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基于位姿变化的钻铆机器人刚度优化 |
王明海
张威
刘香辰
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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输电线巡检机器人位姿变化的柔性关节控制策略 |
李小彭
尚东阳
李凡杰
闻邦椿
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
23
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3
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双臂巡检机器人位姿变化下沿悬链线行走能力分析 |
李小彭
李凯
樊星
张凌越
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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4
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基于ADAMS仿真的悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化分析 |
王鹏江
宗凯
张彬
陈慎金
成龙
张傲
吴淼
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《煤炭技术》
CAS
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2018 |
6
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5
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一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法 |
李佳田
李键
阿晓荟
贺日兴
牛一如
王聪聪
吴华静
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《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
2
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6
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模型位姿变化对荧光油膜测厚精度的影响 |
陈博雯
黄健
张征宇
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《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
2
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7
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基于双目立体视觉的月球车三维定位算法 |
曹凤萍
王荣本
张亮修
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《交通信息与安全》
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2012 |
5
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8
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基于毛笔建模的机器人书法系统 |
王玉卓
闵华松
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2021 |
1
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