浅析震源位置准确度及其影响因素

地震定位是地震学研究的基础,然而地震定位和地震学研究之间存在“供给”矛盾.不同研究对地震位置准确度级别的要求不尽相同,震源机制和壳幔结构研究要求震源位置的准确度为千米级别,工业生产活动和诱发地震研究要求震源位置的准确度为百米级别.然而,地震监测台网给出的地震位置准确度仅为数千米.诸多地震定位方法从不同方面对地震定位过程进行优化和改进,但它们的侧重点不尽相同.总体而言,已有的定位方法对地震位置的准确度关注程度尚显不足.在大量的地震定位实践中,前人获得了用于优化地震位置准确度的若干经验法则,这些经验法则不但存在地区差异,而且还有一定的适用条件,经验法则仍需要被进一步地优化和修正.本文简要分析地震定位准确度的多方面影响因素,有针对性地开展研究,在地震定位算法和控制观测数据质量方面获得一定的研究进展;在地震定位耦合关系方面补充了定位速度模型、发震位置和发震时刻三者之间的制约关系;在地震定位流程方面提出了使用逐步消元定位的建议.

黑土区坡耕地横坡改垄的位置准确性

东北黑土区是我国重要商品粮基地,然而严重的坡面水土流失正威胁着该区域粮食生产潜力。传统顺坡垄作改横坡垄作(简称横坡改垄)是坡耕地水土流失防治的主要措施。结合高精度DEM和设计标准,ArcMap能够规划横坡垄线的位置走向,并估测横坡改垄后坡耕地水土流失降低程度,因此横坡垄线的实施位置与设计位置之间的差异程度直接影响横坡改垄的效果与水土保持效益评估的准确性。为评估基于无人机高精度DEM与ArcMap设计坡耕地横坡改垄的垄线位置准确性,在黑龙江省三江平原已实施横坡改垄的3块坡耕地中选取多条垄线,使用CORS RTK实测沿垄线采样点的xyz坐标,并与设计垄线位置对比,分析了设计垄线与实施垄线间的位置差异。结果表明:(1)实测垄线的垄向坡度均值(0.5°~0.6°)与ArcMap设计垄线的垄向坡度较为接近(0.6°),且大部分横坡垄的沿垄线高程变化均为中间高两侧低,缩短坡长以便于排水;(2)绝大多数实测垄线与设计垄线间的位置偏移量小于单个垄台宽度(大垄宽1.3 m),中位数仅为单个垄台宽度的1/3;(3)对于位置偏移量来源,起垄机械走行导致的位置偏移量可能高于基线布设导致的位置偏移量,位置偏移量较大的采样点多位于地块边缘处及垄线拐弯处。因此,设计垄线时,拐弯处要尽量平滑,并保持坡耕地边缘处的垄向坡度低于一定的阈值。

移动服务机器人位置准确度的测量不确定度研究

为了分析移动服务机器人位置准确度测量结果不确定度的影响因素,依据GB/T 40327—2021《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》,利用激光跟踪仪对移动服务机器人位置准确度进行测量,研究了其位置准确度数学模型,分析了测试过程中引入的不确定因子。通过实例计算,评定出服务机器人的扩展不确定为Uc=19.364 mm(k=2),结论为其自身的精度对测量结果影响较大,同时环境因素、设备本身的精度和测量方法等也是位置精度测量不确定度的来源。结果表明该方法分析结果可靠,评定结果可作为人员操作比对、不同测量仪器的测量精度比较等对测量结果影响的研究依据。

飞机装配相对位置准确度快速评价技术研究

对数字化测量环境下的飞机装配相对位置准确度快速评价技术进行了研究。通过构建一种飞机装配相对位置准确度分析模型,将飞机装配相对位置准确度评价转化为计算飞机装配特征点之间的相对位置关系评价,并开发了可柔性配置的评价工具以及评价结果可视化显示工具。以某型飞机起落架相对位置准确度评价为实例,验证了模型的可行性与有效性。

工业机器人位置准确度检测及校准简述

本文主要基于ISO规范,对产品生产线中所用的KUKA机器人位置准确度检测和校准问题,从理论分析到实际操作进行详细说明。工业机器人技术的不断提高对单位所负责的国家重大专项任务产生了有力的推进作用。

运用品管圈提高CCU护士抢救设备位置判断准确率

目的探讨品管圈(quality control circle,QCC)活动在提高CCU护士抢救设备位置判断准确率中的作用。方法成立QCC小组,于2014年5月—11月针对CCU护士抢救设备位置判断不准确问题,按照"PDCA"原则进行质量管理。比较QCC活动前后CCU护士抢救设备位置判断准确率、护士准备抢救设备平均时间。结果 QCC活动后护士抢救设备位置判断准确率明显高于活动前后,比较差异有统计学意义(P<0.05)。QCC活动后护士准备抢救设备平均时间明显低于活动前,比较差异有统计学意义(P<0.001)。结论 QCC活动能有效规范CCU抢救设备管理,提高CCU护士抢救设备位置判断准确率,有效提高抢救效率,值得临床推广应用。

浅谈如何更精确地判断光缆障碍点的准确位置

主要以光缆线路障碍的种类及发生原因作为切入点,研究和分析了影响光缆线路测试障碍点的主要因素并采取相关措施。

码垛机器人位置精度测试与分析

机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位置精度具有十分重要的工程应用价值和理论指导意义。利用单激光跟踪干涉仪法对某公司码垛机器人的性能进行测试,然后通过计算对其位置准确性和位置重复性进行评估,以达到对机器人位置精度分析的目的。

基于激光跟踪仪的移动机器人精度测试

导航精度是移动机器人产品性能的一个重要指标,怎样高效、准确地测量出移动机器人的运动位置精度是性能检测面临的一个问题。该文在分析国标GB-T 40327-2021“轮式移动机器人导引运动性能测试方法”的基础上,利用激光跟踪仪测量移动机器人的运动位置精度。设计一个能够适用于大部分移动机器人运动的“8”字形运动布局方案,在一个循环过程中尽可能多的检测出移动机器人的运动路径。在具体实施时,移动机器人上面放置两个靶标,通过激光跟踪仪来捕捉运动过程中的实时位置,之后将实时捕捉到的两个位置参数取中心点,按照统计学的方差和标准差公式与理论点的数据进行比较,进一步得出单次测试数据和整个测试数据集与理论点数据的离散程度,从而确定了移动机器人的运动位置精度。其中因为一次测试就能够同时收集两个点的数据,对于偏离角度的测量和分析变得更加方便和直接。通过试验表明,搭建的激光跟踪仪测试系统能够高效、准确的完成移动机器人的运动位置精度测量,实现移动机器人的精度检验。

基于众源互联网地图的地理信息位置统筹评价

浙江政务地理信息资源采集共享平台中包含由各地政府部门报送的政务地理信息数据,不仅数据量大,且更新频繁,而这些数据又为省级厅局、各市县委办局“最多跑一次”提供地理空间数据支撑,对数据的质量要求较高。本文实现了一种基于众源互联网地图的地理信息位置统筹评价方法,解决了对政务地理信息的位置准确性进行高效、快速、智能的评价的技术难题,增强了位置准确性检查结果的科学性,提高了位置检查的效率。

改良PICC置管方法及测量时机在塞丁格技术中的应用效果

目的:探讨改良外周静脉穿刺置入中心静脉导管(PICC)置管方法及测量时机在塞丁格技术中的应用效果。方法:回顾性分析2019年10月—2020年12月在西安国际医学中心医院行PICC置管的154例病人临床资料,随机分为对照组和观察组,各77例。两组均以《西部护理联盟静脉治疗护理标准操作程序》中超声引导下塞丁格技术PICC置管的流程为参考标准,对照组严格按照此操作方法及测量预置入长度的时机进行操作,观察组采用改良后的操作方法及测量时机进行操作。比较两组PICC尖端位置达到标准定位的情况、病人的疼痛程度、置管后24 h内穿刺点渗液情况及扩皮、加压24 h穿刺点出血情况。结果:观察组PICC导管尖端位置准确率高于对照组,且观察组病人疼痛程度、置管后穿刺点渗液发生率及出血量均低于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:相较于《西部护理联盟静脉治疗护理标准操作程序》中超声引导下塞丁格技术PICC置管方法及测量预置入长度的时机,改良后的操作方法及测量时机更有利于提高PICC导管尖端位置准确率,可有效降低病人的疼痛程度、置管后穿刺点渗液发生率及出血量。

新型管式冷冻载体在人类胚胎库管理方面的应用

目的:针对现有玻璃化冷冻载体在胚胎库管理方面的不足,探讨新型管式冷冻载体的囊胚冷冻效果及其在人类胚胎库管理方面的应用。方法:选取D5、D6单囊胚玻璃化复苏移植的患者,其中杆式冷冻载体1257例,新型管式冷冻载体564例,比较复苏后的胚胎存活率及临床妊娠率。结果:杆式冷冻载体与管式冷冻载体存活胚胎率分别为99.05%(1245/1257)、100%(564/564),差异有统计学意义(χ~2=5.4199,P=0.0199),临床妊娠率分别为58.80%(732/1245)、60.28%(340/564),差异无统计学意义(χ~2=0.3562,P=0.5506)。管式冷冻载体相比杆式冷冻载体更节约空间,胚胎定位精确,取放速度更快。结论:与杆式冷冻载体比较,新型管式冷冻载体的临床妊娠率无显著差异,但在空间利用、位置准确性及拿取时间方面存在优势,更适用于实际的临床操作及胚胎库的管理。

基于激光跟踪仪的机器人参数标定方法

利用激光跟踪仪高精度测量的特性,通过变换机器人不同的位姿从而实现对机器人各杆长的直接精确测量,其标定结果与使用RoboDyn软件标定的结果进行比对,两种方法都能明显提升机器人位置准确度,但后者提升得更加显著。同时也分析了基于激光跟踪仪直接测量机器人杆长参数过程中的误差来源。试验结果证明,基于激光跟踪仪对机器人杆长参数进行简单标定的方法是一种便捷有效的方法。

闸刀架气缸研究

该成果作为内衣及针织类设备的主要部件之一,其作为纺织机械纺针的动力机构,其作用是闸刀架执行微电脑的纺织、刺绣信号,在气压的作用下伸缩活塞杆,从起到推、拉纺针而完成纺织和刺绣图案功能的关键部件,是内衣及针织类设备中不可缺少及替代的关键部件,另外该产品由于具有体积小、结构紧凑、工作稳定可靠、双行程可调、控制位置准确度和精度高、使用寿命长等特点,其主要技术性能已达到国外同类产品水平,完全可替代进口产品,且其价格不到进口产品的约1/2,因此该项目市场潜力大,经济效益好,社会贡献大,符合社会和国民经济发展的要求。

复杂地质大口径顶管施工工艺研究

在广州市黄埔区某电力隧道顶管工程项目施工中,由于施工所处区域地质状况复杂,地下管线及障碍物较多,加之顶管直径较大,使得顶管施工难度较大,从而对顶管的顶进速度、顶力控制、方向控制、进出洞施工工艺控制以及泥浆指标等都有严格要求。项目部通过对施工区域地质条件进行详细调查后结合现场实际情况,对顶管施工中的关键施工工艺进行改进,改进后的施工工艺不但提高了顶管的施工进度,而且也保证了顶管线性和位置的准确性,同时也减少了施工对地下管线的影响,提高了施工的安全性。

抗浮锚杆兼做马凳筋施工工艺研究

对于地处地下水位较高的建筑物,抗浮锚杆对建筑物的安全作用尤为重要,本文介绍了房建抗浮锚杆的主要施工工艺及注意事项,尤其是把抗浮锚杆及钢锚板兼具马凳筋使用,不但保证了抗浮锚杆的施工质量,也使得基础筏板钢筋位置及保护层厚度更加准确。该施工方法及施工工艺也为类似工程项目提供了新的思路和方法。

基于激光跟踪仪的直升机水平测量技术研究

一、概述直升机的水平测量是指在直升机处于水平状态下对直升机各部件相对位置准确度的测量,是直升机结构损伤检测的重要手段。本文以某型直升机的水平测量为示例介绍直升机水平测量的原理及现行方式,分析基于激光跟踪仪、数字千斤顶等数字化设备进行直升机水平测量的可行性和实施过程。

器乐演奏中的背奏训练

背奏,顾名思义即是将乐曲的乐谱背下来进行演奏.在器乐学习中,背奏是必不可少的一门课程,它标志着相当熟练的一种程度,是学生参加考试与演出的先决条件.