基于自动监测机器人的某市政边坡地表位移监测技术研究

本文以某市政快速路边坡为地表位移监测研究对象,建立了TM30+Geo Mos边坡自动监测系统。根据监测过程中获取的监测数据,采用了位移方位角分析法和位移矢量角分析法对监测数据进行预处理研究,在此基础上对边坡的演化规律和变形特征进行研究。监测结果表明:该边坡是典型的由开挖引起的牵引式变形破坏,有逐级向上发展的特点;随着边坡工程的治理,主滑段和牵引段逐步后移,边坡的力学性质逐步转化为中后部向前部挤压,使前缘产生强烈的蠕变;与常规方法相比自动监测机器人实现了对某市政快速路边坡进行实时、动态、自动监测。