无夹具制造中工件寻位的一种新方法

本文对无夹具制造中的工件寻位问题进行了理论分析，找出了问题的难点，提出了可行的解决办法。在此基础上建立了工件寻位的线性化数学模型，研究出了求Ｔ矩阵的快速迭代算法，开发了工件寻位软件并进行了实验验证。理论分析与实验结果表明，本文提出的方法可行，为无夹具制造系统的实现奠定了必要的理论与技术基础。