基于C#.NET位姿监控软件设计与实现

针对航空载体研制试验、跳伞训练等需要对定位和姿态实时监测的问题,基于.NET框架使用C#语言在Visual Studio2010构建位姿实时监控软件系统,在Dev控件和Terra Explorer基础上,构建平面显示和三维显示工具。采用数据总线的思想,将监测终端上传的定位、姿态信息放到数据总线上,开辟子线程实现定位、姿态信息的可视化;并将数据存入SQL2008数据库,用于后期分析处理提供重要依据。经测试,设计的监测软件,具备良好的实时性与友好的人机交互界面;满足跳伞训练复杂度高、节奏快对定位、姿态实时监测要求;亦可应用于其他定位和姿态监控领域。

掘进机安全监测及位姿控制系统的优化研究

针对掘进机在巷道掘进过程中位姿调整精度差,影响掘进机巷道掘进效率和精度的问题,提出了一种新的掘进机安全监测及位姿控制系统。该系统通过多传感器联合监测技术实现了对掘进机运行过程中姿态的动态监测,通过模糊神经网络+PID控制的方案实现了对掘进机截割姿态的精确调控。根据实际应用表明,该系统能够将掘进机的位姿调控精度提高89.4%,调节时间缩短88.2%,极大地提升了掘进机的截割效率和可靠性。