可变速机组无位置传感器控制技术研究

可变速抽水蓄能机组比恒频恒速机组具有天然的优势,然而在矢量控制中需要检测转子位置和转速,采用无位置/速度传感器的控制方法在当下的工业应用中具有很大的研究意义。基于可变速抽水蓄能机组模型,研究了两种无位置/速度传感器控制方法,并且给出相应的观测器设计步骤,并在Simulink中比较验证了两种方法的有效性。

永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制

针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析并检测系统的传感器故障,在故障被检测的情况下,针对电流传感器,提出了一种V/f控制算法以实现故障情况下系统的平滑切换;针对位置/速度传感器,提出一种反电动势直接计算法以实现故障情况下系统的平滑切换,实验结果表明:所提出的算法能够在线检测故障并实现故障前后系统平滑切换与容错控制。