基于FDMA(频分多址)技术的空口位置信号模拟装置

目的:为模拟信标与车载信标天线间空口位置信号发生及传输特性,提出了基于FDMA(频分多址)技术的新型空口位置信号模拟装置。方法:介绍了基于FDMA技术的信号传输模式、模拟原理;阐述了基于FDMA技术的新型空口位置信号模拟装置组成及各组成部件的功能。结果及结论:该模拟装置可用于轨道交通列车控制系统空口位置信号模拟。该模拟装置继承了FDMA多路多频信号承载的特性,信号频谱范围广,具备全双工上下行信号同步交互的会话机制,在保证多路多频信号高保真度和高同步性的同时,可支持对各路频分多址信号的增益和衰减系数进行灵活处理,可广泛地匹配轨道交通列车控制系统多样式的FDMA空口位置信号接口。

开关磁阻电机位置信号的故障检测与容错控制

开关磁阻电机位置信号出现故障后,导致相应相不能正常励磁,电机输出转矩降低。通过对开关磁阻电机位置故障信号的分析,提出一种可统一诊断位置信号故障的方法,即通过检测各相位置信号双边沿的触发顺序以及相邻触发边沿之间的角度差来实现故障检测,并利用位置传感器信号之间的位置角度关系实现故障后的容错控制。当故障位置信号恢复正常时,利用故障诊断方法排除错误触发沿,使位置传感器平稳切入,重新恢复工作。最后通过故障模拟实验,验证了位置传感器信号故障检测、容错控制及恢复切入策略的正确性和可行性。

一种开关磁阻电机位置信号故障诊断与容错控制方法

开关磁阻电机正常运行需要准确可靠的位置信号。本文通过分析开关磁阻电机方波位置信号,提出一种基于边沿时刻预测的位置信号故障诊断方法。该方法利用相邻三个边沿时刻预测第四个边沿时刻,与实际边沿时刻进行对比,来判断位置信号是否故障。该算法能够准确诊断故障恢复后位置信号是否正常;该方法能独立诊断各相位置信号,且能适用于电机加减速频繁的应用场合,并可以推广应用到其他电机矩形波式位置信号的故障诊断。最后通过仿真和实验验证了该方法的正确性和可靠性。

数字束流位置信号处理算法优化

在已有束流位置信号下变频算法的设计与实现的基础上,优化了算法时序,设计实现了数字自动增益控制、慢应用信号处理等模块功能,能获得逐圈、快应用及闭轨数据。上海光源储存环上的束流测试结果显示,处理器可正确获取包含束流真实运动的多速率位置数据。在174mA储存环流强、500个束团的填充模式时,逐圈位置数据分辨力达到0.84μm,快应用位置数据分辨力达到0.44μm,闭轨位置数据分辨力达到0.23μm,性能满足设计要求。

基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测

针对无刷直流电机,在分析反电动势波形函数与霍尔位置信号关系的基础上,提出了一种新颖的电磁转矩观测方法,解决了无连续转子位置信息条件下转矩大小及符号的正负观测问题。与传统方法相比,本文所提方法只需离散的霍尔位置信号,无需连续的转子位置信息及反电动势波形。实验表明,在电机稳态运行、正/反转切换的过渡过程中,该方法都能够有效地计算出转矩的大小与符号的正负,可用于无刷直流电机的直接转矩控制。

双凸极电机位置信号的故障诊断与容错控制

位置传感器是无刷电机正确换相的关键。位置信号出现故障后,电机的换相逻辑混乱,输出转矩降低,电机转速下降。为提高系统可靠性,使电机能在正确的位置输出换相信息,对位置传感器进行故障诊断和容错控制是必要的。该文通过对永磁式双凸极电机位置信号的研究,提出一种实时监测位置信号运行状态的方法。在系统诊断出位置信号故障后,通过对位置信号换相逻辑控制器进行重构,实现故障后容错控制。通过对位置信号故障的模拟,验证了该文对位置信号故障分析、故障诊断和容错控制的正确性和实用性。

一种简便高效的旋转变压器位置信号滤波算法

旋转变压器的非理想因素会导致其输出的两相感应电势存在误差,对感应电势进行解码得到的转速和位置信号也存在误差,影响电机控制的性能。针对这一问题,提出一种基于转子位置重构与软件锁相环的旋转变压器位置信号滤波算法,该滤波算法可滤除位置信号中的误差信息,抵抗旋转变压器非理想因素对电机控制性能的影响。在三相永磁同步电机实验平台上对所提滤波算法进行了验证。

开关磁阻电机位置信号的容错控制研究

针对开关磁阻电机(SRM)位置信号可能出现的8种故障情况,对各故障可能产生的影响进行了分析,根据位置信号的脉冲时序及两路位置信号之间的相位关系,提出了有效的位置信号故障诊断与容错控制的方法;同时,在DSP实验平台上模拟了一路位置信号出现故障的情况,利用正常的一路位置信号实现了对故障信号的恢复与重构。研究结果表明,经容错控制后的SRM可在故障出现后继续保持正常运转,SRM的性能得到了有效地提高。

双凸极电机非理想的霍尔位置信号对电机运行的影响

在双凸极电机的运行中,霍尔位置检测器的安装精度、转子齿盘的加工精度以及其自身的延时特性都会造成实际霍尔位置信号的非理想。非理想的霍尔位置信号不仅会增加霍尔位置调整的难度,影响电机的运行性能,甚至系统无法正常工作。文中对这一类实际问题进行了详细阐述,给出分析结论,从而提出几种解决方案。并基于12/8极混合励磁双凸极电机样机的试验,验证了所提方案的正确性和实用性。

基于霍尔位置信号的无刷直流电机直接转矩控制

深入分析了无刷直流电机直接转矩控制技术的特殊性,指出3个关键点:一是导通相电压矢量是改变电磁转矩的关键物理量;二是全关断电压矢量可以作为所有导通相电压矢量的公共反矢量;三是可以省去磁链环,采用转矩单环控制。依据上述3点建立了无刷直流电机直接转矩控制的最优导通相电压矢量选择表。分析了根据霍尔位置信号进行转子磁场扇区划分的方法,提出了根据相电流形状函数和霍尔位置信号关系进行转矩观测的方法,解决了使用简单价廉的霍尔位置传感器的无刷直流电机直接转矩控制系统的实现问题。实验结果表明基于霍尔位置信号的无刷直流电机直接转矩控制系统静、动态性能优良。

电力现货市场环境下提供位置信号电价机制的协同作用

对电价中的位置信号及能够提供位置信号的电价机制进行分类梳理和总结,对电力现货市场环境下电价中位置信号的作用进行分析;结合电力现货市场仿真,定量分析在不同的电网结构及系统阻塞条件下,电能量现货市场中的“节点边际电价(LMP)机制”和“分区输电定价”机制在实现其作为公共事业服务价格作用方面的协同作用关系;结合中国某省电网的实际情况,通过电力现货市场仿真和电价测算对分析结果进行验证,为中国电力现货市场环境下的电价机制选择提出建议。

开关磁阻电机位置信号故障保护算法

针对开关磁阻电机的位置检测器件在恶劣环境下容易损坏、脱落等安全隐患问题,对转子非对齐到对齐位置这个循环中的位置信号进行分析,根据正常和异常位置信号随转子转动的规律,提出针对位置信号故障的保护算法,在STM32处理器为核心的控制器上实现算法,并建立测试系统对位置信号故障进行模拟,结果表明算法能在此异常状态准确判断并迅速做出保护动作,证明算法的有效性,提高了电机及控制器的安全可靠性。

半闭环位置控制系统位置信号的实时检测

文章介绍了 1种半闭环位置控制系统位置信号的实时检测方法 ,并给出了 1种位置信号实时检测的实例。

基于可靠性控制的汽车电子加速踏板位置信号控制模型

为保证汽车电子加速踏板可靠性,本文构建了加速踏板位置信号控制模型。仿真结果表明,以一阶低通滤波算法,可就踏板信号开度实时动态调节滤波系数,并兼顾灵敏性、稳定性、可靠性,二次滤波可消除超限错误引发的信号突变,确保信号平稳;基于加速踏板传感器故障分析可准确输出开度值,以提升踏板可靠性,保证汽车行驶安全性;加强电子加速踏板可靠性控制,可消除外界干扰影响,获取精准的开度信号。

永磁同步电机位置信号误差的影响分析及消除

针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronous motor,PMSM)转子位置采样信号存在周期性误差的问题,定量分析了其对交流侧电流的影响,提出一种基于改进准谐振控制器(quasi-resonantcontroller)的转子位置信息准确提取方法,实现永磁同步电机位置信号谐波的滤除,改善其控制性能。改进准谐振控制器实现等效控制器系数随电频率自适应变化的效果,通过特定频次的准谐振控制器,滤除转子位置信号中特定频次的谐波信号。同时,考虑该控制策略在零速和极低速范围可能对电机控制带来的影响,在电机动态升降速过程中加入了线性过渡策略,保证在不影响电机动态性能的基础上提升电机的稳态性能。最后通过仿真和实验证明了该方案的有效性。

电控发动机曲轴凸轮轴位置信号作用与实验分析

电控发动机传感器的输出信号经电子控制单元（E—CU）处理后得出最佳控制结果，并由此控制发动机的执行机构动作，以实现对发动机的最优控制。一台典型的电控发动机一般拥有大气压力传感器（BAR01、进气温度传感器（1AT）、节气门位置传感器（TP）、进气歧管绝对压力传感器（MAP）或空气流量计传感器（MAF）、冷却水温度传感器（ECT）、排气温度传感器（EAT）、助轴位置传感器（CPS）、爆震传感器（KS）等，而曲轴位置传感器（CPS）一般又由曲轴转角传感器（CKP）、上止点位置传感器（TDC）、缸位（一缸位置）传感器（CYP）配套组成或由曲轴转角传感器（CKP）和凸轮轴位置传感器fCMP）组成。

基于位置信号倍频的SRM相电流迭代学习控制

研究了基于迭代学习控制的开关磁阻电机相电流控制策略。常用的光电式位置传感器无法对电机位置信号上升沿和下降沿之间的其它点进行定位,基于位置点的控制策略,利用CPLD实现了具有输入限定功能的边沿检测电路和位置信号倍频电路。实验表明,该控制策略成功将电机的位置信号倍频,并在每个位置点迭代学习,能有效提高电流控制精度,降低开关频率。

基于位置信号的三浮陀螺仪有源磁悬浮干扰力矩补偿方法

针对高精度三浮陀螺采用有源磁悬浮之后带来新的干扰力矩问题,提出了基于位置信号的干扰力矩补偿法。对有源模式下径向元件电磁模型进行了分析,得出磁悬浮干扰的直接原因为同一坐标方向的两个极下磁场不对称,定、转子几何中心偏移越大这种不对称性也越大。建立了磁悬浮干扰力矩常值部分和随机部分与定中位置、定中精度的关系数学模型,在陀螺测试输出中对其进行补偿。多次实验表明,引入该补偿算法后陀螺固定位置随机漂移精度平均提高了33%~42%,同时也提高了磁悬浮的定中精度,证明此方法有效。

多点位置信号显示装置的研制与应用

介绍了多点位置信号显示装置电气原理 ,通过实践证明 ,在远距离停靠点多的斜坡运输过程中 ,该装置可有效分辩信号传送的正确性 。