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题名基于单片机的位置实时精调伺服控制系统开发
被引量:1
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作者
黄建军
邵中魁
陶仁和
姜耀林
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机构
浙江省机电设计研究院有限公司
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出处
《精密制造与自动化》
2021年第3期17-21,共5页
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基金
浙江省重点研发计划项目编号:2021C01134,2020C01086,2019C01139。
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文摘
在分析了复杂机构重要节点位置实时高精度调节的重要性基础上,采用嵌入式控制系统方案,以STC12C5A60S2单片机为核心,研制了一套用于复杂机构节点位置实时精调的闭环伺服控制系统,基于Protel软件平台搭建了位置实时精调闭环伺服控制系统硬件电路,构建了相应的控制程序流程,开发完成了伺服控制系统核心控制PCB电路板,编写完成了相应的伺服控制系统嵌入式控制程序,并成功应用于高速压力机滑块下死点位置实时动态调节。该闭环伺服控制系统体积小,结构紧凑,易于实现复杂机构重要节点位置实时精确调节,具有很强的通用性。
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关键词
位置实时精调
单片机
伺服控制系统
电路设计
程序开发
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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