ScreenMaker界面下工业注塑机器人监控的实现

在工业生产过程中,特别是在自动化程度高的设备中,均有一个图形化界面,能对设备运行状态进行远程监视与控制。随着工业机器人的广泛应用,在工业机器人搭建的生产线,工业机器人的运行状态也必将在图形化界面中进行监控。在本文中,采用了ScreenMaker工具实现对工业注塑机机器人工作站的监控。为了讨论ScreenMaker界面的功能,选择工业注塑机机器人为被控对象,工作站的变量与机器人位置状态之间的关联与实现等方法在文中被重点讨论。