结果这两个球同时落地。这一实验证明了物体的下落速度与物体的质量无关，它否定了从古希腊以来人们关于物体大小决定了下降速度快慢的认识，为近代力学的发展奠定了基础。”