具有终端位置和角度约束的广义弹道成型制导律

针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后系统的量纲一制导指令和一阶动力学滞后系统的量纲一位置与角度脱靶量特性.最后,给出了包含可用过载限制的制导阶次设计方法.结果表明,该最优制导律不但能同时满足终端位置和角度需求,而且通过设计合理的制导阶次可减小末端需用过载,间接控制终端攻角.

汽车动力总成悬置系统的解耦优化研究及应用

汽车动力总成悬置系统(Powertrain Mounting System,简称PMS)的设计好坏直接影响整车的NVH(噪声、振动和声振粗糙度)性能。针对某企业新车型研发的实际需求,对悬置系统进行解耦优化设计。首先建立悬置系统模型,得到系统固有特性一般方程式;再以MATLAB为开发平台,运用能量法编写优化程序,对悬置软垫三个主轴方向的刚度、位置和角度(也称悬置倾角)均进行了优化;最后将优化前后结果进行对比分析,并通过ADAMS软件验证。由分析结果可知,经优化过的固有频率分布较为合理,系统在六个激励振动方向的解耦率、固有频率最大最小值、频率差均满足企业的高标准要求,对动力总成悬置系统的设计具有一定的参考价值。

基于机器视觉的电容器铝壳端面缺陷检测

针对电解电容铝外壳在生产中,经常出现的端面凹坑、防爆槽不合格等缺陷,介绍了一套基于机器视觉的检测系统。阐述了在Visual C++平台下,把采集到的图像进行预处理、二值化、位置和角度校正以及差影等一系列运算,达到高效检测零件缺陷的目的。

基于机器视觉的柱形电子元件表面缺陷检测

针对柱形电子元件经常出现的表面缺陷,设计一套基于机器视觉的在线检测系统。在Visual C++平台下,对采集到的图像进行预处理、二值化、位置和角度校正以及差影技术等一系列运算,达到高效地检测零件缺陷的目的。实验结果证明:该系统安全可靠,具有一定的经济效益和发展前景。

大粒径石块分布对土石混合体稳定性的影响

为探究大粒径石块分布对土石混合体稳定性的影响,通过图像处理技术获取土石混合体模型,并在此模型基础上,建立了大粒径石块处于不同位置和角度的物理模型。利用有限元软件ABAQUS进行解算分析,得出:①大粒径石块集中在模型上部区域时,塑性区主要分布在模型下半部分,土石混合体强度较高,稳定性较好;大粒径石块集中在模型下部区域时,土石混合体强度低、稳定性较差;大粒径石块集中区阻碍了土石混合体塑性破坏的发展,且分布位置不同起到的承载能力不同。②土石混合体强度及稳定性随大粒径石块长轴倾角增大呈现出先减小后增大趋势,在大粒径石块长轴倾角处于45°~60°时,模型强度最小、稳定性最差,这与摩尔-库伦强度准则中所描述的剪切滑移面角度一致。研究结果可为露天矿边坡及各类人造土石坝体的稳定性设计提供参考。

掺杂氧化锌薄膜的红外激光感生电压效应研究进展

作为第三代半导体的典型代表之一，氧化锌在光电探测器领域也有广泛应用。处于禁带内的缺陷能级会给氧化锌的光学和电学性质带来变化。掺杂会使得缺陷能级发生进一步的变化，导致氧化锌薄膜的光电性质发生变化。本文综述了基于硼、银和钴掺杂氧化锌薄膜材料上发现的红外激光感生电压效应的研究进展，其中包括了光生电压随入射激光位置和角度发生变化的变化规律。由此得到，掺杂氧化锌薄膜可以用做红外激光探测。

基于提升白肋烟烘烤回潮水分的设备改进

烘干机是制丝白肋烟线的主要工艺设备,最后烟片通过较长的回潮通道。运行中,先由上至下,再由下至上,最后又由上至下喷吹雾化水和蒸汽,物料充分吸收热量及水分后,送至出料端。目前,设备雾化效果不佳,个别喷嘴甚至堵塞,汽水混合喷嘴加水流失多,加水量不达标,不均匀等。对管路系统和喷嘴位置、结构进行改进,并与自动控制的调节阀门和流量计系统关联,实现自动定量加水。

基于STM32的开关磁阻电机控制器的设计

以ARM内核的STM32F103RBT6为主控芯片设计了低成本、高性能三相开关磁阻电机驱动控制器。该控制器的主电路由IGBT构成不对称半桥回路,由低成本的隔离驱动芯片PC923直接驱动,具有过流、过压和欠压保护功能。采用以低速时电流斩波控制和高速时角度位置控制相结合的控制手段,系统运行可靠,性能优良。详细介绍了系统功能和软硬件设计并给出实验结果。

反射式高倍聚光系统光路优化

为探究反射式高倍聚光系统中电池位置和角度对电池表面能量密度均匀性和光接收率的影响。设计并搭建了一套反射式高倍聚光系统,通过实验研究和光线追迹相结合的方法,对反射式高倍聚光系统进行了光路优化。并通过TracePro软件对电池表面能量密度进行了数值计算。研究结果表明:电池在(0,-2,52)处,与焦平面成45°角时,电池表面光接收率为56.63%,电池表面光斑的均匀度为72.85%,表面能量密度的分布和能量接收率综合比较最优,光电转换效率最高。