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地球重力场恢复中的位旋转效应 被引量:19
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作者 程芦颖 许厚泽 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期93-98,共6页
分析了地球自转引起的位旋转效应公式中采用近似速度的影响.对一组GFZ的快速科学轨道、一组TUM的约化动力法轨道以及一组GFZ的事后科学轨道,计算了星历提供的速度与只有地球引力场对卫星产生作用时的卫星速度的差值,其中参考重力场模型... 分析了地球自转引起的位旋转效应公式中采用近似速度的影响.对一组GFZ的快速科学轨道、一组TUM的约化动力法轨道以及一组GFZ的事后科学轨道,计算了星历提供的速度与只有地球引力场对卫星产生作用时的卫星速度的差值,其中参考重力场模型分别采用EGM96、EIGEN2和EIGEN_CG01C.通过比较得出:轨道数据与EIGEN2地球重力场模型的自恰性优于EGM96和EIGEN_CG01C地球重力场模型.速度差各分量的变化具有很明显的周期性且与卫星轨道的运行周期相吻合.当要求在卫星轨迹处获得1m2/s2精度的扰动位时,也即要求位旋转效应公式中卫星速度的近似精度小于2mm/s时,GFZ的快速科学轨道、TUM的约化动力法轨道只需要剔除那些速度精度不满足要求的卫星轨迹点;当要求在卫星轨迹处获得0·5m2/s2精度的扰动位时,应当重新估算上述轨道的速度信息,或采用精度更高的GFZ事后科学轨道. 展开更多
关键词 地球重力场 能量守恒 位旋转效应 CHAMP GRACE
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宝石CT轴位旋转模块故障分析与修复
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作者 陈敏 张卫东 《医疗卫生装备》 CAS 2016年第10期147-148,共2页
0引言 宝石CT为美国GE公司2008年推出的最新型高端CT,技术上采用了宝石探测器、大功率变焦点球管、高加速比重建计算机等创新型器件,可完成能谱扫描、冠脉扫描等普通CT无法企及的功能,并因此稳固了近年来国内高端CT市场占有率。我院于2... 0引言 宝石CT为美国GE公司2008年推出的最新型高端CT,技术上采用了宝石探测器、大功率变焦点球管、高加速比重建计算机等创新型器件,可完成能谱扫描、冠脉扫描等普通CT无法企及的功能,并因此稳固了近年来国内高端CT市场占有率。我院于2010年引进该型CT,在冠脉造影、三维扫描等方面发挥了重要作用。 展开更多
关键词 宝石CT 位旋转 驱动模块 故障修复
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骨盆矢状位旋转对人工髋关节摩擦界面的影响
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作者 伍海昭 金乾坤 洪正华 《浙江医学》 CAS 2021年第24期2672-2674,2678,I0017,I0018,I0019,共7页
目的探讨骨盆矢状位不同旋转角度及不同策略安装髋臼假体前倾角对人工全髋关节假体摩擦界面应力的分布、髋臼假体对股骨头覆盖的影响。方法选择1位健康成年女性志愿者进行骨盆和股骨上段CT断层扫描以获得影像学图像数据,应用有限元分析... 目的探讨骨盆矢状位不同旋转角度及不同策略安装髋臼假体前倾角对人工全髋关节假体摩擦界面应力的分布、髋臼假体对股骨头覆盖的影响。方法选择1位健康成年女性志愿者进行骨盆和股骨上段CT断层扫描以获得影像学图像数据,应用有限元分析的方法建立骨盆及人工髋关节的三维实体模型,模拟在骨盆矢状位后旋0°、10°、20°的状态下人工髋关节髋臼假体内衬内表面和股骨头外表面的应力分布。再模拟以身体冠状位为安装髋臼前倾角的参考平面,观察髋臼假体摩擦界面的应力分布。同时观察髋臼假体对股骨头前方的覆盖情况。结果参照骨盆冠状面安装髋臼假体前倾角,骨盆矢状位后旋0°、10°、20°的三维实体模型有限元分析表明:髋臼假体内衬内表面、股骨头外表面的最大应力依次增加,分别为3.40、6.18、12.23和65.20、117.52、124.94 MPa,股骨头前方的裸露面积分别为570.75、589.00、603.79 mm^(2)。而参照身体冠状面安装前倾角的髋臼假体内衬和股骨头最大应力变化较小,分别为3.40、3.70、6.00和65.20、100.76、104.37 MPa。股骨头前方的裸露面积均为570.75 mm^(2)。结论骨盆矢状位旋转对人工髋关节假体的摩擦界面应力分布有一定的影响,髋臼假体对股骨头前后方的覆盖有一定的影响。按照身体冠状面设置的髋臼假体前倾角摩擦界面应力分布相对均匀,且最大应力变化较小,髋臼假体对股骨头前方的覆盖更接近正常骨盆状态。 展开更多
关键词 骨盆矢状位旋转 摩擦界面 应力分布 有限元分析
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卧位旋转牵扳手法治疗颈椎病 被引量:3
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作者 涂靖 《中国康复》 2002年第2期88-89,共2页
目的 :介绍以卧位旋转牵扳手法为主治疗颈椎病和轻度颈椎损伤的方法及作用机理。方法 :10 0例颈椎病和颈椎损伤患者随机分为 2组 ,观察组采用卧位旋转牵扳手法及配合理疗等 ;对照组采用牵引、高频透热、中频电等治疗。结果 :2组患者治... 目的 :介绍以卧位旋转牵扳手法为主治疗颈椎病和轻度颈椎损伤的方法及作用机理。方法 :10 0例颈椎病和颈椎损伤患者随机分为 2组 ,观察组采用卧位旋转牵扳手法及配合理疗等 ;对照组采用牵引、高频透热、中频电等治疗。结果 :2组患者治疗时间最短 2d ,最长 2 8d。观察组 5 0例中经 3d治疗即痊愈 5例占 10 % ,>3d痊愈 4 0例占 80 % ,好转 5例占 10 % ;对照组 5 0例中 ,3d痊愈为 0 ,>3d 14例占 2 8% ,好转 2 9例占 5 8% ,无效 7例占 14 %。 2组痊愈率比较前者明显优于后者 (P <0 .0 0 5 )。结论 :卧位旋转牵扳手法具有疗效快、安全 ,患者无痛苦的特点 ,应作为治疗颈椎病和轻度颈椎损伤的首选方法 。 展开更多
关键词 治疗 位旋转牵扳手法 颈椎病 轻度颈椎损伤
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卧位旋转复位法治疗根型颈椎病 被引量:1
5
作者 郑良义 《中国骨伤》 CAS 1999年第4期61-62,共2页
1994年6月~1997年11月,采用卧位定点旋转复位法治疗根型颈椎病132例,疗效满意,小结如下。临床资料132例均为门诊病例,其中男54例,女78例;年龄25~68岁。根据颈椎病节段分布:C3~48例,C4~53... 1994年6月~1997年11月,采用卧位定点旋转复位法治疗根型颈椎病132例,疗效满意,小结如下。临床资料132例均为门诊病例,其中男54例,女78例;年龄25~68岁。根据颈椎病节段分布:C3~48例,C4~539例,C5~664例,C6~721... 展开更多
关键词 颈椎病 位旋转 治疗
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卧位旋转扳法和坐位定点斜扳法治疗颈椎小关节紊乱症的效果比较 被引量:1
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作者 华海洋 《河南医学研究》 CAS 2019年第6期1002-1003,共2页
目的比较卧位旋转扳法和坐位定点斜扳法治疗颈椎小关节紊乱症的效果。方法选取2017年5月至2018年3月河南中医药大学第三附属医院疼痛科收治的64例颈椎小关节紊乱患者,按照随机数表法分为对照组和观察组,每组32例。对照组接受卧位旋转扳... 目的比较卧位旋转扳法和坐位定点斜扳法治疗颈椎小关节紊乱症的效果。方法选取2017年5月至2018年3月河南中医药大学第三附属医院疼痛科收治的64例颈椎小关节紊乱患者,按照随机数表法分为对照组和观察组,每组32例。对照组接受卧位旋转扳法治疗,观察组接受坐位定点斜扳法治疗。比较两组临床疗效。结果观察组治疗总有效率为93.75%(30/32),高于对照组的78.13%(25/32),差异有统计学意义(P<0.05)。结论与卧位旋转扳法相比,坐位定点斜扳法治疗颈椎小关节紊乱症效果较好,值得临床应用和推广。 展开更多
关键词 颈椎小关节紊乱症 位旋转扳法 定点斜扳法 效果
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侧位旋转法治疗下腰段滑膜嵌顿
7
作者 苏乔友 《临床骨科杂志》 2011年第5期586-586,共1页
2006年8月-2011年2月,我科对78例下腰段滑膜嵌顿症患者采用侧位旋转法治疗,获得疼痛立即消失的效果,报道如下。
关键词 位旋转 滑膜嵌顿
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垂直应力作用下骨盆旋转位时的生物力学研究 被引量:7
8
作者 李明辉 刘洋 +3 位作者 杨青 陈方舟 张红喜 刘禹钦 《生物医学工程与临床》 CAS 2011年第1期15-20,共6页
目的运用生物力学实验技术在扭转实验机上对垂直并旋转不稳定型骨盆骨折的生物力学特点及其发病机制进行了初步探讨。方法选取正常成人骨盆实验标本12具,模拟正常人在单纯垂直应力作用下、单纯旋转应力作用下、垂直并旋转应力作用下、... 目的运用生物力学实验技术在扭转实验机上对垂直并旋转不稳定型骨盆骨折的生物力学特点及其发病机制进行了初步探讨。方法选取正常成人骨盆实验标本12具,模拟正常人在单纯垂直应力作用下、单纯旋转应力作用下、垂直并旋转应力作用下、不同工况时,骶髂关节、髋臼、耻骨支等骨盆关键部位的受力状况,用应变仪获得骨盆各关键点的主应变、主方向,以及骨盆的极限应力及极限扭矩。结果①单纯垂直压缩状态下,在骨盆环结构中,骶髂关节附近(尤以骶骨侧)承载压、拉应变最大,耻骨、坐骨支最小。②单纯扭转状态时,骨盆各点所受拉应变明显增加,尤以耻骨上支处增加最为明显;各实验点中以左骶髂关节髂骨侧所受拉应变最大,而左骶髂关节骶骨侧所受压应变最大,且应变值随着扭矩增加而增加。③骨盆标本在单纯垂直应力状态下的屈服点载荷均值为2860N,极限载荷3600N;在单纯扭转状态下的屈服点扭矩均值为12.5°,极限扭矩15°。④无论在垂直应力或扭转应力下,髋臼前柱应变值均明显高于后柱。⑤耻骨支仅参与维持骨盆环的旋转稳定性,而骶髂关节对于维持骨盆环的垂直及旋转稳定性均至关重要。结论①垂直应力作用下骨盆旋转位时各实验点应变值远高于单纯垂直应力状态或单纯扭转状态。②骶髂关节等后环结构对于维持骨盆环在垂直及旋转应力下骨盆环的稳定性至关重要。 展开更多
关键词 骨盆 垂直应力 旋转 生物力学
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侧向旋转体位护理策略对吸入性肺炎患者吸痰效果的影响 被引量:8
9
作者 张俊丽 周丽娟 +1 位作者 林琳 张绍敏 《实用临床医药杂志》 CAS 2014年第22期22-24,共3页
目的探讨采取侧向旋转体位(LRP)护理策略患者的吸痰效果。方法将30例吸入性肺炎呼吸衰竭行机械通气的患者随机分为观察组与对照组,在常规卧位护理时行吸痰为对照组,观察组在常规卧位吸痰的基础上辅助采取LRP护理策略吸痰。分别对2组患... 目的探讨采取侧向旋转体位(LRP)护理策略患者的吸痰效果。方法将30例吸入性肺炎呼吸衰竭行机械通气的患者随机分为观察组与对照组,在常规卧位护理时行吸痰为对照组,观察组在常规卧位吸痰的基础上辅助采取LRP护理策略吸痰。分别对2组患者开始观察的第1天和第4天的动脉血氧分压[p(O2)]及第1天和第4天的胸部X片的炎性片状影变化进行观察,并对结果进行统计学分析。结果观察组与对照组相比,吸痰前后的p(O2)改善程度呈显著性差异(P<0.01);观察组第4天胸部X片炎性片状影大部分被吸收者为13例(86.67%),对照组为6例(40.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论机械通气的吸入性肺炎患者痰液淤积时,结合病情及痰液多少在常规吸痰基础上适当采取侧向旋转体位护理策略吸痰,效果明显优于单纯采取常规体位护理策略吸痰法。 展开更多
关键词 侧向旋转 吸入性肺炎 吸痰
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定点旋转位小针刀治疗颈椎病神经根激惹症状的临床研究 被引量:6
10
作者 陈培芳 夏德鹏 +3 位作者 杜培学 丁立钧 刘安利 辛冬梅 《中国中医急症》 2018年第1期37-39,共3页
目的观察定点旋转位小针刀治疗颈椎病神经根激惹症状的疗效;探讨此法治疗颈椎病神经根激惹症状的操作机理。方法筛选60例患者随机分为针刀组与针刺组各30例。针刀组采用定点旋转位小针刀疗法,每5日治疗1次,连续治疗3次;针刺组采用常规... 目的观察定点旋转位小针刀治疗颈椎病神经根激惹症状的疗效;探讨此法治疗颈椎病神经根激惹症状的操作机理。方法筛选60例患者随机分为针刀组与针刺组各30例。针刀组采用定点旋转位小针刀疗法,每5日治疗1次,连续治疗3次;针刺组采用常规针刺疗法,每日治疗1次,连续治疗15 d,对两组患者治疗前与治疗5、10、15 d后的症状体征评分及疼痛评分进行比较;随访患者治疗结束3个月后的临床症状评分及疼痛评分比较。结果两组治疗5、10、15 d后及3个月后随访时症状体征评分、VAS评分均较治疗前明显改善(P<0.01),针刺组治疗5、10 d后及3个月后随访时临床症状体征评分、VAS评分改善程度均优于对照组(P<0.01);治疗15 d后两组症状体征评分、VAS评分相当(P>0.05)。针刀组总有效率为96.67%,针刺组为90.00%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论定点旋转位小针刀治疗颈椎病神经根激惹症状疗效显著且长期疗效稳定,操作方便、省时、廉价。 展开更多
关键词 颈椎病 定点旋转 小针刀 神经根激惹症状
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俯卧位和旋转体位治疗实验性急性呼吸窘迫综合征 被引量:7
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作者 戢新平 杨悦 +1 位作者 杨丽丽 刘志 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期687-690,共4页
目的探讨体位变化对急性呼吸窘迫综合征的治疗效果和对呼吸力学、细胞因子的影响以及对循环功能是否有负面作用。方法采用油酸型ARDS兔模型,分为正常对照组(Ⅰ组)、仰卧位油酸组(Ⅱ组)、俯卧位油酸组(Ⅲ组)、旋转体位油酸组(Ⅳ组),观察... 目的探讨体位变化对急性呼吸窘迫综合征的治疗效果和对呼吸力学、细胞因子的影响以及对循环功能是否有负面作用。方法采用油酸型ARDS兔模型,分为正常对照组(Ⅰ组)、仰卧位油酸组(Ⅱ组)、俯卧位油酸组(Ⅲ组)、旋转体位油酸组(Ⅳ组),观察各组兔实验过程中动脉氧分压、呼吸力学、细胞因子和血压、心率的变化。结果Ⅳ组兔的心率在实验结束时要比Ⅲ组兔低,P<0.05;Ⅲ、Ⅳ组的动脉氧分压、肺的顺应性要比Ⅱ组高,P<0.05;Ⅲ、Ⅳ组肺内分流要比Ⅱ组明显低,P<0.05;Ⅳ组的气道峰压要比Ⅲ组为高,P<0.05;Ⅱ、Ⅳ组兔TNF-α比对照组显著升高,P<0.05,而Ⅲ组和对照组差别无显著性;三个实验组的动脉氧分压与肺的顺应性成明显正相关,与肺内分流成明显负相关。结论俯卧位和旋转体位能改善ARDS肺的顺应性、减少肺内分流,改善氧合;但俯卧位比旋转体位安全并能减少TNF-α的过度分泌。 展开更多
关键词 急性呼吸窘迫综合征 俯卧 旋转 油酸
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定点旋转位小针刀治疗颈椎病射频消融术后神经根激惹症状的临床观察 被引量:7
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作者 夏德鹏 陈培芳 +1 位作者 杜培学 王寿兰 《中国中医急症》 2016年第12期2343-2345,共3页
目的观察定点旋转位小针刀治疗颈椎病射频消融术后神经根激惹症状的疗效,探讨此法治疗颈椎病射频消融术后神经根激惹症状的作用机理。方法 60例患者按随机数字表法分为治疗组与对照组,每组30例。治疗组采用定点旋转位小针刀疗法,每隔5... 目的观察定点旋转位小针刀治疗颈椎病射频消融术后神经根激惹症状的疗效,探讨此法治疗颈椎病射频消融术后神经根激惹症状的作用机理。方法 60例患者按随机数字表法分为治疗组与对照组,每组30例。治疗组采用定点旋转位小针刀疗法,每隔5日治疗1次,连续治疗3次;对照组采用常规针刺疗法,每日1次,连续治疗15 d,配合双氯芬酸75 mg,口服,每日1次,甲钴胺片500 U,口服,每日3次。比较两组患者治疗前后及随访患者3月后的临床症状及临床疗效。结果与治疗前比较,两组均能有效改善临床症状,组间比较,治疗组优于对照组(P<0.05);临床总有效率治疗组与对照组相当(P>0.05);随访患者3月后临床疗效比较,治疗组显著优于对照组(P<0.05)。结论定点旋转位小针刀治疗颈椎病射频消融术后神经根激惹症状疗效显著且长期疗效稳定,操作方便、省时、廉价。 展开更多
关键词 颈椎病射频消融术后 小针刀 定点旋转
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针刀松解定点旋转体位下阳性反应点治疗青年神经根型颈椎病的临床研究 被引量:5
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作者 夏德鹏 陈培芳 +1 位作者 杜培学 张雪飞 《上海中医药杂志》 2019年第10期57-59,64,共4页
目的观察针刀松解定点旋转体位下阳性反应点治疗青年神经根型颈椎病的临床疗效。方法将60例青年神经根型颈椎病患者随机分为治疗组与对照组,每组30例。治疗组予定点旋转体位下阳性点针刀松解疗法,对照组予常规体位针刀松解疗法。两组疗... 目的观察针刀松解定点旋转体位下阳性反应点治疗青年神经根型颈椎病的临床疗效。方法将60例青年神经根型颈椎病患者随机分为治疗组与对照组,每组30例。治疗组予定点旋转体位下阳性点针刀松解疗法,对照组予常规体位针刀松解疗法。两组疗程均为10日,观察临床疗效,比较症状体征评分及疼痛VAS评分的变化情况。结果①治疗组、对照组总有效率分别为90.00%和86.67%;组间临床疗效比较,差异无统计学意义(P>0.05)。②组间治疗5日后、治疗10日后比较,治疗组症状体征评分均高于对照组,疼痛VAS评分均低于对照组(P<0.05)。结论与传统体位相比,定点旋转体位下针刀松解治疗青年神经根型颈椎病,总体疗效相当,但此新方法便于寻找进针点,而且进针浅、安全系数高、对正常软组织损伤较轻,因而患者更易接受。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 青年 针刀疗法 定点旋转 阳性反应点
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卧位牵引旋转复位法配合中药内服治疗颈性眩晕的临床报道 被引量:3
14
作者 申坚 《北京中医药》 2008年第8期641-642,共2页
目的探讨手法配合中药治疗颈性眩晕的临床疗效。方法对2004年10月-2007年10月间的300例颈性眩晕病人进行手法结合中药治疗后进行分析。结果300例病人经手法配合血府逐瘀汤治疗1~30天后,有效率为95%,治疗时间平均10天。结论运用手法复... 目的探讨手法配合中药治疗颈性眩晕的临床疗效。方法对2004年10月-2007年10月间的300例颈性眩晕病人进行手法结合中药治疗后进行分析。结果300例病人经手法配合血府逐瘀汤治疗1~30天后,有效率为95%,治疗时间平均10天。结论运用手法复位结合血府逐瘀汤治疗颈性眩晕疗效显著,且安全有效。 展开更多
关键词 颈性眩晕 牵引旋转 血府逐瘀汤 中医正骨手法
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旋转体位灌肠法在腹部检查前肠道准备中的应用 被引量:5
15
作者 程玲 《护理实践与研究》 2007年第8期76-77,共2页
目的:探讨改进肠道清洁的方法。方法:将腹部检查前需行清洁灌肠患者100例,随机分对照组和实验组,对照组50例采用传统灌肠方法,实验组50例采用旋转体位灌肠法,经X线钡灌肠、腹部平片、CT扫描等判断结肠清洁效果。结果:实验组患者肠腔清... 目的:探讨改进肠道清洁的方法。方法:将腹部检查前需行清洁灌肠患者100例,随机分对照组和实验组,对照组50例采用传统灌肠方法,实验组50例采用旋转体位灌肠法,经X线钡灌肠、腹部平片、CT扫描等判断结肠清洁效果。结果:实验组患者肠腔清洁效果优于对照组,差异有统计学意义(χ2=6.06,P<0.05)。结论:旋转体位灌肠法是一种安全有效、操作简便、经济实用、肠道清洁效果好的灌肠方法。 展开更多
关键词 清洁灌肠 旋转 肠道准备 应用
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浅谈旋转体位中药保留灌肠在慢性肾功能不全患者护理中的应用 被引量:3
16
作者 廖竹英 《中国医药指南》 2011年第21期148-150,共3页
目的探讨旋转体位中药保留灌肠在慢性肾功能不全患者护理中的应用效果。方法将桑植县人民医院收治的62例慢性肾功能不全患者,随机分为对照组和观察组,对照组采用常规治疗及常规护理,观察组采用旋转体位中药保留灌肠治疗,并针对患者病情... 目的探讨旋转体位中药保留灌肠在慢性肾功能不全患者护理中的应用效果。方法将桑植县人民医院收治的62例慢性肾功能不全患者,随机分为对照组和观察组,对照组采用常规治疗及常规护理,观察组采用旋转体位中药保留灌肠治疗,并针对患者病情采用心理护理、饮食护理、控制感染护理等。比较两组治疗效果及经护理后恢复情况、不良反应发生情况。结果对照组总有效率67.7%,观察组总有效率90.3%,两组总有效率经统计学分析,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者经精心护理,恢复良好,两组治疗过程中均未见明显不良反应发生。结论中药灌肠与常规治疗相比,疗效确切,不良反应少,治疗后经针对性护理,患者多恢复良好,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 中药保留灌肠 慢性肾功能不全 护理 旋转
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俯卧旋转按压复位法治疗颈、胸椎小关节紊乱 被引量:3
17
作者 闫进军 宋建健 《按摩与导引》 2001年第3期33-33,39,共2页
关键词 颈胸椎小关节紊乱 手法治疗 俯卧位旋转按压复 治疗
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基于旋转投影二进制描述符的空间目标位姿估计 被引量:7
18
作者 邹瑜 梁斌 +2 位作者 王学谦 张涛 宋靖雁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2958-2967,共10页
为了实现基于点云的空间目标相对位姿快速估计,提出一种旋转投影二进制描述符(BRoPH)。该描述符首先建立特征点处的局部参考坐标系,然后通过旋转投影局部点云生成不同视角下的密度图像块和深度图像块,最后根据图像块生成特征点的多尺度... 为了实现基于点云的空间目标相对位姿快速估计,提出一种旋转投影二进制描述符(BRoPH)。该描述符首先建立特征点处的局部参考坐标系,然后通过旋转投影局部点云生成不同视角下的密度图像块和深度图像块,最后根据图像块生成特征点的多尺度二进制字符串。针对位姿估计对实时性的要求,在分析BRoPH Hamming距离分布的基础上,提出了基于Hamming距离阈值的特征匹配策略,用于剔除潜在的错误配对,加快位姿估计收敛速度。最后,在基于局部特征描述符位姿估计框架下分别与SHOT描述符和FPFH描述符进行了比较。结果表明:BRoPH描述符在仅需要SHOT和FPFH平均内存1/80的基础上,得到了远高于SHOT和FPFH的平均位姿估计精度,其平均姿态误差小于0.1°,平均位置误差小于1/180 R。此外,基于Hamming距离阈值的特征匹配策略使得BRoPH的位姿粗估计速度加快了7倍,总体位姿估计频率超过7Hz,比SHOT和FPFH分别快3~6.8倍。该方法具有占用内存小、计算速度快、位姿估计精度高和抗干扰能力强等优点,满足基于点云的空间目标位姿估计实时性要求。 展开更多
关键词 空间目标 姿估计 点云配准 旋转投影直方图 二进制描述符
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旋转体位中药保留灌肠治疗慢性肾功能不全45例疗效观察 被引量:2
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作者 蒋喜平 《齐鲁护理杂志》 2011年第1期124-124,F0003,共2页
肾功能不全是慢性进行性发展疾病,如何控制其进展,是目前国内外学者探讨的问题。曾有学者认为口服以大黄为主的中药疗效好于灌肠。但大黄乃苦寒之品,口服易伤脾胃,加重胃肠负担。2008年3月~2009年6月,我们指导45例慢性肾功能不全... 肾功能不全是慢性进行性发展疾病,如何控制其进展,是目前国内外学者探讨的问题。曾有学者认为口服以大黄为主的中药疗效好于灌肠。但大黄乃苦寒之品,口服易伤脾胃,加重胃肠负担。2008年3月~2009年6月,我们指导45例慢性肾功能不全患者取旋转体位接受中药保留灌肠治疗,经精心护理,效果满意。现报告如下。 展开更多
关键词 中药保留灌肠治疗 慢性肾功能不全 旋转 疗效观察 2009年 胃肠负担 精心护理 进行性
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一种大型圆柱设备的旋转正位法
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作者 周俊楠 庄宏昌 +4 位作者 周武 宫晨 刘凯 赵鑫磊 岳彩旺 《锻压装备与制造技术》 2017年第4期60-62,共3页
立式圆柱设备在建造时常采用卧式建造,因而在安装前需要先行直立。但由于焊接、建造方法、管嘴布置等原因不能顺利直立,需要对设备进行旋转调整姿态。本文介绍一种针对圆柱设备在滚轮架上使用两台履带吊旋转的安全方法。
关键词 设备旋转 滚轮架 旋转
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