1
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基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解 |
赵磊
梁超
张德福
东立剑
彭海峰
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
10
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2
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基于旋转矩阵正交性的转向架6自由度平台位姿正解解算 |
王秀刚
苏建
曹晓宁
徐振
卢海隔
田宗举
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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3
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基于L-M算法的正交Stewart平台位姿正解的初值补偿 |
王启明
苏建
张兰
陈秋雨
徐观
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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4
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基于齐次变换矩阵数值解的6自由度并联机构位姿正解解算 |
刘玉梅
曹晓宁
王秀刚
王帆
徐振
卢海隔
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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5
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球面三自由度并联机构位姿正解的研究 |
鲁开讲
牛禄峰
雷文莉
李鹏飞
王继站
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
7
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6
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基于差分进化的并联机器人位姿正解 |
王雪松
郝名林
程玉虎
李明
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《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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7
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转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算 |
刘玉梅
曹晓宁
苏建
王秀刚
梁树林
王帆
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《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
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2012 |
2
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8
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6-6并联机构封闭运动学位姿正解单解 |
吕崇耀
熊有伦
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《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
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1999 |
11
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9
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6-6 SPS 6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件 |
吕崇耀
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
3
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10
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基于球面三角学的球面并联机构位姿正解 |
何开明
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《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
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2003 |
3
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11
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转向架参数测定试验台位姿正解 |
王启明
苏建
牛治慧
林慧英
徐观
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
0 |
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12
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6—SPS台体型并联机器人位姿正解的研究 |
牛禄峰
高秀兰
鲁开讲
马克静
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2006 |
0 |
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13
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并联机器人位姿正解优化算法及其仿真 |
李穆远
全惠敏
吴桂清
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《计算机应用与软件》
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2017 |
3
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14
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基于改进差分进化算法的3-RPS红枣采摘机器人位姿正解研究 |
任甜甜
胡衡
王玉巍
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《湖北农业科学》
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2022 |
2
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15
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基于Elman神经网络的Stewart平台位姿正解 |
何亚林
赵新龙
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《计算机系统应用》
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2020 |
2
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16
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基于改进BAS-BPNN的Stewart平台位姿正解 |
王淑良
朱浩
赵明伟
刘丽俊
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《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
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2022 |
2
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17
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冗余约束绳驱并联机器人的位姿正解 |
陶冶
张尚盈
王彦伟
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《机械传动》
北大核心
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2020 |
0 |
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18
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一种新型冗余驱动并联机构位姿正解研究 |
王启明
苏建
隋振
林慧英
赵礼辉
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
11
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19
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一种5轴混联加工中心的位姿正逆解分析 |
王瑞
刘文涛
纪校娟
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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20
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3SPS+1PS仿生并联机构位姿正解和奇异性分析 |
李阳
程刚
冯兰兰
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2015 |
0 |
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