一种基于模型的位姿求取方法

研究了应用在主动视觉测量系统中的一种基于模型的位姿求取方法 .本方法首先给出物体的假想位姿 ,求出各点到物体的表面的距离 ,调整物体的位姿使距离的平方和达到最小 ,即可求得物体的实际位姿 .本文对具体算法进行了详细的推导 。