基于最小二乘拟合法的分布式POS全局估计方法

针对无法保证各子阵天线附近均安装高精度子惯性测量单元(IMU)的问题,提出了一种基于最小二乘拟合的分布式位置姿态测量系统(POS)全局估计方法。首先,建立了考虑一维柔性变形角的主/子传递对准误差模型;然后,采用卡尔曼滤波(KF)估计已安装子IMU的子阵天线运动参数;最后,在已获取运动参数的基础上,采用最小二乘拟合估计未安装子IMU的子阵天线运动参数。半物理仿真实验结果表明,所提方法精确实现了阵列天线运动参数的全局估计,且未安装子IMU的子阵天线运动参数估计精度与相邻的子阵天线运动参数估计精度相当。

推扫式高光谱传感器集成的POS系统视准轴及位置偏差检校

推扫式高光谱传感器与其集成的定位定向系统(简称为POS系统)间的视准轴偏差是其影像直接对地目标定位的主要误差源之一。由于垂直下视推扫式高光谱影像连接点间构网强度较弱,不能够进行严密的光束法平差检校,本文将POS系统解算的外方位元素作为只含有系统误差的观测值,建立视准轴和位置偏差简单的光束法平差检校模型。实验结果表明,该检校模型可靠有效,实验区经检校后的直接对地目标定位精度显著提高,其平面中误差约1.4m(约4个像元),高程中误差约4.4m(约13像元)。

欧瑞康巴马格WINGS系统开始运行

欧瑞康巴马格日前宣布其第一套装配了络纱集成导丝解决方案（WINGS）的POY预取向丝生产纺纱系统正式落户印度长纤制造商Wellknown聚酯公司。据了解，欧瑞康WINGS系统将导丝辊和缠结组件集合到络纱机里，提高了产量和效率，其即插即用组件安装在目光水平位置，一个人就能够把纱线卷绕好，减少了纱线生头所需时间。这种独立式的机器比传统的系统少占用25％的空间。

机载对地观测飞行轨迹设计与对比分析

针对机载对地观测载机长时间匀速直线飞行时分布式位置姿态测量系统(POS)姿态误差随时间积累的问题,基于载机有效机动能够提高分布式POS系统可观测度进而提高系统估计精度的思想,设计并对比多种机动方式下分布式POS系统的估计精度,并对机动后分布式POS系统进入测区前的滤波估计稳定时间、直线飞行成像时长和全球定位系统(GPS)基线长度进行了测试。仿真结果表明,设计的飞行轨迹能够提高成像段运动参数的测量精度,可为机载对地观测最优飞行轨迹的选择和设计提供理论指导。

Transformation Method of Exterior Orientation Angular Elements Obtained via Position and Orientation System Under Gauss-Kruger Projection Coordinate System

经由在空中的位置和取向系统(POS ) 获得的数据在 WGS 84 全球以地球为中心的引用框架，当为在中国的地志的印射的国家并列引用系统通常是 Gauss-Kruger 设计坐标系统时。因此，经由 POS 获得的数据必须被转变到国家坐标系统。由于地球弯曲和顶点偏差的效果，在从转动，沥青，和标题的角度转变的过程有一些错误(桅，螛，经由 POS 直接获得到图象的态度角度的唯)( 蠁，蠅，在摄影测量学需要的魏) 。根据外面的取向上的地球弯曲和顶点偏差的效果理论图象的尖元素，使用一个赔偿矩阵从态度角度改正转变错误的一个方法经由 POS 获得了到外面的取向图象的尖元素在这份报纸被建议。而且，赔偿矩阵的严密公式被推出。经由 POS AV 510 获得的实际数据的二个集合，在规模和地面不同，被选择并且过去常执行实验。实验结果不仅显示赔偿矩阵在这建议纸正确、实际而且证明尖元素基于赔偿矩阵经由 POS 获得了的外面的取向的那转变精确性与 Gauss-Kruger 设计的垂直的轴(中央顶点的设计)的选择相关坐标系统；合适的垂直的轴应该是调查区域在定位的设计地区的中央顶点的 Gauss-Kruger 设计。然而，外面的取向的转变精确性尖元素与坐标系统的起源的选择无关；坐标系统的起源在调查区域的中心点定位，是适当的。而且，尖元素基于在这份报纸推出的赔偿矩阵完成了的外面的取向的转变精确性比经由处理软件的存在 POS 获得了的高。