期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于大数据聚类分析的爬壁机器人位姿定位控制系统设计
被引量:
1
1
作者
宋容
《计算机测量与控制》
2022年第8期96-102,共7页
为提高爬壁机器人运动位姿精准度与稳定性,解决现有位姿定位控制系统存在的控制效果不佳的问题,利用大数据聚类分析技术,通过软、硬件结构的设计,实现爬壁机器人位姿定位控制系统的优化;改装爬壁机器人位姿传感器、爬壁机器人驱动元件...
为提高爬壁机器人运动位姿精准度与稳定性,解决现有位姿定位控制系统存在的控制效果不佳的问题,利用大数据聚类分析技术,通过软、硬件结构的设计,实现爬壁机器人位姿定位控制系统的优化;改装爬壁机器人位姿传感器、爬壁机器人驱动元件、爬壁机器人位姿定位控制器的内部连接结构及工作方式,扩大系统存储器的存储空间,通过系统电路的连接完成硬件系统的设计;根据爬壁机器人的组成结构和工作机理,建立机械结构与运动模型;在构建模型下,采集爬壁机器人实时运行数据,利用大数据聚类分析技术处理初始采集数据,判定爬壁机器人的当前位姿;规划爬壁机器人位姿及关节轨迹,结合当前爬壁机器人的运行数据,计算爬壁机器人位姿定位控制量,在控制器的约束下,实现爬壁机器人位姿定位控制功能;通过系统测试实验得出结论:通过设计位姿定位控制系统的应用,爬壁机器人样机的足端轨迹控制误差、关节角度控制误差和占空比控制误差均低于预设值,即设计系统具有良好的位姿定位控制效果。
展开更多
关键词
大数据聚类分析
爬壁机器人
位
姿
定
位
控制
系统
足端轨迹
下载PDF
职称材料
单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用
被引量:
2
2
作者
汪用瑜
张淋
+1 位作者
郭立
高文杰
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期44-46,共3页
介绍了6个自由度施釉机器人的AVR单片机控制系统设计,着重描述了该系统的硬件组成软件编制方法,以及提高控制精度措施。实用证明该系统工作可靠,使用方便,具有智能性及控制精度高,等特点。
关键词
AVR单片机
施釉机器人
位姿控制系统
下载PDF
职称材料
题名
基于大数据聚类分析的爬壁机器人位姿定位控制系统设计
被引量:
1
1
作者
宋容
机构
成都理工大学工程技术学院
出处
《计算机测量与控制》
2022年第8期96-102,共7页
文摘
为提高爬壁机器人运动位姿精准度与稳定性,解决现有位姿定位控制系统存在的控制效果不佳的问题,利用大数据聚类分析技术,通过软、硬件结构的设计,实现爬壁机器人位姿定位控制系统的优化;改装爬壁机器人位姿传感器、爬壁机器人驱动元件、爬壁机器人位姿定位控制器的内部连接结构及工作方式,扩大系统存储器的存储空间,通过系统电路的连接完成硬件系统的设计;根据爬壁机器人的组成结构和工作机理,建立机械结构与运动模型;在构建模型下,采集爬壁机器人实时运行数据,利用大数据聚类分析技术处理初始采集数据,判定爬壁机器人的当前位姿;规划爬壁机器人位姿及关节轨迹,结合当前爬壁机器人的运行数据,计算爬壁机器人位姿定位控制量,在控制器的约束下,实现爬壁机器人位姿定位控制功能;通过系统测试实验得出结论:通过设计位姿定位控制系统的应用,爬壁机器人样机的足端轨迹控制误差、关节角度控制误差和占空比控制误差均低于预设值,即设计系统具有良好的位姿定位控制效果。
关键词
大数据聚类分析
爬壁机器人
位
姿
定
位
控制
系统
足端轨迹
Keywords
big data cluster analysis
wall-climbing robot
pose positioning control system
foot end trajectory
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用
被引量:
2
2
作者
汪用瑜
张淋
郭立
高文杰
机构
景德镇陶瓷学院
中国人民解放军镇江船艇学院
出处
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期44-46,共3页
文摘
介绍了6个自由度施釉机器人的AVR单片机控制系统设计,着重描述了该系统的硬件组成软件编制方法,以及提高控制精度措施。实用证明该系统工作可靠,使用方便,具有智能性及控制精度高,等特点。
关键词
AVR单片机
施釉机器人
位姿控制系统
Keywords
AVR MCU, glozing robot, control system of places and postures
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于大数据聚类分析的爬壁机器人位姿定位控制系统设计
宋容
《计算机测量与控制》
2022
1
下载PDF
职称材料
2
单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用
汪用瑜
张淋
郭立
高文杰
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部