移动服务机器人位置准确度的测量不确定度研究

为了分析移动服务机器人位置准确度测量结果不确定度的影响因素,依据GB/T 40327—2021《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》,利用激光跟踪仪对移动服务机器人位置准确度进行测量,研究了其位置准确度数学模型,分析了测试过程中引入的不确定因子。通过实例计算,评定出服务机器人的扩展不确定为Uc=19.364 mm(k=2),结论为其自身的精度对测量结果影响较大,同时环境因素、设备本身的精度和测量方法等也是位置精度测量不确定度的来源。结果表明该方法分析结果可靠,评定结果可作为人员操作比对、不同测量仪器的测量精度比较等对测量结果影响的研究依据。

飞机装配相对位置准确度快速评价技术研究

对数字化测量环境下的飞机装配相对位置准确度快速评价技术进行了研究。通过构建一种飞机装配相对位置准确度分析模型,将飞机装配相对位置准确度评价转化为计算飞机装配特征点之间的相对位置关系评价,并开发了可柔性配置的评价工具以及评价结果可视化显示工具。以某型飞机起落架相对位置准确度评价为实例,验证了模型的可行性与有效性。

工业机器人位置准确度检测及校准简述

本文主要基于ISO规范,对产品生产线中所用的KUKA机器人位置准确度检测和校准问题,从理论分析到实际操作进行详细说明。工业机器人技术的不断提高对单位所负责的国家重大专项任务产生了有力的推进作用。

码垛机器人位置精度测试与分析

机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位置精度具有十分重要的工程应用价值和理论指导意义。利用单激光跟踪干涉仪法对某公司码垛机器人的性能进行测试,然后通过计算对其位置准确性和位置重复性进行评估,以达到对机器人位置精度分析的目的。

基于激光跟踪仪的机器人参数标定方法

利用激光跟踪仪高精度测量的特性,通过变换机器人不同的位姿从而实现对机器人各杆长的直接精确测量,其标定结果与使用RoboDyn软件标定的结果进行比对,两种方法都能明显提升机器人位置准确度,但后者提升得更加显著。同时也分析了基于激光跟踪仪直接测量机器人杆长参数过程中的误差来源。试验结果证明,基于激光跟踪仪对机器人杆长参数进行简单标定的方法是一种便捷有效的方法。

闸刀架气缸研究

该成果作为内衣及针织类设备的主要部件之一,其作为纺织机械纺针的动力机构,其作用是闸刀架执行微电脑的纺织、刺绣信号,在气压的作用下伸缩活塞杆,从起到推、拉纺针而完成纺织和刺绣图案功能的关键部件,是内衣及针织类设备中不可缺少及替代的关键部件,另外该产品由于具有体积小、结构紧凑、工作稳定可靠、双行程可调、控制位置准确度和精度高、使用寿命长等特点,其主要技术性能已达到国外同类产品水平,完全可替代进口产品,且其价格不到进口产品的约1/2,因此该项目市场潜力大,经济效益好,社会贡献大,符合社会和国民经济发展的要求。

基于激光跟踪仪的直升机水平测量技术研究

一、概述直升机的水平测量是指在直升机处于水平状态下对直升机各部件相对位置准确度的测量,是直升机结构损伤检测的重要手段。本文以某型直升机的水平测量为示例介绍直升机水平测量的原理及现行方式,分析基于激光跟踪仪、数字千斤顶等数字化设备进行直升机水平测量的可行性和实施过程。