不同位移和速度拓扑的多智能体系统协同精确一致性

面向不同状态通信图的领导者–跟随者非线性多智能体精确一致性问题,提出了一种协同迭代学习协议,推得了该智能体在有限区间上精确一致性的充分条件。进一步将该方法推广至多智能体期望编队控制问题,给出了该智能体系统在有限时间上达到精确编队控制协议和条件,新协议可以减少通信代价。通过仿真验证新的学习协议的有效性。在速度拓扑连通而位移拓扑无需连通条件下,得到该智能体的精确一致性和形成期望的编队队形,放松了通信条件,该结果为无人系统编队等问题提供新的途径。

列车运行引起的地面振动衰减分析

针对现有理论方法不能预测远距离地面振动的不足,对《动力机器基础设计规范》的地面振动衰减公式的参数进行适当调整,使其可用于预测铁路产生的地面振动衰减.计算了距铁路轨道中心50,100,200,400,500和1 000 m等不同测点处的地面振动,并与实测资料作了对比分析;首次预测并对比分析了列车运行引起的1 000 m远距离处地面振动传播与衰减.分析结果表明:调整后的《动力机器基础设计规范》公式可以预测铁路引起的远距离地面振动;由于实测加速度对比资料较少,因此,目前该公式仅推荐计算铁路的地面振动位移幅值和速度幅值.

振动台试验新型叠层剪切模型箱的设计与性能测试

振动台模型试验是开展地震作用下土-地下结构动力相互作用研究的重要手段,而模型箱的性质将直接影响到试验结果的准确性。基于结构动力学的基本原理,设计研制了设有可调节弹簧和阻尼装置的层状剪切模型箱,并对其有效性进行了试验验证;同时,基于ANSYS软件对模型箱的动力性能开展了模拟分析。试验和分析结果表明,研制的设有可调节弹簧和阻尼装置的全仿真层状剪切模型箱具有良好的真实场地无限边界条件的模拟效果,可体现土-地下结构相互作用体系的动力反应是由速度和位移控制的特点;针对不同试验中所选择的模型土种类的不同,该模型箱可调整其自身性能,以满足试验对降低模型箱边界效应的要求。该模型箱的研制为今后其他岩土地震工程问题研究中试验箱的选择提供了新思路。

二甲醚可控预混合燃烧系统机电液控制研究

为满足二甲醚可控预混合燃烧过程中控制阀需要长时间保持较大开度开启状态的技术要求,实现控制阀正时及升程可变控制,设计一种机电液控制系统。阐述了结构方案及工作原理,并基于AMEsim软件建立仿真模型,对电磁阀保持开启状态持续时间、控制阀弹簧刚度、油孔间距进行仿真分析。分析结果表明,电磁阀持续开启时间直接影响控制阀的最大升程;控制阀弹簧刚度越大,在控制阀达到最大位移后的振动幅度越小;合适的油孔间距能够实现控制阀平缓落座。