地震作用下时滞位移反馈对AMD振动控制效果的影响

在传统被动TMD的基础上引入时滞位移反馈控制,将TMD转变为AMD。在AMD系统中,将时滞和反馈增益系数作为可调的控制参数。首先,建立AMD作用下两自由度耦合振动系统力学模型和数学模型;然后,采用特征值分析法判断控制参数平面上系统的稳定性;最后,以位移响应峰值、加速度响应峰值、位移均方根和加速度均方根为评价指标,基于Simulink仿真,分析控制参数对El Centro波作用下AMD振动控制效果的影响。研究结果表明,当系统物理参数固定时,控制参数取值决定了系统振动稳定性;相较于TMD作用的情况,合理的控制参数取值,可使AMD达到更佳的振动控制效果,主结构和阻尼器地震响应均在不同程度上得到抑制;在控制参数取值不合理的情况下,AMD振动控制效果变差。

时滞位移反馈作用下压电耦合梁非线性受迫振动

采用非线性动力学中的直接法,从理论上推导了时滞位移反馈控制作用下压电耦合梁非线性受迫主共振、亚谐波共振响应一阶近似解,研究了时滞、反馈控制增益、激励幅值等系统参数对系统非线性受迫振动的影响,分析了主共振、亚谐波共振动力响应随参数变化的规律。结果表明:主共振响应幅值随时滞量呈周期性变化;随着反馈增益的增大,系统响应幅值得到明显抑制,合理地控制系统参数选取可提高振动控制的效率。

位移反馈分数阶PID控制对单自由度线性振子的影响

研究了基于位移反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动,通过平均法得到了系统的一阶近似解析解.发现分数阶PID控制器的比例环节以等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,积分环节以等效线性负阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,微分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性.对近似解析解和数值解进行了比较,二者吻合良好,验证了近似解析解的正确性.从近似解析解和分数阶系统的特征方程两个角度对系统的稳定性进行了分析.最后利用系统的时间响应性能指标分析了位移反馈分数阶PID控制器的系数和分数阶阶次变化时,对单自由度线性振子控制性能的影响.

时滞位移反馈作用下多自由度微陀螺的刚度非线性及控制研究

为揭示多自由度微陀螺非线性系统中位移反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索对非线性的控制方法,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,采用多尺度法对微陀螺受控系统在频域和时域中的动力学特性进行了分析。研究发现:时滞量为整周期或半周期时反馈增益可有效的对系统共振频率进行调节;时滞量为四分之一或四分之三周期时,反馈增益主要影响幅值大小,共振频率基本保持不变;反馈控制参数选取得当可消除非线性引起的多稳态解,增加陀螺的灵敏度稳定性,选取不当会导致系统出现复杂的概周期运动使灵敏度稳定性遭到破坏。

低频振动位移反馈控制技术的研究

根据电动低频振动台(垂直向)的结构特性,对引起输出波形失真的原因进行分析,提出利用负反馈控制原理可以减小振动台输出波形的失真度,介绍位移反馈控制系统硬件的构建及软件的实现。实验结果表明,采用位移反馈控制技术可有效地改善振动台位移波形的失真度。

轧机液压压下电位移反馈电液伺服阀的测试与调整

为了调整电位移反馈电液伺服阀的参数,处理其运行中发生的故障,在分析电位移反馈电液伺服阀4WS2EE10—45结构的基础上探讨其测试、调整方法。

世界领先的检测工具LDS激光位移反馈尺首次在中国亮相

美国光动公司（Optodyne，Inc）是一家集研究开发、生产制造和销售激光测量系统为一体的高科技公司。基于激光多普勒效应研制开发的LDDMTM激光多普勒测量系统，其技术先进性得到了众多国际专利的保护，产品性能精度数十年来均通过了众多国内外第三方如Lab、NIST、中国计量院等权威机构的检测。

位移-流量反馈式比例阀先导液阻匹配策略研究

高水基比例阀先导液阻桥路直接影响主阀的控制特性,多功能、多类型液阻构成的复杂先导液阻网络成为比例阀设计的关键。采用数学建模、流场仿真以及试验研究相结合的方式分析位移-流量反馈式高水基比例方向阀先导液阻桥路的液阻特性,考虑了主阀进液阀芯和阀套之间环形间隙的流量泄漏。结果表明:当环形间隙面积一定时,位移反馈槽宽度越大,位移反馈节流控制线性度越好,然而,位移反馈槽宽度越大,先导液桥流量需求越大,高速开关阀组匹配设计难度越大;回液液阻对液桥起背压作用,回液液阻尺寸越小,背压效果越好,位移反馈槽节流控制线性度越差。根据流场仿真结果,综合匹配设计高速开关阀组及进液液阻,通过试验验证了先导液阻网络各液阻尺寸匹配策略的正确性。

位移-电反馈型插装式比例节流阀主阀流场数值模拟分析

为掌握位移-电反馈型插装式比例节流阀主阀腔内流体流动区域的流场分布情况等基础问题,将CFD技术应用到该阀主阀内部三维流场分析中。应用数值模拟技术进行了三维网格划分,得到了位移-电反馈型插装式比例节流阀在两种不同开口度下流体的压力、流速及流线情况,对流场仿真结果进行了对比分析。研究结果揭示了该阀主阀腔内的流场分布情况,给出了其能量耗散的具体位置,为其后续优化研究奠定了理论基础。

位移-力反馈型斜盘式变量柱塞泵控制特性研究

对应用位移-力反馈原理的斜盘式轴向变量柱塞泵开展研究,建立液压先导式比例控制系统的数学模型,并对变量控制特性进行仿真分析和试验验证。结果表明,位移-力反馈型液控变量系统具有线性比例特征,活塞间隙等结构参数对动态响应特性影响显著。

位移-力反馈型变量机构理论建模与试验研究

位移-力反馈型变量机构是典型的阀控缸位置闭环控制系统。通过分析变量机构的系统构成和工作原理,基于线性化理论建立了控制系统的数学模型,并利用液压测试试验台对数学模型的正确性进行了验证。在此基础上,研究了控制系统的比例特性和影响因素。研究结果表明:先导阀中心复位弹簧是影响控制系统比例特性的重要因素,控制系统比例系数随着弹簧刚度系数的增加而减小,而增大弹簧的预压紧力会加大控制系统的闭死区间。

压差变化位移力反馈校正比例调速阀研究

提出一种新的流量控制原理。应用这一原理，仅用一位移力反馈型比例节流阀就可实现通过阀流量与压差变化无关的单调线性控制，简化了阔的结构。试验结果表明这种原理的比例流量阀具有较高的控制精度。

机器人位移和速度反馈的一种方法

本文给出一种机器人控制系统位移和速度反馈的新方法.此方法用传统的差动变压器实现了位移和速度的同时反馈.

角位移直接反馈的液压同步提升系统控制

本文研究了一种新的控制策略─—角位移直接反馈控制，该方法对于具有高重心的大型结构件的液压同步提升控制系统能显著增加系统的稳定性，是一种有效的控制策略。

液压泵的电液比例位移——力反馈式排量调节机构

本文论述了液压泵的电液比例位移-力反馈式排量调节机构的组成及工作原理,它由电子放大器、电液比例三通阀—差动活塞,反馈弹簧等件构成了一个具有位移反馈的闭环控制系统,该机构的输入量为输给电液比例阀三通阀的电信号,输出量为差动活塞的位移,它转化为排量,以此做输出量跟踪输入信号。该变量机构与相应的液压泵的本体部分组装一起,形成了一个电液比例控制排量的液压泵。本文对其变量特性进行了分析和试验获得了较好结果,由于变量机构结构简单、廉价、制作容易,能满足要求,因此具有很好的应用前景。

基于STM32F103VCT6的微位移控制系统设计

为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机;根据光栅传感器提供的位置反馈信息,系统可以通过对步进电机的方向、速度调节来实现精确定位;采用匀加速和匀减速方式对步进电机的速度进行调节,避免了因步进电机的突然加速和急停所带来的丢步和冲击现象。控制系统的测量实验结果表明,步进电机运行平稳,噪音低,定位精度高,控制系统性能稳定可靠。

软岩隧道施工监测反馈计算方法

本文方法是一种基于应变空间弹性理论的位移反馈计算方法，通过施工中监测洞周一组点的位移确定地层的初始地应力场和围岩塑性区的范围，以便现场及时决定下一步掘进施工和支护方案，算例表明，该方法及相应程序可用于隧道工程施工监控设计反馈计算。

基于柱塞位移控制的乳化液泵变量方式研究

提出一种新的变量调节方式,采用柱塞位移反馈调节的方法将柱塞的位移信号反馈给电磁铁,进而控制电磁铁的开启时段,使得进液阀在柱塞排液行程中排液,从而改变乳化液泵排液阀的排量,达到变量控制的目的。通过对比分析锥阀和球阀的过流面积、吸/排液效果,选择球阀作为进/排液阀阀芯。利用AMESim软件建立乳化液泵模型并进行仿真分析,结果表明柱塞位移反馈调节的方法能够很好的控制乳化液泵的排量,实现乳化液泵在最大排量范围内的无级调节。

结构简单无位移死区的比例流量阀原理与模型

针对具有内部机械反馈的比例阀结构复杂、可靠性较低等问题,提出一种采用流量-位移反馈机制的三位四通比例流量阀原理与模型。给比例电磁铁施加电信号使先导阀芯产生运动,进而改变先导流量,使主阀芯两端压力失衡,主阀芯在压差作用下产生位移,而主阀位移又使主阀两端压力重新平衡,形成流量-位移反馈机制;以三位四通阀作为主阀使比例流量阀可以控制负载运动速度与方向;基于流量-位移反馈机制建立了三位四通比例流量阀的状态空间模型,推导出主阀芯位移与先导阀芯位移的近似函数关系。通过分析比例流量阀模型控制腔压力调节的范围,发现控制腔压力的下限值由零位时可变液阻等效面积与固定液阻直径决定,当阀芯离开零位时控制腔压力升高,其上限值为油源压力值。采用AMEsim仿真软件对所提出的三位四通比例流量阀模型进行仿真实验分析,分析结果表明:该比例流量阀结构简单、可靠性高,主阀芯位移与先导阀芯位移在零位附近为线性关系,且主阀阀芯位移在最大行程内没有死区;当控制腔压力为油源压力的0.3倍时,主阀阀芯位移在阶跃信号下响应时间为0.01 s,在同等条件下与传统比例阀相比提高了50%。

时滞位置反馈对一类双边电容型微谐振器复杂振动的控制

以一类静电双边电容型微谐振器为研究对象,在直流电压上施加时滞位移反馈以控制微结构的复杂动力学行为,如混沌和吸合不稳定。首先,基于全局分岔理论讨论时滞位移反馈控制系统发生同宿分岔和异宿分岔的必要条件,从而分析时滞位移反馈抑制系统混沌运动和吸合不稳定的控制机理。数值和解析结果相吻合验证了该理论预测的有效性。研究发现,当反馈增益系数为正时,时滞位移反馈能够有效抑制双边电容型微谐振器系统的混沌和吸合不稳定这两类复杂动力学现象;尽管二者可归因于系统发生的全局分岔行为,但机理完全不同。该结果在保障微谐振器振动系统的动完整性以及微结构的设计方面具有潜在的应用价值。