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饰品研磨机器人系统的研究
1
作者 朱琇琪 言勇华 《机械与电子》 2010年第9期54-59,共6页
将工业机器人应用到小型产品的精加工中,提出了基于工业机器人的饰品自动化研磨系统的方案.通过系统的搭建,就其中机器人作业标定和运动学分析方法的问题进行研究,提出了特定标定方法和位置姿态分离控制运动学方法.
关键词 饰品研磨 位姿分离控制法 机器人作业标定 实时性 加工精度
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