连续性电液伺服系统位移轨迹的滑模跟踪控制

为解决电液伺服系统在零位附近运动时,系统跟踪活塞杆位移轨迹出现抖振问题,提出一种改进连续性电液伺服模型,采用滑模控制方法设计切换超平面和趋近律,在同一大气压下,建立电液伺服系统滑模跟踪控制器,将连续性电液伺服系统和传统的电液伺服系统进行建模仿真,分析电液伺服系统位移轨迹的跟踪控制精度。结果表明,在活塞杆位移跟踪轨迹时,相比传统电液伺服系统,连续性电液伺服系统平滑了2 kHz的抖振现象,且位移跟踪精度提高了5%。

SINUMERIK 840D高级编程指令在特殊轨迹中的应用

阐述了SINUMERIK 840D数控系统高级编程指令在专机复杂轨迹处理中的应用。介绍了SINUMERIK 840D数控系统高级编程指令中的2D+N螺旋插补功能及轨迹位移性能-联动功能,并进行了有针对性的应用举例。SINUMERIK 840D数控系统高级编程指令的开发为专机制造提供了一种新的思路。

3-RPC型并联机器人模糊滑模轨迹跟踪控制研究

分析了直流伺服电机驱动的3-RPC并联机器人的运动学反解,并对其进行了轨迹规划;设计了传统滑模控制及模糊滑模控制,建立了仿真模型,并完成了各支路的期望运动的轨迹跟踪。仿真结果表明:模糊自适应增益滑模控制比传统滑模控制精度更高,响应时间明显更快,更能有效地消弱控制中带来的抖振现象。

基坑开挖引起周围管线位移分析

为探讨深基坑开挖对周围管线位移的影响,明确管线位移轨迹模式,以南京江东软件城深基坑工程为背景,对管线位移实际监测数据进行分析。首先介绍该基坑工程的设计、施工和监测方案;在此基础上结合施工过程,分析周围4根管线竖向沉降和水平位移发展规律,并探讨二者之间的关系,揭示管线位移轨迹。由分析可知,竖向沉降先于水平位移发生,随基坑施工的开展,竖向和水平位移同步增大;在基坑第二道支撑施工后,竖向沉降出现平台,水平位移明显减小;地下室底板施工后,变形趋于稳定。距离基坑侧壁垂直距离较近的管线位移轨迹为三次多项式曲线,距离基坑侧壁较远的管线沿直线状向坑脚移动。

煤矿地下水库储水空间构成分析及计算方法

针对西部近水平煤层煤矿地下水库有效储水空间难以确定的问题,提出了利用地下水库上覆各分界岩层的垂直位移轨迹方程计算各分带岩层冒落前后的体积差,从而确定煤矿地下水库不同分带内岩层的有效储水空间,解决了现有煤矿地下水库储水系数难以确定,导致地下水库储水空间计算困难的问题。基于工作面上覆岩层断裂分带划分结果,确定煤矿地下水库的主要储水空间为垮落带与块体铰接带垮落岩层的空隙、裂隙与离层空间,得出了近水平煤层垮落带与块体铰接带有效储水空间的计算表达式。基于结构力学与断裂力学理论,分析了垮落带分界岩层可能形成的3种不同结构形式,推导了砌体梁结构、台阶岩梁结构及完全垮落情况下工作面上覆垮落带、块体铰接带分界岩层的垂直位移轨迹方程,得出了上覆不同岩层结构煤矿地下水库的有效储水空间理论计算表达式。以大柳塔煤矿近水平煤层煤矿地下水库工程实践为依托,采用UDEC数值模拟计算方法分析了工作面上覆岩层的断裂结构,研究得出了地下水库上覆各分界岩层的垂直位移轨迹曲线,发现地下水库四周边界位置较中间位置的垂直位移量小,即四周边界位置具有更大的储水空间。采用理论分析与数值模拟相结合的方法,对各分界岩层的垂直位移曲线进行了拟合分析,得出了煤矿地下水库的有效储水空间。基于不同计算时步上覆岩层垂直位移曲线的差异,分析了煤矿地下水库储水空间的时空演化规律。通过在大柳塔煤矿进行现场抽放水试验,验证了上述煤矿地下水库有效储水空间计算方法的可行性及计算结果的可靠性。

变电所接地信号故障鉴析

通过对中性点位移轨迹的分析,找出了用电压表来判断接地相的方法。利用此项技术可大大的减少处理故障时间,尽可能减少因停电而给企业造成的经济损失。

静压沉桩过程模拟与挤土效应分析

为了研究静压沉桩的挤土效应,利用ANSYS有限元软件建立了二维轴对称模型,采用位移贯入法对沉桩全过程进行了模拟。通过获取沉桩过程中桩周土体的位移轨迹,揭示了沉桩挤土的内在机理,发现沉桩对土体的作用可归纳为“密实-挤压-拖带”3个阶段。扣除初始地应力,深入分析了土体中应力增量场的分布规律,认为扩张压力由无重力地基的扩张压力、地应力围压及其引起的扩张压力增量三部分组成。将有限元计算结果与理论解进行对比,发现不考虑竖平面偏应力影响会使得理论解的扩张压力偏大,基于柱孔扩张理论的空间轴对称解仅适用于内摩擦角较大的情况。

冀东五段制大位移井井眼轨迹控制技术应用研究

介绍了冀东近年来施工的五段制大位移井的情况,研究了扶正器的形状、尺寸与位置对轨迹控制的影响;确定了单弯单扶/单弯双扶导向系统性能特点;形成五段制增斜稳斜井段钻具组合。在冀东南堡、高尚堡的14口五段制大位移井进行了推广应用,取得了良好的应用效果。

论《倒错》中的反传统身份伪装

内尔·辛克是美国当代著名先锋作家,她的原创小说《倒错》辛辣幽默,自2015年发表以来广受关注并入围“国家图书奖”。本文运用缘起内拉·拉森所创中篇小说《身份伪装》其中的身份伪装叙事理论,对小说中的性向伪装、种族伪装和社会阶层伪装种种伪装现象进行分析,主要探讨这些身份伪装的位移轨迹、伪装动机和伪装效果,由此发现滑稽故事背后所揭示的美国后现代社会的荒诞性。通过身份伪装叙事的位移轨迹及动机研究,结合小说人物形象文本分析,《倒错》展现了美国后现代社会的反传统性、不确定性以及去中心化倾向,其伪装效果彰显了美国后现代社会的模糊性、表演性和荒诞性。