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3URS-PPPS并联变胞切割机构的运动学分析及仿真
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作者 王爱芳 刘秀莲 +1 位作者 宋胜伟 杨晨升 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第5期406-410,共5页
并联变胞机构的运动学位姿正解和逆解是并联变胞机构运动学研究的重点,也是机构工作空间分析和误差分析的基础。以3URS-PPPS型并联变胞切割机构为研究对象,采用D-H参数法建立其变胞源构态和子构态的统一位姿解析模型,对比Matlab数值计算... 并联变胞机构的运动学位姿正解和逆解是并联变胞机构运动学研究的重点,也是机构工作空间分析和误差分析的基础。以3URS-PPPS型并联变胞切割机构为研究对象,采用D-H参数法建立其变胞源构态和子构态的统一位姿解析模型,对比Matlab数值计算与ADAMS仿真分析结果,验证理论分析的正确性。 展开更多
关键词 并联变胞机构 D-H参数法 运动学分析 位姿解析模型
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