基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法

为了解决直线电机的位置和速度检测的问题,设计了基于激光器阵列的光栅传感器位置检测系统,提出一种利用非线性跟踪微分器的直线电机速度测量方法,对电机动子位置进行准确跟踪以及对动子的速度进行测量。针对传统的非线性跟踪微分器在一定速度下处理测量噪声干扰和相位延迟存在矛盾的问题,设计了一种自适应非线性跟踪微分器,其参数能够跟随电机动子的运动速度自动调整,频率特性分析证明了其良好的微分特性。仿真和实验结果均证明了所设计的直线电机光栅位置检测方法和自适应非线性跟踪微分器测速的有效性,在电机运行的全速范围内都能够很好地抑制测量误差以及滤波效应带来的延迟,获得全程精确且快速的电机动子位置信号和速度输出信号。

基于旋转变压器的SR电机位置检测系统研究

介绍了一种开关磁阻电机位置和速度的检测方法,该方法采用了新型的旋转变压器/数字转换芯片AD2S1210,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号,并设计了其外围电路,并对DSPF28232对数据的读取方法进行了详细的分析,最后给出了实测的相关信号。实验结果表明,该系统设计合理,旋转变压器和AD2S1210完全适用于开关磁阻电机位置检测系统。