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题名位置与姿态测量系统精度测试方法研究
被引量:1
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作者
缪剑
邹勇平
李鑫波
刘志刚
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机构
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西安交通大学机械工程学院
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出处
《测绘科学与工程》
2020年第3期23-28,共6页
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文摘
为方便有效地解决位置与姿态测量系统的高效高精度测试,文章提出了融合运用激光角度测量和卫星信号模拟技术的实验室精度测试的新方法,并以精密激光角度测量系统研制为重点,阐述了该方法的基本研究思路以及提出的基于共光路分离检测的激光漂移补偿技术,结合各项试验结果,验证了激光角度测量系统的精度以及提出新方法的可行性。
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关键词
位置与姿态测量系统
实验室精度测试
激光角度测量系统
准直激光
惯性测量单元
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Keywords
position and attitude measurement system
laboratory accuracy test
laser angle measurement system
collimating laser
inertial measurement unit
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名国产高精度POS精度测试方法研究与试验分析
被引量:5
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作者
缪剑
耿迅
高德俊
张海波
邹勇平
兰远鸽
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机构
西安测绘总站
信息工程大学
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出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期510-514,520,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(41401533)
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文摘
设计研究了国产高精度POS系统的精度测试方法,通过与POS/AV 610同步集成数字航测相机开展精度测试,对飞行平台进行改装,在满足试验环境一致性的条件下,分别采用直接对比方法与航测成图方法进行精度分析,测试验证国产POS系统的测量精度以及航测成图精度,为国产高精度POS系统的研制与应用提供精度验证手段。试验结果表明,国产POS系统在测量精度方面基本达到POS/AV 610水平,利用国产POS辅助航空摄影,影像分辨率为10 cm时可以满足1∶1 000比例尺成图精度要求。
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关键词
位置与姿态测量系统
GPS/IMU辅助空中三角测量
数字航测相机
集成测试
精度分析
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Keywords
POS
GPS/IMU aided aerial triangulation
digital aerial camera
integration test
precision analysis
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名补充构架航线在低精度POS航摄数据测图中的应用
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作者
邓永火
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机构
厦门图辰信息科技有限公司
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出处
《北京测绘》
2021年第10期1312-1317,共6页
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文摘
目前,无人机摄影测量作为主流的测绘手段,已在众多领域得到了广泛应用,但市场中多数无人机未搭载高精度定位测姿系统。在满足精度要求的前提下,为减少野外控制测量工作,研究利用高精度定位功能的实时动态载波相位差分技术(Real-Time Kinematic,RTK)无人机实施补充构架航线设计,探索了构架航线下的区域网平差原理,并在辅助光束法平差过程中,通过设置不同观测值权重提升了空中三角测量精度,从而降低了对控制点数量的需求。实验选取了某丘陵地区实施无人机航摄,经对6组不同方案下的解算结果进行分析,得出本文方法可有效提高对地定位测量精度,大大降低野外控制点布设工作,具有一定的应用价值。
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关键词
无人机
摄影测量
构架航线
位置与姿态测量系统数据
空中三角测量
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
photogrammetry
frame route
Position and Orientation System(POS)data
aerial triangulation
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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