1
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基于RBF神经网络的四旋翼磨抛机器人力/位混合控制 |
蔡建银
王志刚
郭宇飞
郝志强
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《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
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2023 |
1
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2
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基于模糊自适应滑模算法的多机械臂力/位混合控制 |
朱志浩
李蔚
高直
郭毓
马凯辉
林晖
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《集成技术》
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2023 |
1
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3
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基于绳驱并联机器人系统刚度的力/位混合控制 |
陈科举
张尚盈
张继磊
罗诗洋
张博伟
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《机械传动》
北大核心
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2023 |
1
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4
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基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制 |
朱志浩
李蔚
高直
郭毓
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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面向位控机器人的力/位混合控制 |
乔兵
吴洪涛
朱剑英
尉忠信
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1999 |
15
|
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6
|
空间机器人在轨更换ORU的力/位混合控制方法 |
徐文福
周瑞兴
孟得山
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
20
|
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7
|
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 |
张庆伟
韩利利
徐方
贾凯
邹风山
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《化工自动化及仪表》
CAS
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2012 |
31
|
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8
|
在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法 |
王磊
柳洪义
王菲
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
10
|
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9
|
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 |
张洪瑶
李论
赵吉宾
赵敬川
田凤杰
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2021 |
10
|
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10
|
在未知环境下面向位控机器人的力/位混合控制 |
李二超
李炜
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
22
|
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11
|
基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制 |
周军
丁希仑
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
13
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12
|
基于智能预测的力/位混合控制方法 |
柳洪义
王磊
王菲
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
4
|
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13
|
一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法 |
王磊
柳洪义
郭大忠
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2004 |
3
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14
|
曲面零件抛光机器人的力/位混合控制方法 |
丁毓峰
闵新普
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
7
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15
|
固高工业机器人力/位混合控制 |
张鹏
赵慧
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《机械设计与制造》
北大核心
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2011 |
0 |
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16
|
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 |
吴炳龙
曲道奎
徐方
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
20
|
|
17
|
基于神经网络的打磨机器人的力/位混合控制 |
唐康峻
王志刚
郭宇飞
刘磊
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
2021 |
9
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18
|
基于力/位混合控制的工业机器人精密装配研究 |
杨彦超
王红旗
刘群坡
王福忠
王振营
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《制造业自动化》
CSCD
北大核心
|
2021 |
3
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19
|
叶片磨抛机器人力/位混合控制的设计与实现 |
王品章
田威
曾致贤
张霖
李波
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《航空制造技术》
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2019 |
8
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20
|
主被动踝关节假肢力/位混合控制研究 |
吕荣安
曹恒
朱钧
陈志青
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《华东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
2
|
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