1
基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究
陈翰文
徐巧玉
徐恺
张正
《机电工程》
CAS
北大核心
2024
0
2
基于PPO算法的四旋翼无人机位置控制
杨宗月
刘磊
刘晨
《计算机仿真》
2024
0
3
基于激发和汇聚注意力的扩散模型生成对象的位置控制方法
徐劲松
朱明
李智强
郭世杰
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2024
0
4
物料运输设备的位置控制优化设计
丁长富
杨庆彧
《机电信息》
2024
0
5
基于备选矢量优化的永磁同步电机系统快速预测位置控制
林顺
衣得武
王志强
《微电机》
2023
0
6
挖掘机铲斗电液伺服改进PSO-PID参数整定位置控制
张晓婷
李徳镇
梁仁旺
贺婷婷
《机械设计与制造》
北大核心
2023
2
7
基于变增益PID-TF的伺服系统位置控制研究
李叶松
王亚飞
吴晓建
雷力
《微电机》
2023
1
8
基于神经网络观测器的机械臂力/位置控制
王泰华
马彬彬
李亚飞
《制造业自动化》
北大核心
2023
1
9
多自由度机械臂的饱和输出反馈有限时间同步位置控制
王海红
季祥
翟天嵩
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
10
多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制
季祥
王海红
翟天嵩
屈保中
李鹏
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
11
基于增材制造旋转直驱伺服阀的肢腿运动单元位置控制研究
方李舟
张军辉
纵怀志
张堃
杨郅贤
徐兵
《液压与气动》
北大核心
2023
0
12
基于步进电机的时变边界层滑模位置控制研究
高志远
赵世伟
杨向宇
《电测与仪表》
北大核心
2023
0
13
基于改进自适应超螺旋观测器的永磁同步电机无位置控制
朱国宇
安兴科
诸德宏
陈前
《电气工程学报》
CSCD
2023
0
14
基于PLC的液压机械臂闭环位置控制设计
马增炜
《自动化与仪表》
2023
2
15
基于自抗扰控制技术的起重机位置控制系统研究
岳路宏
杨敬
《机电工程》
CAS
北大核心
2023
1
16
基于多传感器互补融合的无人机姿态与位置控制研究
肖苏华
翁泽桂
梁欢
王春强
林于程
赵玉洁
《广东技术师范大学学报》
2023
1
17
基于在线差分进化算法的平面开关磁阻电机约束预测位置控制
黄苏丹
刘付榕
曹广忠
陈龙
李玲珑
敬刚
刘岩
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
18
基于单相无刷直流电机的高效全速域无位置控制策略
郝振洋
张嘉文
杨健
曹鑫
张雅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
19
基于单神经元自适应PID算法的直流有刷电机位置控制系统设计
刘广奇
王希波
周长峰
高岩飞
吕杭
《山东工业技术》
2023
0
20
基于S7-1200 PLC的步进电机位置控制
曹志成
张佩炯
翟逸飞
《机电信息》
2023
2